一种无人机倾角监测装置及其使用方法与流程

本发明涉及无人机倾角监测，具体而言，涉及一种无人机倾角监测装置及其使用方法。

背景技术：

1、在光伏工程施工建筑中，为了提升人为管控能力，围绕新建光伏系统工程建立高质量光伏施工实训环境，需要发挥无人机应用多样性，远程操控无人机进行倾斜摄影，自动抓取工地现场画面一键生成实景三维模型，实现光伏建设区全景三维影像，100％还原施工现场实际情况，实现施工全景可视化管理。

2、但是运用现有的无人机进行各种角度倾斜摄影时，由于购买的无人机无法直接显示其倾斜角度，导致记录员无法记录各种倾斜度下拍摄画面的具体角度，从而无法进行生成实景三维模型，无法进行施工全景可视化管理，针对上述技术问题，在此提出一种无人机倾角监测装置及其使用方法。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种无人机倾角监测装置及其使用方法，可在无人机在各种倾斜角度下进行拍摄时，精确测算出具体倾斜角度数值，便于搭建实景三维模型，便于进行施工全景可视化管理。

2、本发明的实施例通过以下技术方案实现：

3、本发明提供了一种无人机倾角监测装置，包括无人机主体、固定筒以及操作人员使用的手持控制器，且固定筒内盛放有定量液体，所述无人机主体的下侧固定连接有固定座，所述固定座的内侧底部固定连接有安装座，所述固定筒的底部固定连接有固定块，所述安装座的内侧底部也固定连接有固定块，所述固定块的一侧固定连接有弹簧，所述固定筒的上侧螺纹连接有盖板，所述盖板的上侧固定连接有安装件，所述安装座的外部固定连接有固定圈，所述固定圈的外部固定连接有安装套并呈圆环状，所述安装套的内部安装有压力传感器以及位置传感器，所述固定圈的外部滑动连接有卡套，所述卡套的内侧固定连接有固定板，所述固定板的内侧转动连接有滚珠，且滚珠与安装套外表面相切，所述卡套的上侧固定连接有固定环，所述固定环与安装件之间固定连接有拉绳，且拉绳趋近于紧绷状态，所述无人机主体的内部安装有数据处理装置，且数据处理装置的内部包括有信号接收模块以及数据计算模块，所述信号接收模块与压力传感器以及位置传感器信号连接，所述数据计算模块与信号接收模块之间为信号连接。

4、优选的，所述无人机主体的顶部安装有四组风机。

5、优选的，所述固定块以及弹簧的数量均为四组并呈环形排布。

6、优选的，所述滚珠与安装套之间为滚动连接。

7、优选的，所述无人机主体的顶部固定连接有风速监测装置，且风速监测装置与信号接收模块为信号连接。

8、优选的，所述手持控制器内安装有显示屏以及飞行控制模块，且显示屏与数据计算模块信号连接，进行数据显示。

9、优选的，所述无人机主体的前端固定连接有摄像装置以及播音装置，所述无人机主体的内部安装有图形处理装置，且图形处理装置内部包括图像识别模块以及语音输出模块，所述摄像装置与图像识别模块信号连接，所述语音输出模块与播音装置信号连接。

10、优选的，一种基于权利要求-无人机倾角监测装置的使用方法，其步骤如下；

11、第一步，在此无人机制作前将盖板拧下，往安装件内部装入一半容量液体，然后再将盖板拧上进行组装；

12、第二步，通过飞行控制模块使风机运转控制飞行，进行倾斜角度飞行，通过摄像装置拍摄施工画面；

13、第三步，无人机主体倾斜带动固定筒向一侧倾斜，拉绳拉紧并拉动卡套在固定圈上滑动直至稳定，压力传感器受压将信号传输至信号接收模块，同样的位置传感器将位置信息传输至信号接收模块；

14、第四步，通过数据计算模块计算信号接收模块接受的信号，通过程序将受力以及位置信息进行计算，将倾斜角度由显示屏进行显示；

15、第五步，再次运转飞行控制模块改变无人机飞行角度，再次通过上述方法计算角度，通过摄像装置即可得到不同角度下施工现场画面信息，紧接着传输至图像识别模块进行识别，再通过云端数据库进行存储以及甄别；

