一种石墨卷材检测方法与系统与流程

本申请属于石墨卷材检测，尤其涉及一种石墨卷材检测方法与系统。

背景技术：

1、石墨卷材有很多类型，分成软性石石墨卷材、高纯度石石墨卷材、高碳钢石石墨卷材、平板显示屏专用型石墨卷材等。石墨卷材作为一种新型材料，具备很好的传热性。但同时石墨卷材的表面光滑，具有高反光等特性，而且在石墨卷材的生产中，生产工艺制程速度快，导致石墨卷材的缺陷表露不清晰，表面缺陷检测时不易进行特征提取，以致表面缺陷检测成功率低。现有技术中，针对高反光石墨卷材的表面缺陷检测，主要通过人工完成，人工检测效率低，易出错，检测结果不稳定。

2、综上所述，现有石墨卷材的表面缺陷检测技术存在效率低、易出错，检测结果不稳定等技术问题。

技术实现思路

1、针对上述现有技术存在的不足，本申请提供一种石墨卷材检测方法与系统，以提升石墨卷材缺陷检测的检测效率和检测结果的稳定性。

2、第一方面，本申请提供一种石墨卷材检测方法，包括：

3、在石墨卷材生产工艺制程压延机将石墨卷材送料进视觉检测系统的检测区时，控制所述视觉检测系统对所述石墨卷材表面进行拍摄取图；所述视觉检测系统以来料石墨卷材的中心为基准，往石墨卷材的两侧架设，以覆盖所述石墨卷材的全部待检区域；所述视觉检测系统同步使用暗场透光、反射明场以及反射暗场三个不同光学成像技术成像；

4、从所述视觉检测系统一次性获取所述三个不同光学成像技术的图像进行图像裁剪，以得到暗场透光图、反射明场图以及反射暗场图输入利用ai算法训练好的缺陷检测模型做外观缺陷检测；

5、通过所述缺陷检测模型的外观缺陷检测后提取缺陷特征数据，并根据所述缺陷特征数据进行缺陷的质量评估，输出缺陷检测结果。

6、进一步，石墨卷材检测方法，还包括：

7、在将所述反射明场图和所述反射暗场图输入所述缺陷检测模型做外观缺陷检测前，对所述反射明场图和所述反射暗场图进行图像增强处理。

8、进一步，石墨卷材检测方法，还包括：

9、在将所述暗场透光图、所述反射明场图和所述反射暗场图输入所述缺陷检测模型做外观缺陷检测的同时，对所述暗场透光图进行纠偏检测，并将纠偏检测得到的偏移量进行输出。

10、进一步，根据所述缺陷特征数据进行缺陷的质量评估，输出缺陷检测结果，包括：

11、根据所述缺陷特征数据进行缺陷的质量评估，如果质量评估合格，则输出质量评估合格的缺陷检测结果，继续送料检测并收卷合格的石墨卷材；如果质量评估不合格，输出质量评估不合格的缺陷检测结果，并依照生产流程需求，设定停机复判或切膜接膜继续生产。

12、进一步，所述质量评估合格的缺陷检测结果或所述质量评估不合格的缺陷检测结果输出至显示屏人机操作界面实时显示。

13、进一步，石墨卷材检测方法，还包括：储存所述暗场透光图、所述反射明场图、所述反射暗场图以及所述缺陷检测结果，并连接mes系统上传存储数据至客户端服务器；

14、通过大数据做所述石墨卷材的缺陷统计分析或良率分析，并将分析结果反馈给生产端做制程管理预警。

15、进一步，所述石墨卷材通过安装所述视觉检测系统的结构电控机构支撑、收放并导正，所述结构电控机构能对所述视觉检测系统进行调试，并能同步所述视觉检测系统取图，记录所述石墨卷材的米数。

16、进一步，视觉检测系统包括工业相机、光源与光源控制器；所述工业相机设置于所述光源的上方，所述光源与所述光源控制器信号连接；所述结构电控机构包括相机微调机构和光源微调机构，所述相机微调机构和所述光源微调机构用于微调所述工业相机和所述光源的角度和位置。

17、进一步，所述结构电控机构包括机加件、滚轮机构以及编码器；所述机加件位于所述滚轮机构的一侧；所述编码器与所述工业相机信号连接，用于同步触发所述工业相机拍摄取图，记录所述石墨卷材走行米数；所述机加件安装所述工业相机、所述光源与所述光源控制器，所述相机微调机构和光源微调机构设置于所述机加件上；所述滚轮机构用于支撑、收放并导正所述石墨卷材。其中，所述滚轮机构包括收/放卷滚筒和不锈钢气胀夹头，所述不锈钢气胀夹头连接所述收/放卷滚筒，以调整固定所述收/放料滚筒；所述滚轮机构包括支撑轮，所述支撑轮用于支撑所述石墨卷材并维持张力；所述滚轮机构包括不锈钢或包胶轮，所述不锈钢或包胶轮搭配纠偏传感器，以导正所述石墨卷材走行。

