一种机器人焊接工装

本技术涉及焊接工装，尤其涉及一种机器人焊接工装。

背景技术：

1、异型钢模板为经济断面钢管模板。包括横断面轮廓非圆形的、等壁厚的、变壁厚的等。如锥形、梯形、螺旋形等。异型钢模板更能适应使用条件的特殊性，节约金属和提高零部件制造的劳动生产率。对异型钢模板通过机器人焊接时，需要使用到工装夹具对其固定。

2、经检索，公告号为cn213380063u的实用新型公开了一种机器人焊接工装，包括底座，所述底座的上侧壁固定连接有固定台，所述固定台的上侧壁设有放置槽，所述固定台的侧壁设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有移动杆，所述移动杆的左端固定连接有夹板，上述专利还存在以下不足之处：

3、1、上述机器人焊接工装在对异形件夹持时，会导致被夹持件松动，不能够对被夹持件进行多方位的固定，在焊接时，会导致焊接不牢固，影响异型钢模板的质量；

4、针对上述问题，本实用新型文件提出了一种机器人焊接工装。

技术实现思路

1、本实用新型提供了一种机器人焊接工装，解决了现有技术中存在会导致被夹持件松动，不能够对被夹持件进行多方位的固定，在焊接时，会导致焊接不牢固，影响异型钢模板的质量的缺点。

2、本实用新型提供了如下技术方案：

3、一种机器人焊接工装，包括焊接底座，所述焊接底座的上表面固定连接有两个调节板，所述调节板的一侧均设有两个贯穿的滑动孔，所述滑动孔的一端固定连接有限位环，所述滑动孔内均滑动连接有固定柱，两个所述固定柱的一端均固定连接有固定板，所述调节板的一侧均螺纹连接有第二螺杆，所述第二螺杆的一端均与固定板转动连接，所述滑动孔内均设有弹簧，多组夹持组件，多组所述夹持组件分别设置在固定板的一侧，多组所述夹持组件用于异型钢模板焊接时的固定。

4、在一种可能的设计中，所述夹持组件包括多个半圆形的第一转动块，所述第一转动块的一侧均设有两个半圆形的第二转动块，所述第一转动块和第二转动块的一侧均固定连接有滑块，多个所述第一转动块和固定板的一侧均设有与滑块16相匹配的圆弧状的滑槽，所述滑块均在滑槽内滑动连接。

5、在一种可能的设计中，所述焊接底座的上表面固定连接有支撑柱，所述支撑柱的一侧螺纹连接有贯穿的第一螺杆，所述第一螺杆的底部转动连接有加固板。

6、在一种可能的设计中，所述限位环的直径小于滑动孔的直径，所述弹簧的一端与限位环的一侧固定连接。

7、在一种可能的设计中，所述焊接底座的底部固定连接有多个地脚。

8、在一种可能的设计中，所述固定柱的一端均固定连接有限位柱。

9、在一种可能的设计中，所述第二螺杆的一端均固定连接有手柄。

10、在一种可能的设计中，所述焊接底座的上表面固定连接有两个档条。

11、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本实用新型。

12、本实用新型中，通过固定板的设置，两个固定板将异型钢模板固定在一起，固定柱在滑动孔内活动，两个固定柱带动固定板上下摆动，能够将固定板更好的与异型钢模板接触并固定；

13、本实用新型中，通过夹持组件的设置，多个第一转动块在固定板上转动，每个第一转动块的一侧转动有两个第二转动块，能够进一步对异型钢模板固定，防止异型钢模板活动；

14、本实用新型中，通过加固板的设置，调节第一螺杆带动加固板的升降，便于对异型钢模板的上表面进行固定，对异型钢模板进行多方位的固定，能够提高异型钢模板的稳定性，便于焊接。

15、本实用新型中，两个固定柱带动固定板上下摆动，能够将固定柱更好的与异型钢模板接触并固定，每个第一转动块的一侧转动有两个第二转动块，能够进一步对异型钢模板固定，防止异型钢模板活动，调节第一螺杆，便于对异型钢模板的上表面进行固定。

技术特征：

1.一种机器人焊接工装，其特征在于，包括：焊接底座(1)，所述焊接底座(1)的上表面固定连接有两个调节板(7)，所述调节板(7)的一侧均设有两个贯穿的滑动孔(18)，多个所述滑动孔(18)的一端均固定连接有限位环(17)，所述滑动孔(18)内均滑动连接有固定柱(8)，两个所述固定柱(8)的一端均固定连接有固定板(12)，所述调节板(7)的一侧均螺纹连接有贯穿的第二螺杆(10)，所述第二螺杆(10)均与固定板(12)的一侧转动连接，所述滑动孔(18)内均设有弹簧(13)，多个所述弹簧(13)均滑动连接在固定柱(8)的圆周外壁；

2.根据权利要求1所述的一种机器人焊接工装，其特征在于，所述夹持组件包括多个半圆形的第一转动块(14)，多个所述第一转动块(14)的一侧均设有两个半圆形的第二转动块(15)，所述第一转动块(14)和第二转动块(15)的一侧均固定连接有滑块(16)，多个所述第一转动块(14)和固定板(12)的一侧均设有与滑块(16)相匹配的圆弧状的滑槽，所述滑块(16)均在滑槽内滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种机器人焊接工装，其特征在于，所述焊接底座(1)的上表面固定连接有支撑柱(2)，所述支撑柱(2)的一侧螺纹连接有贯穿的第一螺杆(3)，所述第一螺杆(3)的底部转动连接有加固板(4)。

4.根据权利要求1-3中任意一项所述的一种机器人焊接工装，其特征在于，所述限位环(17)的直径小于滑动孔(18)的直径，所述弹簧(13)的一端与限位环(17)的一侧固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种机器人焊接工装，其特征在于，所述焊接底座(1)的底部固定连接有多个地脚(6)。

6.根据权利要求1所述的一种机器人焊接工装，其特征在于，所述固定柱(8)的一端均固定连接有限位柱(9)。

7.根据权利要求1所述的一种机器人焊接工装，其特征在于，所述第二螺杆(10)的一端均固定连接有手柄(11)。

8.根据权利要求1所述的一种机器人焊接工装，其特征在于，所述焊接底座(1)的上表面固定连接有两个档条(5)。

技术总结
本技术属于焊接工装领域，尤其是一种机器人焊接工装，针对现有的会导致被夹持件松动，不能够对被夹持件进行多方位的固定，在焊接时，会导致焊接不牢固，影响异型钢模板的质量的问题，现提出如下方案，其包括焊接底座，所述焊接底座的上表面固定连接有两个调节板，所述调节板的一侧均设有两个贯穿的滑动孔，所述滑动孔的一端固定连接有限位环，本技术中，两个固定柱带动固定板上下摆动，能够将固定柱更好的与异型钢模板接触并固定，每个第一转动块的一侧转动有两个第二转动块，能够进一步对异型钢模板固定，防止异型钢模板活动，调节第一螺杆，便于对异型钢模板的上表面进行固定。

技术研发人员：冯双林,程丽红,苏雪梅,邓火生,邓开豪
受保护的技术使用者：广西工业职业技术学院
技术研发日：20230303
技术公布日：2024/2/1