一种储氢容器封头焊缝自动检测装置的制作方法

本发明属于储氢容器封头焊缝检测，尤其涉及一种储氢容器封头焊缝自动检测装置。

背景技术：

1、全多层高压储氢容器是高压氢气储存的重要装备，在加氢站得到了重要应用。其接管锻件与双层半球形封头的对接焊缝及热影响区，由于结构特殊，现有的射线检测、磁粉检测和渗透检测及相应的检测设备均难以有效检出制造过程及使用过程中产生的缺陷。该焊缝区域具有单层结构，不同于容器的其他部位(双层或多层)，一旦缺陷扩展就可能造成容器破裂，将严重地威胁设备及人员的安全，甚至可能造成灾难性事故。

2、现有检测设备无法调整高压储氢容器封头检测时位置状态，无法满足水平、垂直向上和垂直向下三种位置状态的高压储氢容器封头检测需求，现有技术内壁面为凹面，且曲率半径较小，界面的超声传播能量损失大，焊接结构复杂，待检测区域的一侧是双层低合金钢(双层半球形封头)，另一侧是单层奥氏体不锈钢(接管锻件)，波形判断困难，且焊接截面较厚，单次扫查难以全面覆盖检测厚度范围。

技术实现思路

1、本发明提供一种储氢容器封头焊缝自动检测装置，旨在解决现有检测设备无法调整高压储氢容器封头检测时位置状态，无法满足水平、垂直向上和垂直向下三种位置状态的高压储氢容器封头检测需求，现有技术内壁面为凹面，且曲率半径较小，界面的超声传播能量损失大，焊接结构复杂，待检测区域的一侧是双层低合金钢(双层半球形封头)，另一侧是单层奥氏体不锈钢(接管锻件)，波形判断困难，且焊接截面较厚，单次扫查难以全面覆盖检测厚度范围的问题。

2、本发明是这样实现的，一种储氢容器封头焊缝自动检测装置，包括：支撑台，所述支撑台上设置有调节组件，所述调节组件包括有和所述支撑台的上端一侧固定连接有支撑板，所述支撑板的一侧安装有第一驱动电机；所述第一驱动电机的输出端穿过所述支撑板固定连接有调节板，所述调节板和所述支撑板相远离的一侧固定连接有u型架，所述u型架的前端一侧安装有第二驱动电机；所述第二驱动电机的输出端穿过所述u型架的一侧固定连接有固定杆，所述固定杆的延长端和所述u型架的另一侧内壁通过轴承连接。

3、优选的，所述固定杆靠近所述u型架开口端一侧固定连接有安装座，所述安装座的一侧通过螺栓螺母可拆卸储氢容器封头本体；所述储氢容器封头本体的一侧设置有检测组件。

4、优选的，所述检测组件包括有和所述储氢容器封头本体的一侧螺栓连接的安装盖，所述储氢容器封头本体靠近所述安装盖的一侧开设有内孔。

5、优选的，所述支撑台的另一侧上端设置有注水装置，所述注水装置的上端连通有注水管，所述注水管的延长端和所述内孔相连通，所述注水管为可拉伸管道。

6、优选的，所述检测组件还包括有和所述安装盖的一侧固定连接有安装架，所述安装架和所述安装盖相远离的一侧安装有第一电机，所述第一电机的输出端穿过所述安装架固定连接有回型深入架，所述回型深入架的延长端穿过所述安装盖深入所述内孔内部。

7、优选的，所述回型深入架的两侧之间安装有同一个微型丝杆丝杆，所述微型丝杆丝杆上安装有导向杆，所述导向杆为所述微型丝杆丝杆的滑块移动方向进行导向。

8、优选的，所述微型丝杆丝杆的滑块上端可拆卸固定连接有相控阵探头。

9、优选的，所述相控阵探头电性连接有可拉伸导线，所述可拉伸导线的延长端连接有超声波检测仪。

10、优选的，所述支撑板靠近所述调节板的一侧开设有导向槽，所述导向槽为圆形，所述调节板靠近所述导向槽的一侧四周分别固定连接有导向球，四个所述导向球均和所述导向槽滑动连接。

