机载任务平台自动校准系统及方法与流程

本发明涉及机载任务平台，具体涉及一种机载任务平台自动校准系统及方法。

背景技术：

1、随着计算机电子信息与光电技术的飞速发展，数据的提取、分析和处理方式日益完善，计算效率和精度稳步提升，使日常需进行大量数据采集和处理场景变得更加便捷，使得大量计算机电子信息与光电技术在航空装备维护上得到广泛应用。

2、目前，针对一些机载任务平台校准方法大多依然采用的是较为传统的激光线束弹道模拟与基准靶相结合的方式，通过人工读取激光点坐标，并结合人工读取的坐标对应的数据计算结果与技术要求对比情况确定后续调整方案，过程中需要进行数次人工调整与打点判读来无限趋向技术要求。

3、当前机载任务平台校准方法由于采用的人工打点判读模式，激光线束弹道模拟点坐标数据的采集和计算不仅效率低，而且存在较大的人工判读误差。另外，校准过程中的调整无法根据上次数据进行预估，实际操作中存在盲目性，经验主观性较强，同时由于无法进行调整数据预估，导致实际调整工作量大、效率低、人为误差点多、整体校准精度差且不可控。综上，当前的机载任务平台校准方法，存在着调整工作量大、调整效率低、误差点多以及校准精度差的缺点。

技术实现思路

1、有鉴于此，有必要提供一种机载任务平台自动校准系统及方法，用以解决机载任务平台校准过程中数据的调整工作量大、调整效率低、误差点多以及校准精度差的技术问题。

2、为了实现上述目的，本发明提供了一种机载任务平台自动校准系统，包括：

3、数据传输模块；

4、数据接收模块；

5、电子靶数据采集装置，与所述数据传输模块通信连接，用于采集机载任务平台上的激光线束弹道模拟点坐标信息，并将所述激光线束弹道模拟点坐标信息进行打包得到数据包，且通过所述数据传输模块将所述数据包发出；

6、数据处理模块，与所述数据接收模块通信连接，用于通过所述数据接收模块接收所述数据传输模块发送的数据包，并将所述数据包进行解压，得到解压数据，且对所述解压数据进行有效性判断，在确定所述解压数据有效的情况下，基于所述解压数据得到激光线束弹道模拟点的平均点坐标和点坐标均方差，在确定所述激光线束弹道模拟点的平均点坐标和点坐标均方差不满足预设要求的情况下，基于所述激光线束弹道模拟点的平均点坐标和点坐标均方差，输出对应的任务平台适配校准的调整量，以基于所述任务平台适配校准的调整量对机载任务平台进行校准。

7、进一步地，所述在确定所述激光线束弹道模拟点的平均点坐标和点坐标均方差不满足预设要求的情况下，基于所述激光线束弹道模拟点的平均点坐标和点坐标均方差，输出对应的任务平台适配校准的调整量，包括：

8、在确定所述激光线束弹道模拟点的平均点坐标和点坐标均方差不满足预设的技术要求，或者所述激光线束弹道模拟点的平均点坐标和点坐标均方差满足预设的技术要求且不满足圆概率误差的情况下，基于所述激光线束弹道模拟点的平均点坐标和点坐标均方差，输出对应的任务平台适配校准的调整量。

9、进一步地，机载任务平台自动校准系统，还包括：

10、配置报告模块，与所述数据处理模块通信连接，用于获取任务平台适配校准的调整量，并基于任务平台适配校准的调整量生成对应的配置报告，且将所述配置报告输出。

11、进一步地，机载任务平台自动校准系统，还包括：

12、加密模块，与所述配置报告模块通信连接，用于对所述配置报告进行加密，生成加密文件，并将所述加密文件输出。

13、进一步地，所述加密模块，用于基于单向哈希算法对所述配置报告进行加密，生成加密文件，并将所述加密文件输出。

14、进一步地，所述电子靶数据采集装置，包括：

15、第一控制器；

16、光电转换模块，与所述第一控制器通信连接，用于基于来自所述第一控制器的第一控制指令，接收在机载任务平台采集的激光点光信号，并将所述激光点光信号转换为模拟电信号输出；

