车辆电压采集故障的诊断方法及装置、计算机存储介质与流程

本发明涉及新能源汽车，尤其涉及一种车辆电压采集故障的诊断方法及装置、计算机存储介质。

背景技术：

1、近年来，由于新能源汽车具备环保节能、安静舒适、智能化驾驶等特点，新能源汽车广受消费者欢迎。与此同时，新能源汽车的安全性也备受关注。因此，新能源汽车bms(battery management system，电池管理系统)的故障诊断技术成为新能源汽车企业的其中一个研发重点。

2、在实际应用中，通常通过硬件设计电路对新能源汽车的电压数值进行采集，并在硬件方面排查电压采集的异常情况，或是通过滤波算法剔除采集到的异常电压值。然而，实践发现，如果采集到的电压值在数据传输过程中出现异常，则上述两种方法均无法判断采集到的电压值是否为异常值或无效值，即无法诊断出是否发生电压采集卡滞故障，可能导致无法正常执行新能源汽车的整车控制策略。因此，提出一种提高电压采集故障的诊断准确性，以提高车辆行驶安全性的技术方案显得尤为重要。

技术实现思路

1、本发明所要解决的技术问题在于，提供一种车辆电压采集故障的诊断方法及装置，能够提高电压采集故障的诊断准确性，有利于提高车辆行驶安全性。

2、为了解决上述技术问题，本发明第一方面公开了一种车辆电压采集故障的诊断方法，所述方法包括：

3、获取目标车辆的当前车辆状态，所述当前车辆状态包括待机状态、充电状态和放电状态中的一种；

4、在多个预设时刻采集所述目标车辆对应的车辆参数，所述目标车辆对应的车辆参数包括所述目标车辆对应的电池电压；

5、基于所述当前车辆状态对应的故障诊断条件和所述车辆参数，判断所述目标车辆是否存在电压卡滞故障，得到故障诊断结果。

6、作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，当所述当前车辆状态为所述待机状态时，所述基于所述当前车辆状态对应的故障诊断条件和所述车辆参数，判断所述目标车辆是否存在电压卡滞故障，得到故障诊断结果，包括：

7、判断所述预设时刻对应的电池电压是否大于或等于确定出的电压阈值；

8、当判断出所述预设时刻对应的电池电压大于或等于所述电压阈值时，确定所述目标车辆关于电压采集的故障诊断结果为所述目标车辆不存在电压卡滞故障；

9、当判断出所述预设时刻对应的电池电压小于所述电压阈值时，确定所述目标车辆关于电压采集的故障诊断结果为所述目标车辆存在所述电压卡滞故障。

10、作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，当所述当前车辆状态为所述充电状态或所述放电状态时，所述基于所述当前车辆状态对应的故障诊断条件和所述车辆参数，判断所述目标车辆是否存在电压卡滞故障，得到故障诊断结果，包括：

11、当存在多个所述预设时刻时，基于所述当前车辆状态和所有所述车辆参数，从所有所述预设时刻中确定所述当前车辆状态对应的至少一个卡滞判断时刻；

12、判断每个所述卡滞判断时刻对应的车辆参数是否满足预先设定的卡滞判断条件，得到每个所述卡滞判断时刻对应的卡滞判断结果；

13、根据所有所述卡滞判断结果，统计在预设周期内所述目标车辆对应的电压采集卡滞次数；

14、当检测到所述电压采集卡滞次数小于预设卡滞次数时，清零所述电压采集卡滞次数并确定所述目标车辆关于电压采集的故障诊断结果为所述目标车辆不存在电压卡滞故障；

15、当检测到所述电压采集卡滞次数大于或等于所述预设卡滞次数时，确定所述目标车辆关于电压采集的故障诊断结果为所述目标车辆存在所述电压卡滞故障。

16、作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述目标车辆对应的车辆参数还包括所述目标车辆对应的电池电流；

17、其中，当所述当前车辆状态为所述充电状态或所述放电状态时，所述基于所述当前车辆状态和所有所述车辆参数，从所有所述预设时刻中确定所述当前车辆状态对应的至少一个卡滞判断时刻，包括：

