一种用于出水传感器性能测试的低成本试验系统和方法与流程

本发明属于导弹应用领域，具体涉及一种用于出水传感器性能测试的低成本试验系统和方法。

背景技术：

0、技术背景

1、传统武器是从地面(水面)、空中发射，近年来随着应用领域拓展和使用方式创新，新型武器也开始采用水下发射的方式。水下发射时武器的工作环境与地面、空中差别大，带来一系列问题。水下发射武器需要经历水下运动、出水运动、空中运动，其中出水运动过程中对出水状态的判定对武器使用安全有重大的影响，因此需要对敏感出水状态的出水传感器进行一系列性能测试。传统出水传感器性能测试需要在大型水域中开展试验，其在水下试验设备的安装与固定、出水传感姿态与位置的调整、试验参数测量等方面存在困难。同时存在试验成本高、步骤繁琐等问题。

2、目前出水传感器性能测试方式主要有：出水传感器搭载在武器上完成武器水下发射试验；修建专用试验平台，通过水下固定的发射装置或发射管完成试验。

3、已有的试验系统可以完成出水传感器性能试验，但缺点明显：1)费用高，无论是武器搭载发射试验，还是修建专用的水下试验平台，都造价不菲；2)试验组织复杂，潜射武器发射试验的组织及水下试验平台需要的试验设备多，流程复杂；3)出水传感器工作性能与出水姿态、出水速度、流速等条件密切相关，现存试验条件难以模拟出水传感器真实工况，导致测试结果不准确。

4、因此，设计一种成本低、试验系统简单、试验步骤简便的用于出水传感器性能测试的低成本试验系统和方法，为出水传感器提供一种可靠的性能测试系统及方法是十分必要的。

技术实现思路

1、本发明通过提供一种成本低、试验系统简单、试验步骤简便的用于出水传感器性能测试的低成本试验系统和方法，解决了目前试验系统费用高、试验组织复杂、测试结果不准确的问题。

2、本发明是由以下技术方案实现的：

3、一种用于出水传感器性能测试的低成本试验系统，主体是一个水池试验平台，水池试验平台底部固定一个可按照要求生成特定流速的水流的水流生成模块，水池试验平台内部固定两个圆周轨道，为横向运动提供固定及运动路径，横向运动模块可装配在圆周轨道上，并以一定速度沿圆周轨道定速运行，横向运动模块与纵向轨道相对固定，纵向轨道上安装有纵向运动模块，纵向运动模块能够按照一定速度沿纵向轨道定速运行，纵向运动模块上安装有固定块，可以按照一定姿态安装出水传感器，并为出水传感器供电，水池试验平台内还安装有流速监测模块。

4、使用本发明系统用于出水传感器性能测试的低成本试验的方法，主要通过如下四个步骤实现：

5、s1：出水传感器固定于纵向运动模块上，调整出水传感器姿态；

6、s2：根据测试要求设定纵向、横线运动模块运动速度；

7、s3：根据测试要求通过水流生成模块产生具有一定速度的水流，通过流速监测模块确定水流速度；

8、s4：执行测试流程，测试记录出水传感器测试结果；

9、所述步骤s1中具体包括：将出水传感器固定于纵向运动模块上，再将纵向运动模块固定在纵向导轨上，连接各种线缆，对出水传感器、纵向运动模块、横向运动模块、水流生成模块等进行上电测试；

10、所述步骤s2具体包括：将测试要求的出水速度按照出水姿态分解至横向运动速度及垂直运动速度，将纵向运动模块运动速度设定为垂直运动速度，横向运动模块运动速度设定为横向运动速度；

11、所述步骤s3具体包括：启动水流生成模块，按照测试要求设定水流速度，通过流速监测模块实时监测水流速度；

12、所述步骤s4包括待水流运动速度达到要求后，执行测试流程，监测出水传感器输出的出水信号。

13、本发明可根据需求对出水传感器出水性能展开性能测试，并分析出水姿态、速度对出水性能的影响，试验系统组成简单，试验方法操作步骤简便，易于工程实现。

技术特征：

1.一种用于出水传感器性能测试的低成本试验系统，主体是一个水池试验平台，其特征是：水池试验平台底部固定一个可按照要求生成特定流速的水流的水流生成模块，水池试验平台内部固定两个圆周轨道，为横向运动提供固定及运动路径，横向运动模块可装配在圆周轨道上，并以一定速度沿圆周轨道定速运行，横向运动模块与纵向轨道相对固定，纵向轨道上安装有纵向运动模块，纵向运动模块能够按照一定速度沿纵向轨道定速运行，纵向运动模块上安装有固定块，可以按照一定姿态安装出水传感器，并为出水传感器供电，水池试验平台内还安装有流速监测模块。

2.根据权利要求1所述的一种用于出水传感器性能测试的低成本试验系统进行试验的方法，其特征是：主要通过如下四个步骤实现：

技术总结
本发明涉及一种用于出水传感器性能测试的低成本试验系统和方法，解决了目前试验系统费用高、试验组织复杂、测试结果不准确的问题。主体是一个水池试验平台，水池试验平台内装有水流生成模块、两个圆周轨道、横向运动模块、纵向轨道、纵向运动模块、出水传感器和流速监测模块。主要通过如下四个步骤实现：S1：出水传感器固定于纵向运动模块上，调整出水传感器姿态；S2：根据测试要求设定纵向、横线运动模块运动速度；S3：根据测试要求通过水流生成模块产生具有一定速度的水流，通过流速监测模块确定水流速度；S4：执行测试流程，测试记录出水传感器测试结果；本发明试验系统组成简单，试验方法操作步骤简便，易于工程实现。

技术研发人员：刘帮龙,潘瑛,付博,司忍辉,沈猛,张治生,谭毅伦,宋哲,郭斌,左非,龙鹏翼,王齐双,谭天汉,段辰璐,何石,孙斌,陈瑞宁
受保护的技术使用者：西安现代控制技术研究所
技术研发日：
技术公布日：2024/2/6