17、数模转换器，与所述光电转换模块和所述第一控制器通信连接，用于基于来自所述第一控制器的第二控制指令，将所述模拟电信号转换为数字信号输出；

18、第一存储器，与所述数模转换器和所述第一控制器通信连接，用于基于来自所述第一控制器的第三控制指令，将所述数字信号进行打包得到数据包并存储所述数据包，以及通过所述数据传输模块将所述数据包发出。

19、进一步地，所述数据处理模块，包括：

20、第二存储器，用于存储数据处理程序和数据决策程序；

21、第二控制器，与所述第二存储器耦合，用于执行所述第二存储器中存储的数据处理程序，以将所述数据包进行解压，得到解压数据，且对所述解压数据进行有效性判断，在确定所述解压数据有效的情况下，基于所述解压数据得到激光线束弹道模拟点的平均点坐标和点坐标均方差；还用于执行所述第二存储器中存储的数据决策程序，以在确定所述激光线束弹道模拟点的平均点坐标和点坐标均方差不满足预设要求的情况下，基于所述激光线束弹道模拟点的平均点坐标和点坐标均方差，输出对应的任务平台适配校准的调整量。

22、本发明还提供一种机载任务平台自动校准方法，包括：

23、基于电子靶数据采集装置，采集机载任务平台上的激光线束弹道模拟点坐标信息，并将所述激光线束弹道模拟点坐标信息进行打包得到数据包，且通过数据传输模块将所述数据包发出；

24、通过数据接收模块接收所述数据传输模块发送的数据包，并基于数据处理模块将所述数据包进行解压，得到解压数据；

25、通过所述数据处理模块对所述解压数据进行有效性判断，在确定所述解压数据有效的情况下，基于所述解压数据得到激光线束弹道模拟点的平均点坐标和点坐标均方差，在确定所述激光线束弹道模拟点的平均点坐标和点坐标均方差不满足预设要求的情况下，基于所述激光线束弹道模拟点的平均点坐标和点坐标均方差，输出对应的任务平台适配校准的调整量，以基于所述任务平台适配校准的调整量对机载任务平台进行校准。

26、进一步地，所述在确定所述激光线束弹道模拟点的平均点坐标和点坐标均方差不满足预设要求的情况下，基于所述激光线束弹道模拟点的平均点坐标和点坐标均方差，输出对应的任务平台适配校准的调整量，包括：

27、在确定所述激光线束弹道模拟点的平均点坐标和点坐标均方差不满足预设的技术要求，或者所述激光线束弹道模拟点的平均点坐标和点坐标均方差满足预设的技术要求且不满足圆概率误差的情况下，基于所述激光线束弹道模拟点的平均点坐标和点坐标均方差，输出对应的任务平台适配校准的调整量。

28、进一步地，机载任务平台自动校准方法，还包括：

29、基于配置报告模块获取任务平台适配校准的调整量，并利用任务平台适配校准的调整量生成对应的配置报告，且将所述配置报告输出。

30、采用上述实现方式的有益效果是：本发明提供的机载任务平台自动校准系统及方法，通过电子靶数据采集装置高效、快捷和精准地采集激光线束弹道模拟点坐标信息，能够记录多组数据和打包存储，并能远距离传输，解决了校准数据采集距离远、传递不便和人工判读数据误差大的问题。同时采用数据处理模块基于激光线束弹道模拟点的平均点坐标和点坐标均方差，输出对应的任务平台适配校准的调整量，将校准数据接收、读取、处理和决策进行统一管理，提高了校准数据处理和校准方案调整的灵活性、高效性和可执行性，可满足大批量载机任务平台校准工作需求，可持续对使用年限加大、工况复杂程度日益增加的机载任务平台校准工作进行快速、精准的适配；因此本发明提供的方案解决了机载任务平台校准过程中数据的调整工作量大、调整效率低、误差点多以及校准精度差的技术问题。