一种无人船检测装置的制作方法

本发明属于无人船检测，具体涉及一种无人船检测装置。

背景技术：

1、水是生命之源，人类在生活和生产活动中都离不开水，生活饮用水水质的优劣与人类健康密切相关，随着社会经济发展、科学进步和人民生活水平的提高，人们对生活饮用水的水质要求不断提高，因此河道、湖泊等地方的水质都需要进行检测，水质检测是我国治理和监测水源环境指标的一项重要依据，其中水质检测前需要到检测地进行取水，随后再通过专业的仪器进行检测各项指标，而对于一些便携手持式的水质检测仪，由于其布局的小巧，因此检测水源的区域有限，无法跻身与水源地的深水区进行取水检验。

2、现有的无人船检测装置一般通过在无人船上设置的水质检测仪，通过连接绳将水质检测仪放入水中，对水中不同水层的水质进行检测，这种方式检测效率高，便于操作，但是不能一次性对不同水层的水质进行检测取样，降低了无人船检测装置的实用性。

3、因此，需要一种无人船检测装置，解决现有技术中存在的无人船检测装置不能一次性对不同水层的水质进行检测取样，降低了无人船检测装置的实用性的问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种无人船检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人船检测装置，包括无人船本体，所述无人船本体内部底面贯通连接有内罩，所述内罩内部设置有检测罩，所述检测罩外侧壁顶部贯穿连接有四个呈圆周分布的进水管，所述进水管外侧壁开设有四个呈圆周分布的出水口，所述进水管内部设置有密封球，所述密封球外侧壁固定有排水柱，所述排水柱卡合在进水管内，所述密封球与所述进水管内部一端密封卡合，所述检测罩内顶部设置有驱动组件，所述内罩外侧壁上设置有排水组件。

3、方案中需要说明的是,所述驱动组件包括转动盘，所述转动盘设于所述检测罩内顶部，顶部所述出水口内侧壁活动卡合有移动杆，所述移动杆一端与所述密封球外侧壁固定，所述移动杆另一端固定有连接杆，所述移动杆一侧固定有限位杆，所述限位杆一端活动穿过所述进水管，所述检测罩外侧壁固定有四个呈圆周分布的阻挡框所述转动盘顶面转动连接有四个呈圆周分布的第二转动杆，所述第二转动杆一端对应与所述移动杆一端顶面转动连接。

4、进一步值得说明的是，所述排水组件包括两个安装板，两个所述安装板分别固定于所述内罩外侧壁对立两侧面，两个所述安装板相互靠近一侧面间转动连接有收卷杆，所述收卷杆外侧壁上呈螺旋连接有软管，所述软管一端活动贯穿内罩顶面并与所述检测罩顶面贯通连接，所述软管另一端呈散落设置于无人船本体内部，所述内罩外侧壁一侧面固定有气泵，所述气泵输出端与所述软管另一端连接。

5、更进一步需要说明的是，两个所述安装板相互靠近一侧面顶部间转动连接有转动轴，一侧所述安装板一侧面固定有第一伺服电机，所述第一伺服电机输出端与所述转动轴一端固定，所述转动轴外侧壁固定有两个均匀分布的收卷轮，所述收卷轮外侧壁连接有连接绳，所述连接绳底端固定有连接块，所述连接块底面与所述检测罩顶面固定。

6、作为一种优选的实施方式，所述转动轴一端固定有第一齿轮，所述收卷杆一端固定有第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合。

7、作为一种优选的实施方式，所述检测罩内侧壁顶部固定有两个呈上下分布的定位架，两个所述定位架相互靠近一侧面中部间转动连接有第一转动杆，所述转动盘固定于所述第一转动杆外侧壁中部，所述检测罩内侧壁顶面固定有第二伺服电机，所述第二伺服电机输出端与所述第一转动杆顶面固定。

8、作为一种优选的实施方式，所述检测罩外侧壁一侧面底部开设有开口，所述检测罩内侧壁底面一侧固定有两个对称分布的限位块，两个所述限位块间活动卡合有推动板，所述检测罩内侧壁一侧面底部固定有电推杆，所述电推杆输出端与所述推动板一侧面固定，所述推动板一端固定有堵塞块，所述堵塞块卡合在所述开口内，所述检测罩内侧壁底面另一侧固定有缓坡板。

