本发明涉及电力检测,尤其涉及一种线路松弛情况的检测方法、装置、设备及存储介质。
背景技术:
1、线路弧垂是指在平坦地面上,相邻两个支杆上导线悬挂高度相同时,导线最低点与两悬挂点间连线的垂直距离,一般地,当输电距离较远时,由于导线自重,会形成轻微的弧垂,使导线呈悬链线的形状。对线路弧垂进行检测,可以及时了解线路的松弛情况,为线路运行状态的判断提供有效参考,
2、早现有技术中,一般采用直接将定位装置固定在弧垂最低点的进行弧垂检测方式,但在实际使用时,由于在线路出现松弛情况时,线路弧垂最低点会产生变化,定位装置在外界环境的影响下,并不能够在线路上进行稳定的移动,即无法实现弧垂的有效检测,且该种检测方式需要在线路上附加额外结构,增加线路重量的同时,弧垂检测成本较高,且无法有效的对线路松弛方向进行定位,因此这种方法不能够达到理想的使用效果。
技术实现思路
1、本发明提供了一种线路松弛情况的检测方法、装置、设备及存储介质,以实现对线路的松弛情况进行准确检测。
2、根据本发明的一方面,提供了一种线路松弛情况的检测方法,包括:
3、采集被测线路图像与被测线路环境信息;
4、获取被测线路的模拟参考场景;
5、根据所述被测线路环境信息对比所述被测线路图像与所述模拟参考场景,根据对比结果确定所述被测线路的松弛程度。
6、进一步地,所述模拟参考场景根据线路实际铺设场景生成,所述模拟参考场景中包括线路最佳弧垂度图像。
7、进一步地,采集被测线路图像与被测线路环境信息,包括:
8、利用无人机对所述被测线路进行图像与环境信息采集,得到所述被测线路图像与所述被测线路环境信息。
9、进一步地,所述被测线路环境信息包括环境温度信息,所述模拟参考场景中包括各温度下对应的线路最佳弧垂度图像。
10、进一步地,根据所述被测线路环境信息对比所述被测线路图像与所述模拟参考场景,根据对比结果确定所述被测线路的松弛程度,包括:
11、确定所述模拟参考场景中与所述环境温度信息对应的目标线路最佳弧垂度图像;
12、对比所述被测线路图像与所述目标线路最佳弧垂度图像,若所述被测线路图像中的线路最低点低于所述目标线路最佳弧垂度图像的线路最低点,则确定所述被测线路出现松弛情况。
13、进一步地,所述被测线路图像中包括第一弧垂点标志,所述模拟参考场景中包括第二弧垂点标志。
14、进一步地,根据所述被测线路环境信息对比所述被测线路图像与所述模拟参考场景,根据对比结果确定所述被测线路的松弛程度,包括:
15、根据所述被测线路环境信息确定所述第一弧垂点标志与所述第二弧垂点标志的相对位置;
16、若所述第一弧垂点标志位于所述第二弧垂点标志左侧,则确定所述被测线路出现右侧松弛;
17、若所述第一弧垂点标志位于所述第二弧垂点标志右侧,则确定所述被测线路出现左侧松弛。
18、进一步地,根据对比结果确定所述被测线路的松弛程度之后,还包括:
19、根据所述被测线路的松弛程度调整图像采集距离,采集所述被测线路的松弛位置详情图像。
20、根据本发明的另一方面,提供了一种线路松弛情况的检测装置,包括:
21、被测线路图像与被测线路环境信息采集模块,用于采集被测线路图像与被测线路环境信息;
22、被测线路的模拟参考场景获取模块,用于获取被测线路的模拟参考场景;
23、松弛情况确定模块,用于根据所述被测线路环境信息对比所述被测线路图像与所述模拟参考场景,根据对比结果确定所述被测线路的松弛程度。
24、可选的,所述被测线路环境信息包括环境温度信息,所述模拟参考场景中包括各温度下对应的线路最佳弧垂度图像。
25、可选的,松弛情况确定模块具体用于:
26、确定所述模拟参考场景中与所述环境温度信息对应的目标线路最佳弧垂度图像;
27、对比所述被测线路图像与所述目标线路最佳弧垂度图像,若所述被测线路图像中的线路最低点低于所述目标线路最佳弧垂度图像的线路最低点,则确定所述被测线路出现松弛情况。
28、可选的,所述被测线路图像中包括第一弧垂点标志,所述模拟参考场景中包括第二弧垂点标志。
29、可选的,松弛情况确定模块具体用于:
30、根据所述被测线路环境信息确定所述第一弧垂点标志与所述第二弧垂点标志的相对位置;
31、若所述第一弧垂点标志位于所述第二弧垂点标志左侧,则确定所述被测线路出现右侧松弛;
32、若所述第一弧垂点标志位于所述第二弧垂点标志右侧,则确定所述被测线路出现左侧松弛;
33、若所述第一弧垂点标志位于所述第二弧垂点标志正下方,则确定所述被测线路出现整体松弛。
