传感器补偿方法、装置、系统及电子设备与流程

本发明涉及传感器，尤其涉及一种传感器补偿方法、装置、系统及电子设备。

背景技术：

1、传感器芯片被广泛应用于数据存储、电流测量、位移车辆等测量领域，工作环境的变化会对传感器芯片的稳定性与可靠性造成影响。

2、相关技术中，为了对传感器进行补偿，采用的方法包括多项式拟合方法、插值方法、分段线性补偿方法、曲线拟合方法、神经网络方法、统计建模方法等。

3、然而，相关技术中的传感器补偿方法，均为对传感器进行实时补偿，需要复杂算法和高速处理器，存在芯片的性能短板，而且散热多、功耗高，不能满足边缘应用的要求。

技术实现思路

1、本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种传感器补偿方法，以实现降低补偿所需要的算法要求与成本。

2、本发明的第二个目的在于提出一种电子设备。

3、本发明的第三个目的在于提出一种传感器补偿装置。

4、本发明的第四个目的在于提出一种传感器补偿系统。

5、为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种传感器补偿方法，所述方法包括：获取传感器的基准数据和多个实际输出数据；针对每个所述实际输出数据，均根据所述基准数据与该实际输出数据计算得到对应的误差值；将所述误差值与预设值进行比较；当比较结果为小于所述预设值时，将小于所述预设值的误差值存入所述查找表存储器，以用于对所述传感器进行查表补偿；当比较结果为大于或等于所述预设值时，根据大于或等于所述预设值的误差值和所述实际输出数据计算得到实际补偿数据，并将所述实际补偿数据和预设补偿数据进行比较，根据比较结果对所述误差值进行更新，返回所述将所述误差值与预设值进行比较的步骤。

6、为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种电子设备，包括存储器、处理器和存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，实现上述的传感器补偿方法。

7、为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种传感器补偿装置，所述装置包括：获取模块，用于获取传感器的基准数据和多个实际输出数据；计算模块，针对每个所述实际输出数据，均根据所述基准数据与该实际输出数据计算得到对应的误差值；比较模块，用于将所述误差值与预设值进行比较，以及在得到实际补偿数据后，将所述实际补偿数据和预设补偿数据进行比较；存储模块，用于在所述误差值与所述预设值的比较结果为小于所述预设值时，将小于所述预设值的误差值存入所述查找表存储器，以使所述查找表存储器根据所述误差值对所述传感器进行补偿；其中，所述计算模块还用于在所述误差值与预设值的比较结果为大于或等于所述预设值时，根据大于或等于所述预设值的误差值和所述实际输出数据计算得到所述实际补偿数据，以及，根据所述实际补偿数据和所述预设补偿数据的比较结果对所述误差值进行更新，以使所述比较模块将新的误差值与预设值进行比较。

8、为达到上述目的，本发明第四方面实施例提出了一种传感器补偿系统，包括：传感器、查找表存储器和上述的电子设备。

9、本发明实施例的传感器补偿方法、装置、系统及电子设备，获取传感器的基准数据和多个实际输出数据；针对每个实际输出数据，均根据基准数据与该实际输出数据计算得到对应的误差值；将误差值与预设值进行比较；当比较结果为小于预设值时，将小于预设值的误差值存入查找表存储器，以用于对传感器进行查表补偿；当比较结果为大于或等于预设值时，根据大于或等于预设值的误差值和实际输出数据计算得到实际补偿数据，并将实际补偿数据和预设补偿数据进行比较，根据比较结果对误差值进行更新，返回将误差值与预设值进行比较的步骤。由此，通过循环迭代的方式预先获取最优的补偿数据，实现降低补偿所需要的算法要求与成本。

10、本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

技术特征：

1.一种传感器补偿方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的传感器补偿方法，其特征在于，所述传感器为温度传感器，所述根据所述基准数据与该实际输出数据计算得到对应的误差值包括：

3.根据权利要求2所述的传感器补偿方法，其特征在于，所述根据所述环境温度、所述最低工作温度、所述最低工作温度时的误差、所述最高工作温度和所述第一差值计算得到对应的误差值，包括：

4.根据权利要求3所述的传感器补偿方法，其特征在于，根据下式计算得到所述一阶温度误差：

5.根据权利要求4所述的传感器补偿方法，其特征在于，根据下式计算得到所述二阶温度误差：

6.根据权利要求4所述的传感器补偿方法，其特征在于，根据下式计算得到所述误差值：

7.根据权利要求1所述的传感器补偿方法，其特征在于，所述传感器为氮化镓传感器，所述查找表存储器为氮化镓查找表存储器。

8.一种电子设备，其特征在于，包括存储器、处理器和存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，实现如权利要求1-7中任一项所述的传感器补偿方法。

9.一种传感器补偿装置，其特征在于，所述装置包括：

10.一种传感器补偿系统，其特征在于，包括：传感器、查找表存储器和如权利要求8所述的电子设备。

技术总结
本发明公开了一种传感器补偿方法、装置、系统及电子设备。方法包括：获取传感器的基准数据和多个实际输出数据；针对每个实际输出数据，均根据基准数据与该实际输出数据计算得到对应的误差值；将误差值与预设值进行比较；当比较结果为小于预设值时，将小于预设值的误差值存入查找表存储器，以用于对传感器进行查表补偿；当比较结果为大于或等于预设值时，根据大于或等于预设值的误差值和实际输出数据计算得到实际补偿数据，并将实际补偿数据和预设补偿数据进行比较，根据比较结果对误差值进行更新，返回将误差值与预设值进行比较的步骤。该方法，可以实现降低补偿所需要的算法要求与成本。

技术研发人员：王满,孙剑文
受保护的技术使用者：合肥美镓传感科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15