11、与现有技术相比，本申请实施例主要有以下有益效果：

12、通过设置调节组件，便于调整储氢容器封头本体检测时位置状态，满足水平、垂直向上和垂直向下三种位置状态的储氢容器封头本体检测需求，通过设置检测组件，在检测时，启动第一电机以及微型丝杆，便于相控阵探头在内孔内部进行圆周转动以及移动，便于全方位进行检测。

技术特征：

1.一种储氢容器封头焊缝自动检测装置，其特征在于，包括：支撑台(1)，所述支撑台(1)上设置有调节组件(2)，所述调节组件(2)包括有和所述支撑台(1)的上端一侧固定连接有支撑板(3)，所述支撑板(3)的一侧安装有第一驱动电机(4)；

2.如权利要求1所述的一种储氢容器封头焊缝自动检测装置，其特征在于，所述固定杆(7)靠近所述u型架(5)开口端一侧固定连接有安装座(8)，所述安装座(8)的一侧通过螺栓螺母可拆卸储氢容器封头本体(9)；

3.如权利要求2所述的一种储氢容器封头焊缝自动检测装置，其特征在于，所述检测组件(10)包括有和所述储氢容器封头本体(9)的一侧螺栓连接的安装盖(11)，所述储氢容器封头本体(9)靠近所述安装盖(11)的一侧开设有内孔(24)。

4.如权利要求3所述的一种储氢容器封头焊缝自动检测装置，其特征在于，所述支撑台(1)的另一侧上端设置有注水装置(17)，所述注水装置(17)的上端连通有注水管(18)，所述注水管(18)的延长端和所述内孔(24)相连通，所述注水管(18)为可拉伸管道。

5.如权利要求3所述的一种储氢容器封头焊缝自动检测装置，其特征在于，所述检测组件(10)还包括有和所述安装盖(11)的一侧固定连接有安装架(12)，所述安装架(12)和所述安装盖(11)相远离的一侧安装有第一电机(13)，所述第一电机(13)的输出端穿过所述安装架(12)固定连接有回型深入架(14)，所述回型深入架(14)的延长端穿过所述安装盖(11)深入所述内孔(24)内部。

6.如权利要求5所述的一种储氢容器封头焊缝自动检测装置，其特征在于，所述回型深入架(14)的两侧之间安装有同一个微型丝杆丝杆(15)，所述微型丝杆丝杆(15)上安装有导向杆，所述导向杆为所述微型丝杆丝杆(15)的滑块移动方向进行导向。

7.如权利要求6所述的一种储氢容器封头焊缝自动检测装置，其特征在于，所述微型丝杆丝杆(15)的滑块上端可拆卸固定连接有相控阵探头(16)。

8.如权利要求7所述的一种储氢容器封头焊缝自动检测装置，其特征在于，所述相控阵探头(16)电性连接有可拉伸导线(20)，所述可拉伸导线(20)的延长端连接有超声波检测仪(19)。

9.如权利要求1所述的一种储氢容器封头焊缝自动检测装置，其特征在于，所述支撑板(3)靠近所述调节板(23)的一侧开设有导向槽(22)，所述导向槽(22)为圆形，所述调节板(23)靠近所述导向槽(22)的一侧四周分别固定连接有导向球(21)，四个所述导向球(21)均和所述导向槽(22)滑动连接。

技术总结
本发明适用于储氢容器封头焊缝检测技术领域，提供了一种储氢容器封头焊缝自动检测装置，包括：支撑台，所述支撑台上设置有调节组件，所述调节组件包括有和所述支撑台的上端一侧固定连接有支撑板，所述支撑板的一侧安装有第一驱动电机；所述第一驱动电机的输出端穿过所述支撑板固定连接有调节板，所述调节板和所述支撑板相远离的一侧固定连接有U型架，所述U型架的前端一侧安装有第二驱动电机，通过设置调节组件，便于调整储氢容器封头本体检测时位置状态，满足水平、垂直向上和垂直向下三种位置状态的储氢容器封头本体检测需求，在检测时，启动第一电机以及微型丝杆，便于相控阵探头在内孔内部进行圆周转动以及移动，便于全方位进行检测。

技术研发人员：蔡琴,康笃刚,陈杰,熊治,赵景勇,黄崧,李秀权,赵松,向凡,杜汉伟
受保护的技术使用者：重庆市特种设备检测研究院
技术研发日：
技术公布日：2024/2/6