18、根据所有所述预设时刻对应的电池电流，检测所述目标车辆的电池电流是否发生脉冲变化；

19、当检测到所述目标车辆对应的电池电流发生脉冲变化时，将所述电池电流发生脉冲变化的时刻确定为第一卡滞判断时刻；其中，所有所述卡滞判断时刻包括所述第一卡滞判断时刻。

20、作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述目标车辆对应的车辆参数还包括所述目标车辆的行驶速度和/或所述目标车辆对应的加速踏板开度；

21、其中，当所述当前车辆状态为所述放电状态时，所述基于所述当前车辆状态和所有所述车辆参数，从所有所述预设时刻中确定所述当前车辆状态对应的至少一个卡滞判断时刻，包括：

22、根据所有所述预设时刻对应的车辆参数，确定每一所述预设时刻对应的速度变化值和/或每一所述预设时刻对应的开度变化值，所述速度变化值为某一所述预设时刻对应的行驶速度与前一所述预设时刻对应的行驶速度之间的差值，所述开度变化值为某一所述预设时刻对应的加速踏板开度与前一所述预设时刻对应的加速踏板之间的差值；

23、当检测到所述速度变化值处于预设速度变化范围时，将所述速度变化值对应的时刻确定为第二卡滞判断时刻；

24、当检测到所述开度变化值处于预设开度变化范围时，将所述开度变化值对应的时刻确定为第三卡滞判断时刻；

25、其中，当所述当前车辆状态为所述放电状态时，所有所述卡滞判断时刻还包括所述第二卡滞判断时刻和/或所述第三卡滞判断时刻。

26、作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述判断每个所述卡滞判断时刻对应的车辆参数是否满足预先设定的卡滞判断条件，得到每个所述卡滞判断时刻对应的卡滞判断结果，包括：

27、根据所有所述车辆参数和获取到的所述目标车辆对应的电阻参数，确定每个所述卡滞判断时刻对应的预期电压；

28、根据每个所述卡滞判断时刻对应的电池电压和每个所述卡滞判断时刻对应的预期电压，确定每个所述卡滞判断时刻对应的电压差值；

29、对于每个所述卡滞判断时刻，判断该卡滞判断时刻对应的电压差值是否处于预设压差范围；

30、对于每个所述卡滞判断时刻，当判断出该卡滞判断时刻对应的电压差值处于所述预设压差范围时，确定该卡滞判断时刻对应的卡滞判断结果为所述目标车辆未发生电压采集卡滞；

31、对于每个所述卡滞判断时刻，当判断出该卡滞判断时刻对应的电压差值不处于所述预设压差范围时，确定该卡滞判断时刻对应的卡滞判断结果为所述目标车辆发生电压采集卡滞。

32、作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，当所述故障诊断结果为所述目标车辆存在所述电压卡滞故障时，所述方法还包括：

33、根据所述当前车辆状态，调整在下一时长段内所述目标车辆对应的目标运行参数，所述目标车辆对应的目标运行参数包括所述目标车辆的目标车辆状态和/或所述目标车辆的目标行驶模式；

34、根据所述目标运行参数，控制所述目标车辆执行所述目标运行参数对应的操作；

35、其中，所述根据所述目标运行参数，控制所述目标车辆执行所述目标运行参数对应的操作，包括：

36、当所述当前车辆状态为所述充电状态且所述目标运行参数包括所述目标车辆状态时，控制所述目标车辆将所述目标车辆的车辆状态由所述当前车辆状态切换为所述目标车辆状态，所述目标车辆的目标车辆状态为退出充电状态；

37、当所述当前车辆状态为所述放电状态且所述目标运行参数包括所述目标行驶模式时，控制所述目标车辆将所述目标车辆的行驶模式由获取到的当前行驶模式切换为所述目标行驶模式，所述目标车辆的目标行驶模式为跛行模式。

