一种便携式测试系统及方法与流程

本发明涉及一种便携式测试系统及方法，属于作动器测试。

背景技术：

1、大飞机货舱门作动系统采用直线式机电作动方案作为开关货舱门的执行机构，工作时同时接收并判断机上信号以及系统控制面板输入信号最终驱动执行机构进行开关门操作。现有作动器测试技术主要为系统测试设备配合可模拟运动轨迹的测试台架使用，该测试系统具有体积大、重量沉、造价高、以及不能适应机上在线测试环境空间等方面的不足。

技术实现思路

1、本发明解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提出了一种便携式测试系统及方法，模拟机上安装接口以及机上操作顺序给作动器提供空载工作导向以及位置反馈，适用于复杂环境下试验的产品性能测试。

2、本发明的技术解决方案是：

3、一种便携式测试系统，包括飞机信号模拟盒、分离式控制面板、电源模块、导向测试台、计时器；

4、所述飞机信号模拟盒与被测线性作动器、导向测试台分别连接，向被测线性作动器发送工作前置信号，采集导向测试台获取的被测线性作动器关门到位信号并将所述信号传输至被测线性作动器；

5、所述分离式控制面板与被测线性作动器连接，将控制信号传输至被测线性作动器，控制被测线性作动器执行开、关门动作；

6、所述导向测试台承载被测线性作动器，用于对被测线性作动器动作进行导向，并获取关门到位信号；

7、所述电源模块用于为飞机信号模拟盒、分离式控制面板、被测线性作动器供电；

8、所述计时器记录被测线性作动器执行开门、关门时长。

9、优选的，所述导向测试台包括基座、滑轨、前支耳安装结构、后支耳安装结构、接近开关传感器、传感器连接器；

10、所述滑轨布置于基座上，为被测线性作动器提供运动导向；

11、所述前支耳安装结构安装于滑轨上，并与被测线性作动器的前支耳固定连接，随被测线性作动器的伸缩进行往复直线运动；

12、所述后支耳安装结构与被测线性作动器的后支耳连接，包括底座、防转铜套、销轴、锁紧紧固件；底座安装于基座上，设有底座后支耳安装孔；防撞铜套压装在所述安装孔上，作动器支耳关节轴承通过销轴与防撞铜套及后支耳连接紧固，防撞铜套顶住作动器支耳关节轴承内圈；

13、所述接近开关传感器安装在滑轨上，用于敏感被测线性作动器关门到位状态；

14、所述传感器连接器连接接近开关传感器与飞机信号模拟盒。

15、优选的，所述防转铜套和销轴间选用配合公差等级为h7/g6小间隙配合安装尺寸，在保证运动间隙的同时也便于拆卸。

16、优选的，所述导向测试台还包括限位止挡机构，安装在导轨上远离后支耳安装结构的一端，作为机械限位使用，防止手动模式下，线性作动器超出行程致使滚珠丝杠副脱出。

17、优选的，所述导向测试台还包括刻度尺，所述刻度尺安装在基座上，平行于滑轨的轨道方向，辅助线性作动器进行零位调节及行程变化测量。

18、优选的，所述飞机信号模拟盒包括拨挡开关、信号电缆、控制器、模拟盒综合电缆；

19、所述拨挡开关用于设置飞机的轮载、压差、锁闭、锁定状态，通过拨动所述拨挡开关设置飞机工作前置信号；

20、所述控制器将设置的飞机工作前置信号发送至分离式控制面板，采集被测线性作动器关门到位信号并将所述信号传输至被测线性作动器；

21、所述信号电缆将控制器与被测线性作动器连接，所述模拟盒综合电缆将控制器与导向测试台连接。

22、优选的，所述分离式控制面板包括电源开关、指令按钮、状态指示灯、控制器；

23、所述电源开关用于控制分离式控制面板的上电、断电；

24、所述指令按钮用于设置线性作动器开、关门动作指令；

25、所述控制器接收飞机信号模拟盒发送的飞机工作前置信号，判断飞机工作前置信号类型，若为“已落地，无压差，未锁闭，未锁定”类型，则控制所述状态指示灯闪烁。

26、优选的，还包括数字钳形电流表，安装于供电电缆上，实时显示被测线性作动器电机母线电流，确保被测线性作动器功率在机上满足的供电范围下。

27、一种测试方法，应用上述便携式测试系统，包括：

28、将被测线性作动器放置在导向测试台的滑轨上，前、后支耳分别与前支耳安装结构、后支耳安装结构连接固定，调整被测线性作动器至机械零位状态；连接被测线性作动器及分离式控制面板，连接被测线性作动器与飞机信号模拟盒，连接导向测试台接近开关传感器电连接器与飞机信号模拟盒；使用供电电缆将电源模块分别与被测线性作动器、飞机信号模拟盒及分离式控制面板连接；

