一种洗扫车节能控制方法及系统与流程

本发明属于洗扫车领域，涉及测量及节能技术，具体是一种洗扫车节能控制方法及系统。

背景技术：

1、洗扫车是专门用于城市道路路面清扫保洁的专用车辆，主要应用于市政城区主干道路及高架桥路面的日常保洁、冲洗、清扫作业，具有路面清洗、路面清扫路缘和路缘石立面洗刷、低压冲洗、喷雾除尘等多功能，既可单独作为扫路车进行路面清扫抽吸作业，又可作为高压冲洗车进行路面冲洗抽吸作业；还可将路面清扫抽吸与高压冲水组合作为洗扫车使用，实现清扫、高压冲洗、抽吸的多种组合选择使用，以满足不同用户的多种需求，还可以像洒水车一样对路面进行低压冲洗作业，实现一车多用。由于城市道路路况复杂，在不同的路况下，道路路面的洁净度均有较大差异，在城市主干道，路面的保洁情况较好，在城市的二级道路，其路面的保洁情况随道路施工、扬尘，及由于季节、天气等原因导致路面的泥泞，积尘及其它等原因，使路面的洁净情况均有所不同，需要驾驶员根据相应的路况决定是否开启清扫、喷雾除尘、道路洒水、低压冲洗，从而进行对应的作业模式。

2、根据城市相关法规的规定，针对道路的洗扫效果一般采用积尘负荷值来进行评估。道路积尘负荷是衡量道路扬尘排放的重要指标，道路的积尘负荷检测一般都是通过专业的积尘采集器利用吸尘法或走航法进行专业检测，其中，吸尘法检测需要进行采样布点，携带采样器材，对采样时间，道路交通，道路选择上有较高的要求，工作量相对繁琐，耗时费力，而且在路面上检测，安全隐患较大；走航法是利用车辆行驶形成的作用力，激发路面扬尘，通过车载采样器和检测装置对道路扬尘数据进行自动检测，通过扬尘排放因子，车速，车重等条件，换算出道路积尘负荷情况。上述两种方案，均需要在路面或车上安装积尘检测器，专业的积尘检测器价格昂贵，只有专业的检测机构在进行评价检测时才能使用。

3、因此本发明提出一种洗扫车节能控制方法及系统。

技术实现思路

1、本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一；为此，本发明提出了一种洗扫车节能控制方法及系统，用于解决现有技术中积尘检测器成本较高和洗扫车功率浪费的技术问题。

2、为实现上述目的，本发明的第一方面提供了一种洗扫车节能控制方法，包括：包括以下步骤：

3、步骤一：收集道路粉尘，其中，道路粉尘由粉尘收集装置进行收集；

4、步骤二：检测道路粉尘浓度，其中，粉尘浓度由激光检测装置进行检测；

5、步骤三：合理调控车辆的洗扫控制系统。

6、优选的，粉尘收集装置，包括粉尘采集口、集尘管道、粉尘出口；

7、粉尘采集口、集尘管道、粉尘出口依次连接，且集尘管道的直径从粉尘采集口至粉尘出口逐渐减小；

8、其中，粉尘采集口设置在车辆底盘前部，粉尘出口设置在车辆顶部，中间通过集尘管道连通。

9、优选的，粉尘收集方法包括：

10、当车辆行驶时，清扫装置对路面进行清扫，且将清扫后扬起的粉尘及垃圾吸入收集厢内，同时，由于车辆的行驶产生的作用力，使底盘后部的空气随之流动，扬起路面残余的粉尘，并被粉尘采集口吸入，当车辆底部流通的空气沿着集尘管道上升，且具有垂直坡度的空间时，依靠空气密度差的作用，使空气对流加强，沿着集尘管道快速排出至粉尘出口，即产生烟囱效应。

11、本发明设计的粉尘收集装置主要由粉尘采集口、集尘管道、粉尘出口构成；利用车辆行驶形成的作用力，激起路面扬尘，由粉尘装置的集尘管道送入粉尘出口；在粉尘出口处检测路面清扫后的粉尘浓度；本发明的粉尘收集装置结构简单，价格低廉，安装方便，可适应各种道路交通。

12、优选的，激光检测装置包括光源、发射透镜、测量腔、接收透镜、光检测器、放大器；激光检测装置的工作原理如下：

13、当激光检测装置工作时，光源经过发射透镜聚焦后，得到一个调制光源，并穿过测量腔，经由测量腔射出，由接收透镜射出，当测量腔内有气流流过时，混合在气流中的粉尘颗粒由于光源的照射，产生漫反射现象，形成散射光，该散射光经由接收透镜进行聚焦后，被光检测器接收，得到随粉尘浓度变化的电信号，并经放大器电路放大，滤波之后，得到相应的检测电压信号输出。