38、本发明第二方面公开了一种车辆电压采集故障的诊断装置，所述装置包括：

39、获取模块，用于获取目标车辆的当前车辆状态，所述当前车辆状态包括待机状态、充电状态和放电状态中的一种；

40、采集模块，用于在预设时刻采集所述目标车辆对应的车辆参数，所述目标车辆对应的车辆参数包括所述目标车辆对应的电池电压；

41、判断模块，用于基于所述当前车辆状态对应的故障诊断条件和所述车辆参数，判断所述目标车辆是否存在电压卡滞故障，得到故障诊断结果。

42、作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，当所述当前车辆状态为所述待机状态时，所述判断模块基于所述当前车辆状态对应的故障诊断条件和所述车辆参数，判断所述目标车辆是否存在电压卡滞故障，得到故障诊断结果的具体方式包括：

43、判断所述预设时刻对应的电池电压是否大于或等于确定出的电压阈值；

44、当判断出所述预设时刻对应的电池电压大于或等于所述电压阈值时，确定所述目标车辆关于电压采集的故障诊断结果为所述目标车辆不存在电压卡滞故障；

45、当判断出所述预设时刻对应的电池电压小于所述电压阈值时，确定所述目标车辆关于电压采集的故障诊断结果为所述目标车辆存在所述电压卡滞故障。

46、作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，当所述当前车辆状态为所述充电状态或所述放电状态时，所述判断模块基于所述当前车辆状态对应的故障诊断条件和所述车辆参数，判断所述目标车辆是否存在电压卡滞故障，得到故障诊断结果的具体方式包括：

47、当存在多个所述预设时刻时，基于所述当前车辆状态和所有所述车辆参数，从所有所述预设时刻中确定所述当前车辆状态对应的至少一个卡滞判断时刻；

48、判断每个所述卡滞判断时刻对应的车辆参数是否满足预先设定的卡滞判断条件，得到每个所述卡滞判断时刻对应的卡滞判断结果；

49、根据所有所述卡滞判断结果，统计在预设周期内所述目标车辆对应的电压采集卡滞次数；

50、当检测到所述电压采集卡滞次数小于预设卡滞次数时，清零所述电压采集卡滞次数并确定所述目标车辆关于电压采集的故障诊断结果为所述目标车辆不存在电压卡滞故障；

51、当检测到所述电压采集卡滞次数大于或等于所述预设卡滞次数时，确定所述目标车辆关于电压采集的故障诊断结果为所述目标车辆存在所述电压卡滞故障。

52、作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述目标车辆对应的车辆参数还包括所述目标车辆对应的电池电流；

53、其中，当所述当前车辆状态为所述充电状态或所述放电状态时，所述判断模块基于所述当前车辆状态和所有所述车辆参数，从所有所述预设时刻中确定所述当前车辆状态对应的至少一个卡滞判断时刻的具体方式包括：

54、根据所有所述预设时刻对应的电池电流，检测所述目标车辆的电池电流是否发生脉冲变化；

55、当检测到所述目标车辆对应的电池电流发生脉冲变化时，将所述电池电流发生脉冲变化的时刻确定为第一卡滞判断时刻；其中，所有所述卡滞判断时刻包括所述第一卡滞判断时刻。

56、作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述目标车辆对应的车辆参数还包括所述目标车辆的行驶速度和/或所述目标车辆对应的加速踏板开度；

57、其中，当所述当前车辆状态为所述放电状态时，所述判断模块基于所述当前车辆状态和所有所述车辆参数，从所有所述预设时刻中确定所述当前车辆状态对应的至少一个卡滞判断时刻的具体方式包括：

58、根据所有所述预设时刻对应的车辆参数，确定每一所述预设时刻对应的速度变化值和/或每一所述预设时刻对应的开度变化值，所述速度变化值为某一所述预设时刻对应的行驶速度与前一所述预设时刻对应的行驶速度之间的差值，所述开度变化值为某一所述预设时刻对应的加速踏板开度与前一所述预设时刻对应的加速踏板之间的差值；

59、当检测到所述速度变化值处于预设速度变化范围时，将所述速度变化值对应的时刻确定为第二卡滞判断时刻；

60、当检测到所述开度变化值处于预设开度变化范围时，将所述开度变化值对应的时刻确定为第三卡滞判断时刻；

61、其中，当所述当前车辆状态为所述放电状态时，所有所述卡滞判断时刻还包括所述第二卡滞判断时刻和/或所述第三卡滞判断时刻。

62、作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述判断模块判断每个所述卡滞判断时刻对应的车辆参数是否满足预先设定的卡滞判断条件，得到每个所述卡滞判断时刻对应的卡滞判断结果的具体方式包括：