18、第二方面，本申请提供一种石墨卷材检测系统，包括：

19、主控制器，运行上述任一项所述的石墨卷材检测方法；

20、生产工艺制程压延机，用于将石墨卷材送料进视觉检测系统的检测区；

21、视觉检测系统，以来料石墨卷材的中心为基准，往石墨卷材的两侧架设，以覆盖所述石墨卷材的全部待检区域；所述视觉检测系统与所述主控制器通信连接，同步使用暗场透光、反射明场以及反射暗场三个不同光学成像技术成像；

22、结构电控机构，用于安装所述视觉检测系统，支撑、收放并导正所述石墨卷材，所述结构电控机构能对所述视觉检测系统进行调试，并能同步所述视觉检测系统取图，记录所述石墨卷材的米数。

23、本申请与现有技术相比，其有益效果如下：

24、本申请提供一种石墨卷材检测方法与系统，通过在石墨卷材生产工艺制程压延机将石墨卷材送料进视觉检测系统的检测区时，控制所述视觉检测系统对所述石墨卷材表面进行拍摄取图；所述视觉检测系统以来料石墨卷材的中心为基准，往石墨卷材的两侧架设，以覆盖所述石墨卷材的全部待检区域；所述视觉检测系统同步使用暗场透光、反射明场以及反射暗场三个不同光学成像技术成像，再通过从所述视觉检测系统一次性获取所述三个不同光学成像技术的图像进行图像裁剪，以得到暗场透光图、反射明场图以及反射暗场图输入利用ai算法训练好的缺陷检测模型做外观缺陷检测，通过所述缺陷检测模型的外观缺陷检测后提取缺陷特征数据，并根据所述缺陷特征数据进行缺陷的质量评估，输出缺陷检测结果，提升石墨卷材缺陷检测的检测效率和检测结果的稳定性。

技术特征：

1.一种石墨卷材检测方法，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的石墨卷材检测方法，其特征在于，还包括：

3.如权利要求1所述的石墨卷材检测方法，其特征在于，还包括：

4.如权利要求1所述的石墨卷材检测方法，其特征在于，根据所述缺陷特征数据进行缺陷的质量评估，输出缺陷检测结果，包括：

5.如权利要求4所述的石墨卷材检测方法，其特征在于，所述质量评估合格的缺陷检测结果或所述质量评估不合格的缺陷检测结果输出至显示屏人机操作界面实时显示。

6.如权利要求1所述的石墨卷材检测方法，其特征在于，还包括：

7.如权利要求1-6任一项所述的石墨卷材检测方法，其特征在于，所述石墨卷材通过安装所述视觉检测系统的结构电控机构支撑、收放并导正，所述结构电控机构能对所述视觉检测系统进行调试，并能同步所述视觉检测系统取图，记录所述石墨卷材的米数。

8.如权利要求7所述的石墨卷材检测方法，其特征在于，视觉检测系统包括工业相机、光源与光源控制器；所述工业相机设置于所述光源的上方，所述光源与所述光源控制器信号连接；所述结构电控机构包括相机微调机构和光源微调机构，所述相机微调机构和所述光源微调机构用于微调所述工业相机和所述光源的角度和位置。

9.如权利要求7所述的石墨卷材检测方法，其特征在于，所述结构电控机构包括机加件、滚轮机构以及编码器；所述机加件位于所述滚轮机构的一侧；所述编码器与所述工业相机信号连接，用于同步触发所述工业相机拍摄取图，记录所述石墨卷材走行米数；所述机加件安装所述工业相机、所述光源与所述光源控制器，所述相机微调机构和光源微调机构设置于所述机加件上；所述滚轮机构用于支撑、收放并导正所述石墨卷材。

10.一种石墨卷材检测系统，其特征在于，包括：

技术总结
本申请涉及石墨卷材检测技术领域，提供一种石墨卷材检测方法与系统，通过在石墨卷材生产工艺制程压延机将石墨卷材送料进视觉检测系统的检测区时，控制视觉检测系统对石墨卷材表面进行拍摄取图；视觉检测系统同步使用暗场透光、反射明场以及反射暗场三个不同光学成像技术成像，再通过从视觉检测系统一次性获取三个不同光学成像技术的图像进行图像裁剪，以得到暗场透光图、反射明场图以及反射暗场图输入利用AI算法训练好的缺陷检测模型做外观缺陷检测，通过缺陷检测模型的外观缺陷检测后提取缺陷特征数据，并根据缺陷特征数据进行缺陷的质量评估，输出缺陷检测结果，提升石墨卷材缺陷检测的检测效率和检测结果的稳定性。

技术研发人员：陈志忠,何声杰,高学文,周志刚,张强
受保护的技术使用者：深圳市玻尔智造科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15