一种钢球外观的快速检测装置及其检测方法与流程

本发明涉及钢球外观检测，具体涉及一种钢球外观的快速检测装置及其检测方法。

背景技术：

1、钢球是滚动轴承的重要配件，其外观质量的优劣对轴承的性能和寿命起决定性作用。钢球外观检测属于传统的质量控制技术，主要目标是开发高精度、高效率的自动化检测设备，以确保钢球表面的质量满足要求。通常采用视觉检测技术通过捕捉钢球表面的图像，对其进行处理和分析，以识别表面缺陷，如划痕、裂纹、缺块、麻点等。

2、批量钢球外观检测一般是在初研、精研、超精研工序之后进行检测，针对大批量且尺寸统一的钢球采用钢球光电外观检测机进行大循环外观检测，而小批量且尺寸不一致的钢球采用人工肉眼观察和操作对钢球进行外观质量检查。

3、由于钢球呈球体的特殊性，很难对整个球面全部进行检查，并且钢球光泽度较大，在日光灯下观察会产生反光，一些划伤、磕碰伤等缺陷不易观察。针对小批量钢球外观检测，目前仍采用人工检测，此检测方法非常费时费力，而且容易造成部分漏检等现象，导致整体检测效率低下。

4、因此，寻找一种可以准确、快速的钢球外观测量方法，对钢球外观准确判定十分重要，对保证航空轴承钢球表面质量控制起到不可或缺的作用。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了解决现有的针对小批量钢球外观检测，目前仍采用人工检测，此检测方法存在费时费力，而且容易造成部分漏检等现象，导致整体检测效率低下的问题，进而提供一种钢球外观的快速检测装置及其检测方法。

2、本发明的技术方案是：

3、一种钢球外观的快速检测装置及其检测方法，它包括钢球滑动及下料部分1和钢球检测及承装部分2，钢球滑动及下料部分1为长方体结构，钢球滑动及下料部分1的侧壁上部开设有钢球出料口11，所述钢球出料口11处安装有下料缓冲口12，钢球滑动及下料部分1的顶端内部为空心，钢球滑动及下料部分1上方设有斜坡接料滑道13，所述斜坡接料滑道13的末端与下料缓冲口12平滑对接，钢球检测及承装部分2位于钢球滑动及下料部分1的钢球出料口11一侧，所述钢球检测及承装部分2整体呈“t”字形，钢球检测及承装部分2的一端倾斜搭接在钢球滑动及下料部分1的顶端侧部，钢球检测及承装部分2上方设有斜坡料道21，所述斜坡料道的两侧分别竖直设有两个钢球挡板22，斜坡料道的首端位于钢球滑动及下料部分1的斜坡接料滑道13的正上方。

4、进一步地，下料缓冲口12包括滑道延长底板121和两个止挡侧板122，滑道延长底板121倾斜设置在钢球出料口11下方，滑道延长底板121的首端与斜坡接料滑道13的末端平滑对接，滑道延长底板121的左右两侧分别设有两个止挡侧板122，所述止挡侧板122侧部与钢球滑动及下料部分1侧壁连接，所述止挡侧板122底部与滑道延长底板121连接。

5、进一步地，所述两个止挡侧板122对称设置，两个止挡侧板122的间距由首端至末端逐渐递减，呈收口式布置。

6、进一步地，所述斜坡接料滑道13的宽度由首端至末端逐渐递减。

7、进一步地，所述斜坡接料滑道13的坡度为30°～60°，斜坡料道21的坡度为15°～45°。

8、进一步地，钢球滑动及下料部分1上方设有矩形边框14。

9、进一步地，所述钢球挡板22为“b”形挡板，钢球挡板22的底部与斜坡料道21连接，钢球挡板22的末端与钢球检测及承装部分2的另一端连接。

10、一种基于钢球外观的快速检测装置的检测方法，所述一种钢球外观的快速检测方法是通过以下步骤实现的，

11、步骤一、钢球的承装：

12、首先，使用铲子铲出30～40粒钢球，置于钢球检测及承装部分2的斜坡料道21内；

13、步骤二、钢球的检测：

14、然后人工使用推板批量检测，在斜坡料道21内推动过程中可全方面检测球面外观；

15、步骤三、钢球的下料：

16、最后，当发现外观有缺陷时使用镊子将钢球夹出，外观合格的钢球在推板的作用下从钢球检测及承装部分2中进入钢球滑动及下料部分1上方的斜坡接料滑道13，从下方下料缓冲口12平稳滑出，下料缓冲口12处放置包装盒用于接料。

17、进一步地，步骤一中所述的钢球若为超精研后的小批量钢球，人工检测前使钢球浸油后进行外观检测。

18、本发明与现有技术相比具有以下效果：

19、1、本发明针对小批量钢球外观检测，设计一种由两个独立部分组成的检测装置，通过135°角度接口将二者拼接，形成一个完整的装置，可根据使用需求灵活组合。拼接模块化的设计更方便调整位置且能随意组合拆卸，可适应不同的钢球和检测空间需求。整体材料采用淡黄色尼龙板，辅之不锈钢螺栓组件组合使用。