14、优选的，所述步骤二包括：

15、当气流流过激光检测装置时，发射光源照射粉尘颗粒物，当光线照射到粉尘颗粒上时，颗粒会散射出光线，该光线强度信号被光检测器采集，光检测器接收到光线强度信号后产生检测电压信号并输出检测电压信号幅值；其中，粉尘浓度与检测电压信号幅值成正比关系。

16、本发明相对于传统的吸尘法及走航法测量洁净率，具有采集技术相对成熟，成本低廉，且可靠性较高，激光检测装置通过光散射原理实现了对可吸入颗粒物的实时监测；采用激光为光源，提高了响应速度，使质量浓度转换系数不受颗粒物颜色的影响，保证了测量数据的准确度；可应用于移动环境空气中粉尘浓度进行连续监测，具有较强的实用性；且适用于洗扫车对道路路面的净化效率评价，并以评价结果为依据，控制洗扫车整体的功率消耗。

17、优选的，所述步骤三包括：

18、将检测电压信号幅值与设定的阈值进行比较，分析道路洗扫效果，基于洗扫效果，车辆自动切换工作方式。

19、本发明的第二方面提供了一种洗扫车节能控制系统，包括车辆控制模块，以及与之相连接的粉尘收集模块、粉尘浓度检测模块和显示单元；其特征在于：

20、粉尘收集模块：利用粉尘收集装置收集道路粉尘；将收集的道路粉尘送至粉尘浓度检测模块进行检测；其中，粉尘浓度检测模块通过激光检测装置获取气流流过的检测电压信号，得到检测电压信号幅值；并实时在显示单元显示；

21、车辆控制模块：将检测电压信号幅值与设定的阈值进行比较，分析道路洗扫效果，基于洗扫效果切换车辆的工作模式。

22、与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过粉尘收集装置实时收集道路粉尘；收集的道路粉尘送入粉尘出口进行检测；检测气流流过的检测电压信号；将检测电压信号幅值与设定的阈值进行比较，分析洗扫效果；根据洗扫效果，调控车辆的清洗模式。本发明通过实时监测检测电压信号幅值的变化，评估洗扫效果，对当前实施的路面保洁措施进行优化和调整，确保在最低能耗的基础上，洗扫效果达到预期。

技术特征：

1.一种洗扫车节能控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.如权利要求1所述的一种洗扫车节能控制方法，其特征在于，粉尘收集装置，包括粉尘采集口(1)、集尘管道(2)、粉尘出口(3)；

3.如权利要求2所述的一种洗扫车节能控制方法，其特征在于，粉尘收集方法包括：

4.如权利要求1所述的一种洗扫车节能控制方法，其特征在于，激光检测装置包括光源、发射透镜、测量腔、接收透镜、光检测器、放大器；激光检测装置的工作原理如下：

5.如权利要求1所述的一种洗扫车节能控制方法，其特征在于，所述步骤二包括：

6.如权利要求1所述的一种洗扫车节能控制方法，其特征在于，所述步骤三包括：

7.一种洗扫车节能控制系统，用于运行权利要求1-6任意一项所述的一种洗扫车节能控制方法，包括车辆控制模块，以及与之相连接的粉尘收集模块、粉尘浓度检测模块和显示单元；其特征在于：

技术总结
本发明公开了一种洗扫车节能控制方法及系统，涉及测量及节能技术领域，解决了现有技术中积尘检测器成本较高和洗扫车功率浪费的技术问题；所述方法包括：通过粉尘收集装置收集道路粉尘；将收集的道路粉尘送至粉尘出口处，通过光电检测器检测粉尘浓度；气流通过光电检测器的光电效应产生电信号；电信号经放大、滤波后，得到相应的检测电压信号输出检测电压信号幅值；将检测电压信号幅值与设定的阈值进行比较，分析道路洗扫效果；基于洗扫效果，洗扫车辆自动切换工作方式；本发明通过实时监测检测电压信号幅值的变化，切换工作方式，既满足道路洗扫的清洁度要求，又不过度消耗电能，实现了高效环保的洗扫作业。

技术研发人员：郑磊,吴成加
受保护的技术使用者：劲旅环境科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/8