9、作为一种优选的实施方式，所述内罩顶面一侧固定有plc控制器，所述检测罩顶面固定有第二距离传感器，所述检测罩底面固定有第一距离传感器，所述检测罩内侧壁底面固定有水质检测仪，所述第一距离传感器、第二距离传感器、第一伺服电机、第二伺服电机、电推杆和水质检测仪分别与所述plc控制器电性连接。

10、作为一种优选的实施方式，所述检测罩内侧壁底面中心处固定有内置伺服电机，所述内置伺服电机输出端固定有旋转盘，所述旋转盘顶面固定有若干呈圆周分布的收集桶，所述收集桶外侧壁底部贯通连接有出水管，所述出水管外侧壁设置有电磁阀门，所述电磁阀门与所述plc控制器电性相连，两个所述定位架与所述检测罩内顶部间设置有收集壳，所述收集壳底面边缘处贯通连接有与所述收集桶相配合的排液管。

11、作为一种优选的实施方式，所述检测罩内侧壁一侧面底部固定有密封框，所述密封框位于所述开口外围，所述堵塞块一侧面与所述密封圈接触，所述检测罩底面两侧分别固定有支撑腿，所述检测罩底面四个拐角处分别固定有配重块。

12、与现有技术相比，本发明提供的一种无人船检测装置，至少包括如下有益效果：

13、(1)通过设置的密封球、移动杆、连接杆、第二转动杆、转动盘、水质检测仪、电推杆、第一伺服电机、连接绳、堵塞块和第二伺服电机，从而能够同时对同一水层水质进行检测和取样，提高了无人船检测装置的实用性。

14、(2)通过设置的气泵、软管、第一齿轮、第二齿轮和收卷杆，从而使得处于水中的检测罩中的水能够被排出，便于对不同水层水质进行检测。

15、(3)通过设置的第一距离传感器，从而能够对检测罩距离水底的距离进行检测，避免了检测罩触碰水底时，造成水底的泥沙翻起形成混流，影响该水层水质检测结果的准确性。

技术特征：

1.一种无人船检测装置，包括无人船本体（100），其特征在于，所述无人船本体（100）内部底面贯通连接有内罩（101），所述内罩（101）内部设置有检测罩（103），所述检测罩（103）外侧壁顶部贯穿连接有四个呈圆周分布的进水管（503），所述进水管（503）外侧壁开设有四个呈圆周分布的出水口（505），所述进水管（503）内部设置有密封球（600），所述密封球（600）外侧壁固定有排水柱（407），所述排水柱（407）卡合在进水管（503）内，所述密封球（600）与所述进水管（503）内部一端密封卡合，所述检测罩（103）内顶部设置有驱动组件，所述内罩（101）外侧壁上设置有排水组件。

2.根据权利要求1所述的一种无人船检测装置，其特征在于：所述驱动组件包括转动盘（502），所述转动盘（502）设于所述检测罩（103）内顶部，顶部所述出水口（505）内侧壁活动卡合有移动杆（601），所述移动杆（601）一端与所述密封球（600）外侧壁固定，所述移动杆（601）另一端固定有连接杆（602），所述移动杆（601）一侧固定有限位杆（604），所述限位杆（604）一端活动穿过所述进水管（503），所述检测罩（103）外侧壁固定有四个呈圆周分布的阻挡框（406），所述转动盘（502）顶面转动连接有四个呈圆周分布的第二转动杆（603），所述第二转动杆（603）一端对应与所述移动杆（601）一端顶面转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种无人船检测装置，其特征在于：所述排水组件包括两个安装板（200），两个所述安装板（200）分别固定于所述内罩（101）外侧壁对立两侧面，两个所述安装板（200）相互靠近一侧面间转动连接有收卷杆（205），所述收卷杆（205）外侧壁上呈螺旋连接有软管（206），所述软管（206）一端活动贯穿内罩（101）顶面并与所述检测罩（103）顶面贯通连接，所述软管（206）另一端呈散落设置于无人船本体（100）内部，所述内罩（101）外侧壁一侧面固定有气泵（207），所述气泵（207）输出端与所述软管（206）另一端连接。

