液压支架的焊缝检测方法、系统和装置与流程

本公开涉及焊缝检测，尤其涉及一种液压支架的焊缝检测方法、系统和装置。

背景技术：

1、液压支架是煤矿生产中关键的设备之一，承受着巨大的压力和重力荷载，其状况稳定与否直接影响到煤炭生产的安全和效率。焊缝是支撑结构的重要连接部分，其质量直接影响液压支架的稳定性和可靠性，若焊缝存在质量问题，例如焊接缺陷、裂纹等，很容易导致液压支架失效、倒塌甚至发生事故。因此，对大采高液压支架的焊缝质量进行监测是必要的，以确保其结构安全稳固。液压支架结构件的焊接变形和开裂一直是行业影响产品质量和性能的重要问题。结构开裂导致工作面停工是矿方对产品性能不满意的重要原因。液压支架结构属于由板和型材组成的多室箱梁结构。焊缝数量排列密集、焊缝尺寸大、结构应力集中严重，残余应力分布复杂，导致液压支架工作处于不稳定状态。

2、相关技术中，主要依赖于超声波、磁粉以及人工检测，存在检测效率低和精度差等问题，严重制约了支架维修业务的高效发展。

3、因而，如何精准可靠的对液压支架进行监测，从而及时的发现液压支架的焊缝问题，是目前保障设备生产效率亟需解决的问题。

技术实现思路

1、本公开旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

2、本公开第一方面实施例提出了一种液压支架的焊缝检测方法，包括：

3、确定各个待监测的液压支架，其中，所述液压支架的焊缝上设置有探测器，所述探测器中有光纤光栅传感器和通信模块；

4、向各个所述探测器同步发送测试信号，并接收各个所述探测器通过所述通信模块返回的探测信息和探测器标识；

5、基于所述测试信号的发送时间，对各个所述探测信息进行数据对齐；

6、基于每个所述探测器标识对应的探测信息，确定每个所述焊缝的探测结果。

7、本公开第二方面实施例提出了一种液压支架的焊缝检测系统，包括主机和多个探测器，其中，所述探测器中包含有扫频光源、环行器、光纤光栅、通信模块，其中，

8、所述探测器设置在液压支架的焊缝位置，并基于所述通信模块与所述主机之间进行通信；

9、所述探测器在接收到所述主机发送的测试信号之后，基于所述扫频光源通过所述环行器向所述光纤光栅中发送预设带宽的光波，并根据反射波对应的反射光谱确定对所述焊缝的探测结果，之后将所述探测结果通过通信模块发送给所主机。

10、本公开第三方面实施例提出了一种液压支架的焊缝检测装置，包括：

11、第一确定模块，用于确定各个待监测的液压支架，其中，所述液压支架的焊缝上设置有探测器，所述探测器中有光纤光栅传感器和通信模块；

12、发送模块，用于向各个所述探测器同步发送测试信号，并接收各个所述探测器通过所述通信模块返回的探测信息和探测器标识；

13、对齐模块，用于基于所述测试信号的发送时间，对各个所述探测信息进行数据对齐；

14、第二确定模块，用于基于每个所述探测器标识对应的探测信息，确定每个所述焊缝的探测结果。

15、本公开第四方面实施例提出了一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现如本公开第一方面实施例提出的液压支架的焊缝检测方法。

16、本公开第五方面实施例提出了一种非临时性计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如本公开第一方面实施例提出的液压支架的焊缝检测方法。

17、本公开提供的液压支架的焊缝检测方法、系统及装置，存在如下有益效果：

18、本公开实施例中，首先确定各个待监测的液压支架，其中，所述液压支架的焊缝上设置有探测器，所述探测器中有光纤光栅传感器和通信模块，之后向各个所述探测器同步发送测试信号，并接收各个所述探测器通过所述通信模块返回的探测信息和探测器标识，然后基于所述测试信号的发送时间，对各个所述探测信息进行数据对齐，最后基于每个所述探测器标识对应的探测信息，确定每个所述焊缝的探测结果。由此，可以通过无线通信的方式，获取各个待监测的液压支架上的各个焊缝的探测结果，可以节省很大的人力和物力，并且可以保证对焊缝检测的准确度，智能化程度更高。通过光纤光栅传感器的方式来对焊缝检测，检测效率较高，精确度更好，在液压支架监测领域中具有广泛的应用前景，可以有效地提高液压支架的维护效率和质量，效果明显。

19、本公开附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本公开的实践了解到。

技术特征：

1.一种液压支架的焊缝检测方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，其中，

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述基于每个所述探测器标识对应的探测信息，确定每个所述焊缝的探测结果之后，还包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述基于每个所述探测器标识对应的探测信息，确定每个所述焊缝的探测结果之后，还包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述确定与每个所述探测器标识关联的参考信息，包括：

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述确定与每个所述探测器标识关联的参考信息，包括：

7.一种液压支架的焊缝检测系统，其特征在于，包括主机和多个探测器，其中，所述探测器中包含有扫频光源、环行器、光纤光栅、通信模块，其中，

8.根据权利要求7所述系统，其特征在于，所述系统还包括光分路器和隔离器，其中，

9.一种液压支架的焊缝检测装置，其特征在于，包括：

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，其中，

技术总结
本公开提出了一种液压支架的焊缝检测方法、系统和装置，涉及焊缝检测技术领域，包括：确定各个待监测的液压支架，其中，所述液压支架的焊缝上设置有探测器，所述探测器中有光纤光栅传感器和通信模块；向各个所述探测器同步发送测试信号，并接收各个所述探测器通过所述通信模块返回的探测信息和探测器标识；基于所述测试信号的发送时间，对各个所述探测信息进行数据对齐；基于每个所述探测器标识对应的探测信息，确定每个所述焊缝的探测结果。由此，可以通过无线通信的方式，获取各个待监测的液压支架上的各个焊缝的探测结果，可以节省很大的人力和物力。

技术研发人员：马英,杜尚宇,徐亚军,时洪宇
受保护的技术使用者：中煤科工开采研究院有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/4