基于双目成像仪的电力设备温度监测方法及系统与流程

本发明涉及电力设备运行状态监测，尤其涉及一种基于双目成像仪的电力设备温度监测方法及系统。

背景技术：

1、近年来，国民经济的高速发展导致了用电需求的激增，随着电网规模日益扩大，局部的电力设备故障容易引起“链式反应”，从而造成人员和经济损失。因此，如何及时有效的发现电力设备的故障和潜在隐患，是确保电力系统的安全、可靠运行，提高能源利用效率的关键核心。随着红外成像技术的发展，该技术已经成为了工业领域非接触式温度监测不可或缺的技术手段之一。

2、然而，由于成像原理和传感器的硬件限制，单一的红外成像仪在进行温度监测时存在以下几个问题：(1)红外图像缺乏纹理、颜色等信息，仅能获得设备对应的温度信息，难以识别设备类型；(2)红外成像测温通常需要手动选定测温区域，当切换测温目标或场景时，可能需要重新设定测温区域。可见，现有技术中难以实现对于电力设备的移动式多场景自适应温度监测。

技术实现思路

1、本发明提供了一种基于双目成像仪的电力设备温度监测方法及系统，以解决现有技术中存在的问题。

2、为了实现上述目的，本发明通过如下的技术方案来实现：

3、第一方面，本申请提供一种基于双目成像仪的电力设备温度监测方法，包括：

4、s1：利用红外-可见光双目成像仪获取电力设备对应的红外图像和可见光图像；

5、s2：对所述红外图像进行形态学属性滤波及分割操作，定位温度不同于背景平均温度的区域作为温度异常区域；

6、s3：提取所述可见光图像中与所述温度异常区域对应的可见光图像块；

7、s4：将所述可见光图像块输入预先训练好的典型电力设备识别深度网络，获取所述典型电力设备识别深度网络输出的温度识别结果。

8、第二方面，本申请提供一种基于双目成像仪的电力设备温度监测系统，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述方法的步骤。

9、有益效果：

10、本发明提供的基于双目成像仪的电力设备温度监测方法，首先利用红外-可见光双目成像仪获取电力设备对应的红外图像和可见光图像；对红外图像进行形态学属性滤波及分割操作，定位温度不同于背景平均温度的区域作为温度异常区域；提取可见光图像中与温度异常区域对应的可见光图像块；将可见光图像块输入预先训练好的典型电力设备识别深度网络，获取典型电力设备识别深度网络输出的温度识别结果。这样，通过引入同光轴可见光图像对设备进行识别分类，从而提供温度监测所需的先验信息，具有自适应温度监测能力，可以在目标和场景变换情况下持续完成温度监测；通过电力设备识别网络，可以实时获取监测对象的类型和正常工作温度范围，从而直接判断该目标工作状态是否正常。

11、在进一步的方案中，采用了预标定的方式对双目成像仪进行了标定，使获取的红外图像和可见光图像像素点一一对应，可以消除红外-可见光双目成像仪存在的视场差。

技术特征：

1.一种基于双目成像仪的电力设备温度监测方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的基于双目成像仪的电力设备温度监测方法，其特征在于，所述s1之前，所述方法还包括：

3.根据权利要求2所述的基于双目成像仪的电力设备温度监测方法，其特征在于，所述图像插值法包括如下方式中的至少一种：

4.根据权利要求1所述的基于双目成像仪的电力设备温度监测方法，其特征在于，所述s2包括：

5.根据权利要求4所述的基于双目成像仪的电力设备温度监测方法，其特征在于，所述s21中进行滤波时，当节点连通域面积ax大于阈值tarea时，该区域保留；当连通域面积ax小于等于阈值tarea时，该区域将被滤除，满足如下关系式：

6.根据权利要求4所述的基于双目成像仪的电力设备温度监测方法，其特征在于，所述s22包括：

7.根据权利要求1所述的基于双目成像仪的电力设备温度监测方法，其特征在于，所述s3包括：

8.根据权利要求1所述的基于双目成像仪的电力设备温度监测方法，其特征在于，所述s4之前，所述方法还包括：

9.一种基于双目成像仪的电力设备温度监测系统，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述权利要求1至8中任一所述方法的步骤。

技术总结
本发明涉及电力设备运行状态监测技术领域，公开了一种基于双目成像仪的电力设备温度监测方法及系统，该方法通过引入同光轴可见光图像对设备进行识别分类，从而提供温度监测所需的先验信息，具有自适应温度监测能力，可以在目标和场景变换情况下持续完成温度监测；通过电力设备识别网络，可以实时获取监测对象的类型和正常工作温度范围，从而直接判断该目标工作状态是否正常。

技术研发人员：陈伟其,李杰,周文倩
受保护的技术使用者：湖南元智电集控科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/11