车辆测试系统的制作方法

本申请涉及车辆测试，尤其涉及一种车辆测试系统。

背景技术：

1、随着自动驾驶技术的快速发展，无人车已被广泛应用于各种场景。

2、在无人车的研发过程中，对车辆性能的测试是极其重要的环节。在进行车辆性能测试时，通常需要先在每一台被测车辆中安装测试专用的测试设备，该测试设备通过总线与被测车辆连接后，由该测试设备基于测试需求向被测车辆发送例如加速、减速、转向、制动等控制指令，然后同时采集被测车辆的运行数据，在测试工作完成后，测试人员即可根据采集到的运行数据对被测车辆的性能进行评估。

3、然而，上述测试过程效率低下，已经越来越难以满足企业的测试需求。

技术实现思路

1、本申请提供一种车辆测试系统，可以解决现有的车辆性能测试方式测试效率较低的技术问题。

2、具体的，本申请提供一种车辆测试系统，该车辆测试系统包括测试设备与至少一台被测车辆，每一台所述被测车辆中均设置有控制器局域网(controller area network，can)卡与车辆控制单元(vehicle control unit，vcu)，所述can卡与所述vcu之间通过can总线通信连接；所述测试设备分别与每一台所述被测车辆中的所述can卡无线通信连接；

3、所述测试设备用于：

4、分别向每一台所述被测车辆中的所述can卡发送控制信息；

5、所述can卡用于：

6、接收所述测试设备发送的控制信息，并向与其自身通信连接的目标vcu发送所述控制信息；所述控制信息用于触发所述目标vcu执行相应的控制操作，并采集所述目标vcu对应的目标被测车辆的运行数据；

7、接收所述目标vcu发送的所述运行数据，并在所述运行数据中添加所述目标被测车辆的标识信息后，将添加有所述标识信息的所述运行数据发送至所述测试设备。

8、在一些实施方式中，所述测试设备用于：

9、创建无线局域网(wireless local area network，wlan)热点；

10、在接收到所述can卡的连接请求时，利用预设的验证规则对所述can卡进行验证；

11、若所述can卡验证通过，则建立与所述can卡之间的无线通信连接。

12、在一些实施方式中，所述控制信息中包括至少一条控制指令与每一条所述控制指令对应的发送方式，所述发送方式包括发送频率以及发送次数；

13、所述can卡用于：

14、在接收到所述测试设备发送的所述控制信息后，按照所述控制指令对应的发送方式，向所述目标vcu发送所述控制指令。

15、在一些实施方式中，所述测试设备用于：

16、分别向每一台所述被测车辆中的所述can卡分发同一条所述控制信息；

17、或者，获取预先设置的每一台所述被测车辆对应的控制信息，分别向每一台所述被测车辆中的所述can卡发送对应的控制信息；其中，不同的所述被测车辆对应的控制信息不同。

18、在一些实施方式中，所述测试设备还用于：

19、接收所述can卡发送的运行数据；

20、解析所述运行数据中的标识信息，并根据所述标识信息对接收到的所述运行数据进行分类，得到每一台所述被测车辆对应的运行数据。

21、在一些实施方式中，所述测试设备还用于：

22、创建至少一个显示窗口；不同的所述显示窗口用于展示接收到的不同的所述被测车辆对应的运行数据。

23、在一些实施方式中，所述测试设备还用于：

24、获取预先存储的所述控制信息对应的期望运行数据，对比所述期望运行数据与接收到的每一台所述被测车辆对应的运行数据；

25、根据对比结果，分别生成每一台所述被测车辆对应的测试报告。

26、在一些实施方式中，所述测试设备还用于：

27、在测试过程中，监测所述测试设备与每一台所述被测车辆中的所述can卡之间的网络质量；

28、当监测到所述测试设备与目标can卡之间的网络质量小于预设的网络质量阈值时，停止向所述目标can卡发送所述控制信息。

29、在一些实施方式中，每一台所述被测车辆中均预先建立有虚拟仿真节点；

30、所述can卡用于：

31、在接收到所述测试设备发送的控制信息时，将所述控制信息发送至对应的所述虚拟仿真节点；

32、所述虚拟仿真节点用于将所述控制信息中的控制指令转换为所述vcu可识别的控制信号后，向对应的所述vcu将发送所述控制信号；

33、所述vcu用于执行接收到的所述控制信号对应的控制操作，并采集所述vcu对应的被测车辆的运行数据。

34、在一些实施方式中，所述虚拟仿真节点为虚拟自动驾驶域控制器(autonomousdriving control unit，adcu)仿真节点。

35、本申请提供的车辆测试系统，测试设备通过无线通信的方式，将控制信息发送到被测车辆中的can卡，使得被测车辆无需安装专用的测试设备即可完成测试；另外，测试设备可以同时向多台被测车辆发送控制信息，实现对多台被测车辆同时进行性能测试的目的，由此可以有效的提升车辆性能测试的测试效率。

技术特征：

1.一种车辆测试系统，其特征在于，所述车辆测试系统包括测试设备与至少一台被测车辆，每一台所述被测车辆中均设置有控制器局域网can卡与车辆控制单元vcu，所述can卡与所述vcu之间通过can总线通信连接；所述测试设备分别与每一台所述被测车辆中的所述can卡无线通信连接；

2.根据权利要求1所述的车辆测试系统，其特征在于，所述测试设备用于：

3.根据权利要求1所述的车辆测试系统，其特征在于，所述控制信息中包括至少一条控制指令与每一条所述控制指令对应的发送方式，所述发送方式包括发送频率以及发送次数；

4.根据权利要求1所述的车辆测试系统，其特征在于，所述测试设备用于：

5.根据权利要求1所述的车辆测试系统，其特征在于，所述测试设备还用于：

6.根据权利要求5所述的车辆测试系统，其特征在于，所述测试设备还用于：

7.根据权利要求5所述的车辆测试系统，其特征在于，所述测试设备还用于：

8.根据权利要求1所述的车辆测试系统，其特征在于，所述测试设备还用于：

9.根据权利要求1所述的车辆测试系统，其特征在于，每一台所述被测车辆中均预先建立有虚拟仿真节点；

10.根据权利要求9所述的车辆测试系统，其特征在于，所述虚拟仿真节点为虚拟自动驾驶域控制器adcu仿真节点。

技术总结
本申请提供一种车辆测试系统，可用于车辆测试技术领域，该车辆测试系统包括测试设备与至少一台被测车辆，每一台被测车辆中均设置有CAN卡与VCU；测试设备分别与每一台被测车辆中的CAN卡无线通信连接；测试设备用于：分别向每一台被测车辆中的CAN卡发送控制信息；CAN卡用于：接收测试设备发送的控制信息，并向与其自身通信连接的目标VCU发送该控制信息；该控制信息用于触发目标VCU执行相应的控制操作，并采集目标VCU对应的目标被测车辆的运行数据；接收目标VCU发送的运行数据，并在该运行数据中添加目标被测车辆的标识信息后，将添加有标识信息的运行数据发送至测试设备。本申请可以有效的提升车辆性能测试的测试效率。

技术研发人员：蔡少凯,李洋
受保护的技术使用者：上海易咖智车科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/1