4.根据权利要求3所述的一种无人船检测装置，其特征在于：两个所述安装板（200）相互靠近一侧面顶部间转动连接有转动轴（203），一侧所述安装板（200）一侧面固定有第一伺服电机（208），所述第一伺服电机（208）输出端与所述转动轴（203）一端固定，所述转动轴（203）外侧壁固定有两个均匀分布的收卷轮（204），所述收卷轮（204）外侧壁连接有连接绳（209），所述连接绳（209）底端固定有连接块（210），所述连接块（210）底面与所述检测罩（103）顶面固定。

5.根据权利要求4所述的一种无人船检测装置，其特征在于：所述转动轴（203）一端固定有第一齿轮（201），所述收卷杆（205）一端固定有第二齿轮（202），所述第一齿轮（201）与所述第二齿轮（202）啮合。

6.根据权利要求5所述的一种无人船检测装置，其特征在于：所述检测罩（103）内侧壁顶部固定有两个呈上下分布的定位架（500），两个所述定位架（500）相互靠近一侧面中部间转动连接有第一转动杆（504），所述转动盘（502）固定于所述第一转动杆（504）外侧壁中部，所述检测罩（103）内侧壁顶面固定有第二伺服电机（501），所述第二伺服电机（501）输出端与所述第一转动杆（504）顶面固定。

7.根据权利要求6所述的一种无人船检测装置，其特征在于：所述检测罩（103）外侧壁一侧面底部开设有开口（400），所述检测罩（103）内侧壁底面一侧固定有两个对称分布的限位块（402），两个所述限位块（402）间活动卡合有推动板（401），所述检测罩（103）内侧壁一侧面底部固定有电推杆（403），所述电推杆（403）输出端与所述推动板（401）一侧面固定，所述推动板（401）一端固定有堵塞块（404），所述堵塞块（404）卡合在所述开口（400）内，所述检测罩（103）内侧壁底面另一侧固定有缓坡板（300）。

8.根据权利要求7所述的一种无人船检测装置，其特征在于：所述内罩（101）顶面一侧固定有plc控制器（102），所述检测罩（103）顶面固定有第二距离传感器（304），所述检测罩（103）底面固定有第一距离传感器（303），所述检测罩（103）内侧壁底面固定有水质检测仪（305），所述第一距离传感器（303）、第二距离传感器（304）、第一伺服电机（208）、第二伺服电机（501）、电推杆（403）和水质检测仪（305）分别与所述plc控制器（102）电性连接。

9.根据权利要求8所述的一种无人船检测装置，其特征在于：所述检测罩（103）内侧壁底面中心处固定有内置伺服电机（408），所述内置伺服电机（408）输出端固定有旋转盘（409），所述旋转盘（409）顶面固定有若干呈圆周分布的收集桶（411），所述收集桶（411）外侧壁底部贯通连接有出水管（412），所述出水管（412）外侧壁设置有电磁阀门（413），所述电磁阀门（413）与所述plc控制器（102）电性相连，两个所述定位架（500）与所述检测罩（103）内顶部间设置有收集壳（410），所述收集壳（410）底面边缘处贯通连接有与所述收集桶（411）相配合的排液管（414）。

10.根据权利要求9所述的一种无人船检测装置，其特征在于：所述检测罩（103）内侧壁一侧面底部固定有密封框（405），所述密封框（405）位于所述开口（400）外围，所述堵塞块（404）一侧面与所述密封圈接触，所述检测罩（103）底面两侧分别固定有支撑腿（301），所述检测罩（103）底面四个拐角处分别固定有配重块（302）。

技术总结
本发明公开了一种无人船检测装置，属于无人船检测技术领域，针对了不能一次性对不同水层的水质进行检测取样，降低了无人船检测装置的实用性的问题，包括无人船本体，无人船本体内部底面贯通连接有内罩，内罩内部设置有检测罩，检测罩外侧壁顶部贯穿连接有四个呈圆周分布的进水管，进水管外侧壁开设有四个呈圆周分布的出水口，进水管内部设置有密封球，密封球与进水管内部一端密封卡合；本发明通过设置的密封球、移动杆、连接杆、第二转动杆、转动盘、水质检测仪、电推杆、第一伺服电机、连接绳、堵塞块和第二伺服电机，从而能够同时对同一水层水质进行检测和取样，提高了无人船检测装置的实用性。

技术研发人员：王凯,王建军,郑玥,李晓帆,孙锦禾,夏建鹏,郑露彬
受保护的技术使用者：云洲（盐城）创新科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/12