16、第六步，当有施工人员违规操作画面时，将警示信号传输至语音输出模块，通过语音输出模块将语音信号通过播音装置输出，对施工现场进行提醒。

17、本发明实施例的技术方案至少具有如下优点和有益效果：

18、通过该装置中设置内部装有液体的固定筒，可随无人机倾斜拍摄时进行倾斜，带动卡套在固定圈表面滑动，在其稳定时，通过对压力传感器以及位置传感器施加压力，通过位置以及力度综合进行计算，即可精确计算出无人机此时此刻的倾斜角度，从而进行记录，通过这种方法，即可储存无人机在各种倾斜角度下拍摄的画面，从而便于搭建实景三维模型，便于进行施工全景可视化管理。

技术特征：

1.一种无人机倾角监测装置，其特征在于，包括无人机主体(1)、固定筒(7)以及操作人员使用的手持控制器(23)，且固定筒(7)内盛放有定量液体，所述无人机主体(1)的下侧固定连接有固定座(3)，所述固定座(3)的内侧底部固定连接有安装座(4)，所述固定筒(7)的底部固定连接有固定块(5)，所述安装座(4)的内侧底部也固定连接有固定块(5)，所述固定块(5)的一侧固定连接有弹簧(6)，所述固定筒(7)的上侧螺纹连接有盖板(8)，所述盖板(8)的上侧固定连接有安装件(9)，所述安装座(4)的外部固定连接有固定圈(10)，所述固定圈(10)的外部固定连接有安装套(11)并呈圆环状，所述安装套(11)的内部安装有压力传感器(12)以及位置传感器(13)，所述固定圈(10)的外部滑动连接有卡套(14)，所述卡套(14)的内侧固定连接有固定板(15)，所述固定板(15)的内侧转动连接有滚珠(16)，且滚珠(16)与安装套(11)外表面相切，所述卡套(14)的上侧固定连接有固定环(17)，所述固定环(17)与安装件(9)之间固定连接有拉绳(18)，且拉绳(18)趋近于紧绷状态，所述无人机主体(1)的内部安装有数据处理装置(19)，且数据处理装置(19)的内部包括有信号接收模块(20)以及数据计算模块(21)，所述信号接收模块(20)与压力传感器(12)以及位置传感器(13)信号连接，所述数据计算模块(21)与信号接收模块(20)之间为信号连接。

2.根据权利要求1所述的一种无人机倾角监测装置，其特征在于，所述无人机主体(1)的顶部安装有四组风机(2)。

3.根据权利要求1所述的一种无人机倾角监测装置，其特征在于，所述固定块(5)以及弹簧(6)的数量均为四组并呈环形排布。

4.根据权利要求1所述的一种无人机倾角监测装置，其特征在于，所述滚珠(16)与安装套(11)之间为滚动连接。

5.根据权利要求1所述的一种无人机倾角监测装置，其特征在于，所述无人机主体(1)的顶部固定连接有风速监测装置(22)，且风速监测装置(22)与信号接收模块(20)为信号连接。

6.根据权利要求1所述的一种无人机倾角监测装置，其特征在于，所述手持控制器(23)内安装有显示屏(24)以及飞行控制模块(25)，且显示屏(24)与数据计算模块(21)信号连接，进行数据显示。

7.根据权利要求1所述的一种无人机倾角监测装置，其特征在于，所述无人机主体(1)的前端固定连接有摄像装置(26)以及播音装置(31)，所述无人机主体(1)的内部安装有图形处理装置(27)，且图形处理装置(27)内部包括图像识别模块(28)以及语音输出模块(30)，所述摄像装置(26)与图像识别模块(28)信号连接，所述语音输出模块(30)与播音装置(31)信号连接。

8.一种基于权利要求1-7任意一项所述的无人机倾角监测装置的使用方法，其步骤如下；

技术总结
本发明提供了一种无人机倾角监测装置及其使用方法，包括无人机主体、固定筒以及操作人员使用的手持控制器，固定块的一侧固定连接有弹簧，盖板的上侧固定连接有安装件，安装座的外部固定连接有固定圈，安装套的内部安装有压力传感器以及位置传感器，固定圈的外部滑动连接有卡套，固定板的内侧转动连接有滚珠，卡套的上侧固定连接有固定环，固定环与安装件之间固定连接有拉绳。本发明设置内部装有液体的固定筒，可随无人机倾斜拍摄时进行倾斜，带动卡套在固定圈表面滑动，在其稳定时，通过对压力传感器以及位置传感器施加压力，综合进行计算即可精确计算出无人机的倾斜角度，从而便于搭建实景三维模型，便于进行施工全景可视化管理。

技术研发人员：董宸希
受保护的技术使用者：华能阜新风力发电有限责任公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/19