20、2、本发明的钢球滑动及下料部分1主要用于辅助钢球滑动和下料，内部为空心，上方采用15°斜坡接料滑道，并在滑道末端组装下料缓冲口，辅助钢球下滑至接料盒。钢球检测及承装部分2是钢球检测和承装区域，整体呈“t”字形，上方两侧组装“b”形挡板，用于指示装料的最大限度和区分检测及承装区，使用推板将钢球推至检测区域，推动过程中可观察到整体球面表面，并且一次可同时进行10～15粒钢球外观检测。

21、3、本发明的钢球外观的快速检测方法能够实现钢球整个球面的外观检测，提高检测效率，保证钢球外观质量的有效控制。此种快速检测的方法对于大部分航空轴承钢球外观检测均适用，目前该方法已投入使用，可以有效保证钢球外观检测过程的可靠性。

技术特征：

1.一种钢球外观的快速检测装置，其特征在于：它包括钢球滑动及下料部分(1)和钢球检测及承装部分(2)，钢球滑动及下料部分(1)为长方体结构，钢球滑动及下料部分(1)的侧壁上部开设有钢球出料口(11)，所述钢球出料口(11)处安装有下料缓冲口(12)，钢球滑动及下料部分(1)的顶端内部为空心，钢球滑动及下料部分(1)上方设有斜坡接料滑道(13)，所述斜坡接料滑道(13)的末端与下料缓冲口(12)平滑对接，钢球检测及承装部分(2)位于钢球滑动及下料部分(1)的钢球出料口(11)一侧，所述钢球检测及承装部分(2)整体呈“t”字形，钢球检测及承装部分(2)的一端倾斜搭接在钢球滑动及下料部分(1)的顶端侧部，钢球检测及承装部分(2)上方设有斜坡料道(21)，所述斜坡料道的两侧分别竖直设有两个钢球挡板(22)，斜坡料道的首端位于钢球滑动及下料部分(1)的斜坡接料滑道(13)的正上方。

2.根据权利要求1所述的一种钢球外观的快速检测装置，其特征在于：下料缓冲口(12)包括滑道延长底板(121)和两个止挡侧板(122)，滑道延长底板(121)倾斜设置在钢球出料口(11)下方，滑道延长底板(121)的首端与斜坡接料滑道(13)的末端平滑对接，滑道延长底板(121)的左右两侧分别设有两个止挡侧板(122)，所述止挡侧板(122)侧部与钢球滑动及下料部分(1)侧壁连接，所述止挡侧板(122)底部与滑道延长底板(121)连接。

3.根据权利要求2所述的一种钢球外观的快速检测装置，其特征在于：所述两个止挡侧板(122)对称设置，两个止挡侧板(122)的间距由首端至末端逐渐递减，呈收口式布置。

4.根据权利要求3所述的一种钢球外观的快速检测装置，其特征在于：所述斜坡接料滑道(13)的宽度由首端至末端逐渐递减。

5.根据权利要求4所述的一种钢球外观的快速检测装置，其特征在于：所述斜坡接料滑道(13)的坡度为30°～60°，斜坡料道(21)的坡度为15°～45°。

6.根据权利要求5所述的一种钢球外观的快速检测装置，其特征在于：钢球滑动及下料部分(1)上方设有矩形边框(14)。

7.根据权利要求6所述的一种钢球外观的快速检测装置，其特征在于：所述钢球挡板(22)为“b”形挡板，钢球挡板(22)的底部与斜坡料道(21)连接，钢球挡板(22)的末端与钢球检测及承装部分(2)的另一端连接。

8.一种基于权利要求7所述的一种钢球外观的快速检测装置的检测方法，其特征在于：所述一种钢球外观的快速检测方法是通过以下步骤实现的，

9.根据权利要求8所述的一种钢球外观的快速检测方法，其特征在于：步骤一中所述的钢球若为超精研后的小批量钢球，人工检测前使钢球浸油后进行外观检测。

技术总结
一种钢球外观的快速检测装置及其检测方法，它涉及钢球外观检测技术领域。本发明解决了针对小批量钢球外观检测，目前仍采用人工检测，此检测方法存在费时费力，而且容易造成部分漏检等现象，导致整体检测效率低下的问题。本发明的钢球滑动‑下料部分的侧壁上部的钢球出料口处安装有下料缓冲口，钢球滑动‑下料部分上方的斜坡接料滑道末端与下料缓冲口平滑对接，钢球检测‑承装部分位于钢球滑动‑下料部分的钢球出料口一侧，钢球检测‑承装部分的一端倾斜搭接在钢球滑动‑下料部分的顶端侧部，钢球检测‑承装部分上方设有斜坡料道，斜坡料道的首端位于钢球滑动‑下料部分的斜坡接料滑道的正上方。本发明用于实现钢球整个球面的外观检测。

技术研发人员：陶杨,孙慧霖,田宝新,赵姣姣,宫凤然,张凯胜,李锦雯,李金明,吕家成,曹阳,张津玮,黄思楠,张国文,盛洋,高洋,王顺,李继淼
受保护的技术使用者：中国航发哈尔滨轴承有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/21