29、电源模块上电，通过飞机信号模拟盒设置飞机工作前置信号为“已落地，无压差，未锁闭，未锁定”状态；拨动控制面板电源开关，在控制面板检测到飞机模拟盒发出的“已落地，无压差，未锁闭，未锁定”状态信号后，状态指示灯闪烁，控制面板给被测作动器发送开门指令，同时计时器清零开始计时；线性作动器在接收到指令信号后进行开门方向作动，待开门到位后，作动器停止运动，计时器停止计时，记录计时器时长为开门时间；

30、控制面板给被测作动器发送关门指令，同时计时器清零开始计时，线性作动器在接收到指令信号后进行关门方向作动，当飞机信号模拟盒接收到关门到位信号，将信号传输至作动器控制器，作动器停止运动，计时器停止计时，记录计时器时长为关门时间；

31、若开门时间、关门时间分别小于设定的开门阈值、关门阈值，则认定被测线性作动器测试合格；否则，认定被测线性作动器测试不合格。

32、本发明与现有技术相比的优点在于：

33、(1)本发明为模块化的轻便简单易携带及操作的测试系统，通过飞机信号模拟盒、分离式控制面板的设计，模拟机上安装接口以及机上操作顺序，可以对作动器进行机上在线诊断。

34、(2)本发明设计了具有防转功能及位置反馈的导向测试台，实现对作动器的可靠测试。

技术特征：

1.一种便携式测试系统，其特征在于，包括飞机信号模拟盒、分离式控制面板、电源模块、导向测试台、计时器；

2.根据权利要求1所述的一种便携式测试系统，其特征在于，所述导向测试台包括基座、滑轨、前支耳安装结构、后支耳安装结构、接近开关传感器、传感器连接器；

3.根据权利要求2所述的一种便携式测试系统，其特征在于，所述防转铜套和销轴间选用配合公差等级为h7/g6小间隙配合安装尺寸，在保证运动间隙的同时也便于拆卸。

4.根据权利要求2所述的一种便携式测试系统，其特征在于，所述导向测试台还包括限位止挡机构，安装在导轨上远离后支耳安装结构的一端，作为机械限位使用，防止手动模式下，线性作动器超出行程致使滚珠丝杠副脱出。

5.根据权利要求2所述的一种便携式测试系统，其特征在于，所述导向测试台还包括刻度尺，所述刻度尺安装在基座上，平行于滑轨的轨道方向，辅助线性作动器进行零位调节及行程变化测量。

6.根据权利要求1所述的一种便携式测试系统，其特征在于，所述飞机信号模拟盒包括拨挡开关、信号电缆、控制器、模拟盒综合电缆；

7.根据权利要求1所述的一种便携式测试系统，其特征在于，所述分离式控制面板包括电源开关、指令按钮、状态指示灯、控制器；

8.根据权利要求1所述的一种便携式测试系统，其特征在于，还包括数字钳形电流表，安装于供电电缆上，实时显示被测线性作动器电机母线电流，确保被测线性作动器功率在机上满足的供电范围下。

9.一种测试方法，应用于权利要求2所述的便携式测试系统，其特征在于，包括：

10.根据权利要求9所述的一种测试方法，其特征在于，在供电电缆上安装数字钳形电流表，实时显示被测线性作动器电机母线电流，当所述电流超过电机阈值电流，则电压模块停止供电，确保被测线性作动器功率在机上满足的供电范围下。

技术总结
本发明公开了一种便携式测试系统及方法，所述测试系统包括飞机信号模拟盒、分离式控制面板、电源模块、导向测试台、计时器。飞机信号模拟盒向被测线性作动器发送工作前置信号，采集导向测试台获取的被测线性作动器关门到位信号并将所述信号传输至被测线性作动器。分离式控制面板控制被测线性作动器执行开、关门动作。导向测试台承载被测线性作动器，用于对被测线性作动器动作进行导向，并获取关门到位信号。计时器记录被测线性作动器执行开门、关门时长。本发明模拟机上安装接口以及机上操作顺序给作动器提供空载工作导向以及位置反馈，适用于复杂环境下试验的产品性能测试。

技术研发人员：王丹阳,吴昊,王晓露,牛光冉,魏伊,郭鹏,徐豪榜,常冬艳,刘亚冬
受保护的技术使用者：北京精密机电控制设备研究所
技术研发日：
技术公布日：2024/2/8