63、根据所有所述车辆参数和获取到的所述目标车辆对应的电阻参数，确定每个所述卡滞判断时刻对应的预期电压；

64、根据每个所述卡滞判断时刻对应的电池电压和每个所述卡滞判断时刻对应的预期电压，确定每个所述卡滞判断时刻对应的电压差值；

65、对于每个所述卡滞判断时刻，判断该卡滞判断时刻对应的电压差值是否处于预设压差范围；

66、对于每个所述卡滞判断时刻，当判断出该卡滞判断时刻对应的电压差值处于所述预设压差范围时，确定该卡滞判断时刻对应的卡滞判断结果为所述目标车辆未发生电压采集卡滞；

67、对于每个所述卡滞判断时刻，当判断出该卡滞判断时刻对应的电压差值不处于所述预设压差范围时，确定该卡滞判断时刻对应的卡滞判断结果为所述目标车辆发生电压采集卡滞。

68、作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述装置还包括：

69、调整模块，用于当所述故障诊断结果为所述目标车辆存在所述电压卡滞故障时，根据所述当前车辆状态，调整在下一时长段内所述目标车辆对应的目标运行参数，所述目标车辆对应的目标运行参数包括所述目标车辆的目标车辆状态和/或所述目标车辆的目标行驶模式；

70、控制模块，用于根据所述目标运行参数，控制所述目标车辆执行所述目标运行参数对应的操作；

71、其中，所述控制模块根据所述目标运行参数，控制所述目标车辆执行所述目标运行参数对应的操作的具体方式包括：

72、当所述当前车辆状态为所述充电状态且所述目标运行参数包括所述目标车辆状态时，控制所述目标车辆将所述目标车辆的车辆状态由所述当前车辆状态切换为所述目标车辆状态，所述目标车辆的目标车辆状态为退出充电状态；

73、当所述当前车辆状态为所述放电状态且所述目标运行参数包括所述目标行驶模式时，控制所述目标车辆将所述目标车辆的行驶模式由获取到的当前行驶模式切换为所述目标行驶模式，所述目标车辆的目标行驶模式为跛行模式。

74、本发明第三方面公开了另一种车辆电压采集故障的诊断装置，所述装置包括：

75、存储有可执行程序代码的存储器；

76、与所述存储器耦合的处理器；

77、所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行本发明第一方面公开的车辆电压采集故障的诊断方法。

78、本发明第四方面公开了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令被调用时，用于执行本发明第一方面公开的车辆电压采集故障的诊断方法。

79、与现有技术相比，本发明实施例具有以下有益效果：

80、本发明实施例中，获取目标车辆的当前车辆状态，当前车辆状态包括待机状态、充电状态和放电状态中的一种；在预设时刻采集目标车辆对应的车辆参数，目标车辆对应的车辆参数包括目标车辆对应的电池电压；基于当前车辆状态对应的故障诊断条件和车辆参数，判断目标车辆是否存在电压卡滞故障，得到目标车辆关于电压采集的故障诊断结果。可见，实施本发明能够基于获取到的目标车辆的当前车辆状态对应的故障诊断条件和在多个预设时刻采集到的所有目标车辆对应的车辆参数，判断目标车辆是否存在电压卡滞故障，得到目标车辆关于电压采集的故障诊断结果，实现了基于车辆启动后的实际车辆工况智能化诊断车辆的电压采集故障，能够提高电压采集故障的诊断灵活性、诊断效率和诊断准确性，从而有利于提高电压采集故障的处理及时性和处理准确性，以有利于降低车辆运行过程中由于电压采集故障无法正常执行车辆的整车控制策略的可能性，以降低车辆发生事故的可能性，进而有利于提高车辆运行的稳定性和可靠性，以提高车辆行驶安全性，进而提高驾乘人员对于新能源汽车的使用体验感。