一种开环霍尔电流传感器提高检测精度的方法与流程

本发明涉及电流传感器领域。更具体地说，本发明涉及一种开环霍尔电流传感器提高检测精度的方法。

背景技术：

1、电流传感器是测量母线上通过电流大小的传感器。电流传感器有多种形式，开环霍尔电流传感器是其中一种形式，其结构简单，成本相对较低。但是由于开环霍尔电流传感器中聚磁环自身固有的磁滞曲线会造成产品输出的电流测量误差，造成其测量精度不高。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种开环霍尔电流传感器提高检测精度的方法，减小开环霍尔电流传感器的测量误差，提升其输出精度。而且是采用算法方式提升，所以无需增加额外的成本。

2、本发明解决此技术问题所采用的技术方案是：一种开环霍尔电流传感器提高检测精度的方法，包括预标定和计算修正零电流时的电压输出vout0；

3、预标定具体包括：

4、步骤a1：将开环霍尔电流传感器的被测电流从0增加到正向最大值，再将电流减少到0，测量并记录此时的开环霍尔电流传感器电压输出，记作vout0p；

5、步骤a2：反向增加电流使开环霍尔电流传感器电压输出为0，记录此时的电流值，记为ic；

6、步骤a3：将开环霍尔电流传感器的被测电流从0增加到负向最大值，再将电流减少到0，测量并记录此时的传感器电压输出，记作vout0n；

7、步骤a4：计算vout0p和vout0n的平均值，记作vout0a；

8、步骤a5：分别将被测电流调整为正向1/2*ic、正向2* ic，记录此时的传感器输出电压，记为vout0pc1和vout0pc2；

9、步骤a6：分别将被测电流调整为反向1/2* ic、正向2* ic，记录此时的传感器输出电压，记为vout0nc2和vout0nc1；

10、计算修正零电流时的电压输出vout0，在开环霍尔电流传感器工作时，产品的电压输出记为vout，同时需要记录当前电流的方向和上一次电流最大值对应的电压输出，记作vpeak，具体包括以下步骤：

11、检测电流方向是否发生改变：

12、b1）若电流方向没有发生改变，且vout≤vpeak，则无需修正；

13、b2）若电流方向发生改变，由于电流发生变化了，重新记录vpeak，以当下vout值作为vpeak，即vpeak=vout，vout0计算包括以下情况：

14、当电流方向为反向，vout0nc1≤vout≤vout0nc2时，vout0=vout0a；

15、当电流方向为反向，vout＞vout0nc2或vout＜vout0nc1，且vout0a≤vout≤vout0p时，则无需修正；

16、当电流方向为反向，vout＞vout0nc2或vout＜vout0nc1，且vout＞vout0p或vout＜vout0a时，vout0=vout0n；

17、当电流方向为正向，vout0pc1≤vout≤vout0pc2时，vout0=vout0a；

18、当电流方向为正向，vout＞vout0pc2或vout＜vout0pc1，且vout0n≤vout≤vout0a时，则无需修正；

19、当电流方向为正向，vout＞vout0pc2或vout＜vout0pc1，且vout＞vout0a或vout＜vout0n时，vout0=vout0p；

20、b3）若电流方向没有发生改变，且vout＞vpeak，则重新记录vpeak，以当下vout值作为vpeak，即vpeak=vout，vout0计算情况同b2）。

21、优选的是，根据vout0与理论零点输出值的偏差来修正产品的输出。

22、优选的是，具体为：当电流方向为正时，产品的输出修正为：理论零点输出值加上vout0；当电流方向为负时，产品的输出修正为：理论零点输出值减去vout0。

23、本发明至少包括以下有益效果：开环霍尔电流传感器提高检测精度的方法，可以减小开环霍尔电流传感器的测量误差，提升其输出精度。而且是采用算法方式提升，无需增加额外的成本。

24、本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

技术特征：

1.一种开环霍尔电流传感器提高检测精度的方法，其特征在于，包括预标定和计算修正零电流时的电压输出vout0；

2.如权利要求1所述的开环霍尔电流传感器提高检测精度的方法，其特征在于，根据vout0与理论零点输出值的偏差来修正产品的输出。

3.如权利要求2所述的开环霍尔电流传感器提高检测精度的方法，其特征在于，具体为：当电流方向为正时，产品的输出修正为：理论零点输出值加上vout0；当电流方向为负时，产品的输出修正为：理论零点输出值减去vout0。

技术总结
本发明公开了一种开环霍尔电流传感器提高检测精度的方法，包括预标定和计算修正零电流时的电压输出V<subgt;OUT0</subgt;；预标定具体包括：步骤A1：将开环霍尔电流传感器的被测电流从0增加到正向最大值，再将电流减少到0，测量并记录此时的开环霍尔电流传感器电压输出，记作V<subgt;OUT0P</subgt;；步骤A2：反向增加电流使开环霍尔电流传感器电压输出为0，记录此时的电流值，记为I<subgt;C</subgt;。本发明具有减小开环霍尔电流传感器的测量误差，提升其输出精度。而且是采用算法方式提升，所以无需增加额外的成本。

技术研发人员：魏轶伟,王清海,陈恒,刘慧琳
受保护的技术使用者：武汉神动汽车电子电器股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15