34、可选的,所述装置还包括松弛位置详情图像采集模块,用于根据所述被测线路的松弛程度调整图像采集距离,采集所述被测线路的松弛位置详情图像。
35、根据本发明的另一方面,提供了一种电子设备,所述电子设备包括:
36、至少一个处理器;以及
37、与所述至少一个处理器通信连接的存储器;其中,
38、所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序,所述计算机程序被所述至少一个处理器执行,以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的线路松弛情况的检测方法。
39、根据本发明的另一方面,提供了一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质存储有计算机指令,所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的线路松弛情况的检测方法。
40、本发明公开的线路松弛情况的检测方法,首先采集被测线路图像与被测线路环境信息;然后获取被测线路的模拟参考场景;最后根据被测线路环境信息对比被测线路图像与模拟参考场景,根据对比结果确定被测线路的松弛程度。本发明提供的线路松弛情况的检测方法,通过被测线路图像与模拟参考场景的对比,可以实现对线路松弛情况的精准检测,同时可以降低检测成本。
41、应当理解,本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征,也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
1.一种线路松弛情况的检测方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述模拟参考场景根据线路实际铺设场景生成,所述模拟参考场景中包括线路最佳弧垂度图像。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,采集被测线路图像与被测线路环境信息,包括:
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述被测线路环境信息包括环境温度信息,所述模拟参考场景中包括各温度下对应的线路最佳弧垂度图像。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,根据所述被测线路环境信息对比所述被测线路图像与所述模拟参考场景,根据对比结果确定所述被测线路的松弛程度,包括:
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述被测线路图像中包括第一弧垂点标志,所述模拟参考场景中包括第二弧垂点标志。
7.根据权要求6所述的方法,其特征在于,根据所述被测线路环境信息对比所述被测线路图像与所述模拟参考场景,根据对比结果确定所述被测线路的松弛程度,包括:
8.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,根据对比结果确定所述被测线路的松弛程度之后,还包括:
9.一种线路松弛情况的检测装置,其特征在于,包括:
10.根据权利要求9所述的装置,其特征在于,所述被测线路环境信息包括环境温度信息,所述模拟参考场景中包括各温度下对应的线路最佳弧垂度图像。
11.根据权利要求10所述的装置,其特征在于,松弛情况确定模块具体用于:
12.根据权利要求9所述的装置,其特征在于,所述被测线路图像中包括第一弧垂点标志,所述模拟参考场景中包括第二弧垂点标志。
13.根据权利要求12所述的装置,其特征在于,松弛情况确定模块具体用于:
14.根据权利要求9所述的装置,其特征在于,所述装置还包括松弛位置详情图像采集模块,用于根据所述被测线路的松弛程度调整图像采集距离,采集所述被测线路的松弛位置详情图像。
15.一种电子设备,其特征在于,所述电子设备包括:
16.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质存储有计算机指令,所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-8中任一项所述的线路松弛情况的检测方法。