一种光电转塔快速校北方法与流程

本申请属于光电转塔，具体涉及一种光电转塔快速校北方法。

背景技术：

1、地面固定光电转塔为了获取整个监控区域的态势感知。现有技术中，采用光电转塔集成双gps天线或者集成惯导系统，为光电转塔提供自身的真北惯导信息，集成之后，还要进行光电转塔图像十字中心与真北惯导系统标较过程，需要专业的实验室配合，设备成本较高，标校流程较为繁琐。

技术实现思路

1、为了解决上述问题，本申请的目的在于提供一种光电转塔快速校北方法，该方法采用三点阵位计算，在没有双gps或惯导系统的支持下，利用三个简单的标志点，即可实现光电转塔的精准校北和校北验证。

2、为了达到上述目的，本申请提供了一种光电转塔快速校北方法，所述方法包括如下步骤：

3、s1：建立采用三角分布法的三点阵位；

4、s2：获取三点阵位中三点的经纬高信息，三点分别为光电转塔安装点、校北计算点以及校北验证点；

5、s3：计算光电转塔安装点以及校北计算点连线与真北的夹角x；

6、s4：固定光电转塔至光电转塔安装点；

7、s5：给光电转塔上电，转动光电转塔，将视频画面中心十字对准校北计算点，通过电调的方式，将第一次光电转塔方位角度设置为0°；

8、s6：判断光电转塔安装点以及校北计算点连线与真北的方位；

9、s7：若光电转塔安装点以及校北计算点连线在真北的西侧，则给光电转塔输入夹角x的角度值；若光电转塔安装点以及校北计算点连线在真北的东侧，则给光电转塔输入(360°-x)的角度值，再次通过电调的方式，将第二次光电转塔方位角度设置为0°，则该初始位置为真北角度。

10、本申请所提供的光电转塔快速校北方法，还具有这样的特征，所述光电转塔安装点、所述校北计算点和所述校北验证点之间距离相同，不小于100m。

11、本申请所提供的光电转塔快速校北方法，还具有这样的特征，所述s2中的经纬高信息通过差分基站获取，精度为10cm。

12、本申请所提供的光电转塔快速校北方法，还具有这样的特征，所述s3中夹角x通过两点校北公式计算，公式如下：α＝arctan2(sin(lo2-lo1)*cos(la2),cos(la1)*sin(la2)-sin(la1)*cos(la2)*cos(lo2-lo1))，

13、其中，α为夹角x的角度值；lo1为光电转塔安装点的经度值；la1为光电转塔安装点的纬度值；lo2为校北计算点的经度值；la2为校北计算点的纬度值。

14、本申请所提供的光电转塔快速校北方法，还具有这样的特征，所述方法还包括校北验证，包括：

15、计算光电转塔安装点以及校北验证点连线与真北的夹角y；

16、在已完成校北流程的光电转塔上输入夹角y；

17、判断光电转塔安装点以及校北验证点连线与真北的方位；

18、若光电转塔安装点以及校北验证点连线在真北的东侧，则给光电转塔输入夹角y的角度值；若光电转塔安装点以及校北验证点连线在真北的西侧，则给光电转塔输入(360°-y)的角度值；

19、观察光电转塔图像，若图像对准校北验证点的红色十字标示，则校北验证成功。

20、有益效果

21、本申请提出了一种光电转塔快速校北方法，该方法减少了光电转塔校北时对惯导系统等硬件资源的依赖，节约了大量成本，精准较北方法能够快速响应、较北精确，其采用三个简单的标志点即可实现光电转塔的校北。

22、本申请所提供的光电转塔快速校北方法保证了地面固定光电转塔的较北精度，满足系统的应用需求。经试验验证和测量，光电转塔在没有惯导系统的支持下，较北精度可达到0.1°，与高精度惯导系统精度一致。

23、本申请所提供的光电转塔快速校北方法还包括对校北的验证，可以在校北后直接对其进行验证，形成了一个完整的闭环系统，提高了地面固定光电转塔的校北效率。

技术特征：

1.一种光电转塔快速校北方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：

2.根据权利要求1所述的光电转塔快速校北方法，其特征在于，所述光电转塔安装点、所述校北计算点和所述校北验证点之间距离相同，不小于100m。

3.根据权利要求1所述的光电转塔快速校北方法，其特征在于，所述s2中的经纬高信息通过差分基站获取，精度为10cm。

4.根据权利要求1所述的光电转塔快速校北方法，其特征在于，所述s3中夹角x通过两点校北公式计算，公式如下：α＝arctan2(sin(lo2-lo1)*cos(la2),cos(la1)*sin(la2)-sin(la1)*co s(la2)*cos(lo2-lo1))，

5.根据权利要求1所述的光电转塔快速校北方法，其特征在于，所述方法还包括校北验证，包括：

技术总结
本申请提供了一种光电转塔快速校北方法，属于光电转塔技术领域，所述方法包括如下步骤：S1：建立采用三角分布法的三点阵位；S2：获取三点阵位中三点的经纬高信息；S3：计算光电转塔安装点以及校北计算点连线与真北的夹角X；S4：固定光电转塔至光电转塔安装点；S5：给光电转塔上电，转动光电转塔，将视频画面中心十字对准校北计算点，通过电调的方式，将第一次光电转塔方位角度设置为0°；S6：判断光电转塔安装点以及校北计算点连线与真北的方位；S7：进行校北。该方法减少了光电转塔校北时对惯导系统等硬件资源的依赖，节约了大量成本，精准较北方法能够快速响应、较北精确，其采用三个简单的标志点即可实现光电转塔的校北。

技术研发人员：程庆敏,张红洛,秦晓科,纪姝君
受保护的技术使用者：中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所
技术研发日：
技术公布日：2024/2/21