一种焊缝检测装置及检测方法与流程

本技术涉及焊缝检测的领域，尤其是涉及一种焊缝检测装置及检测方法。

背景技术：

1、目前，国内广泛使用的探伤方法仍为手工探伤，其操作工艺相当复杂，根据焊缝的形状需用不同角度的超声探头，并不断的移动位置，以保证超声束的入射角和位置，最后根据回波波形判断焊缝缺陷的性质，其劳动强度大，检测效率低，很多情况下需要依赖操作者的经验，很容易造成漏判。

2、相关技术可参考公告号为cn219641639u的中国实用新型专利，其公开了一种长输管道对接焊缝自动检测装置，包括钢带，钢带上设置有连接结构，钢带上安装有移动小车，移动小车的上端安装有控制器，移动小车与钢带通过行走组件连接，移动小车的底部安装有探头，移动小车的一侧安装有标记机构，连接结构包括设置在钢带两端的搭接豁口，钢带两端的搭接豁口通过螺栓连接，钢带的内侧等距离的焊接有支撑块。

3、针对上述的相关技术，此检测装置仅能对单一管径的管道进行的焊缝检测，当待检测管道的管径发生变化时，需要使用不同型号的检测装置对管道进行检测，导致检测装置的适用性较差。

技术实现思路

1、为了改善检测装置的适用性较差的问题，本技术提供一种焊缝检测装置及检测方法。

2、第一方面，本技术提供的一种焊缝检测装置采用如下的技术方案：

3、一种焊缝检测装置，包括检测环以及设置在检测环上的探头，所述检测环上安装有转动部件与伸长部件，所述伸长部件与探头连接，所述伸长部件能够带动探头朝向检测环的中心位置进行移动，所述转动部件能够带动探头绕检测环的圆心进行转动，所述检测环上安装有用于对管道进行固定的三组固定部件，三组所述固定部件绕检测环的圆心均匀分布。

4、通过采用上述技术方案，当需要对管道焊缝进行检测时，首先将待检测的管道放置于检测环中，然后启动固定部件，三组固定部件能够对管道进行固定，随后启动伸长部件，伸长部件带动探头朝向靠近管道的一侧移动，最后启动转动部件，转动部件带动探头绕检测环进行转动，对管道进行探伤，能够根据不同的管径，调节探头距管道的距离，改善了检测装置的适用性较差的问题。

5、优选的，所述固定部件包括安装在检测环上的电机、转动安装在检测环内壁上的螺纹筒、穿设在螺纹筒中的螺杆以及固定连接在螺杆远离螺纹筒一端的固定板；所述电机的输出轴上固定连接有蜗杆，所述螺纹筒上固定连接有与蜗杆啮合的蜗轮，所述固定板上固定连接有限位杆，所述限位杆穿设在检测环上。

6、通过采用上述技术方案，启动电机，电机带动蜗杆进行转动，蜗杆带动蜗轮进行转动，蜗轮带动螺纹筒进行转动，螺纹筒带动螺杆进行移动，螺杆带动固定板进行移动，此时限位杆对固定板进行导向，当固定板与管道接触时，固定板即可对管道进行固定，便于工作人员进行操作，同时此固定部件能够适用于不同管径的管道。

7、优选的，所述转动部件包括转动安装在检测环侧壁上的外齿环，所述外齿环的圆心与检测环的圆心相同，所述伸长部件安装在外齿环上，所述电机滑动安装在检测环上，所述检测环上安装有传动部件，所述电机能够通过传动部件驱动外齿环进行转动。

8、通过采用上述技术方案，当固定板对管道进行固定后，将电机进行移动，当蜗杆与蜗轮分离后，电机通过传动部件驱动外齿环进行转动，外齿环带动伸长部件进行转动，伸长部件带动探头绕检测环的圆心进行转动，即可对管道进行探伤，减少了工作人员的操作步骤。

9、优选的，所述检测环上固定连接有安装板，所述传动部件包括转动安装在安装板上的传动杆、固定连接在传动杆一端的齿轮以及固定连接在传动杆另一端的第一锥形齿轮；所述齿轮与外齿环啮合，所述电机的输出轴上固定连接有第二锥形齿轮，当所述蜗杆与蜗轮分离时，所述第二锥形齿轮与第一锥形齿轮啮合。

10、通过采用上述技术方案，在电机移动的过程中，电机带动蜗杆与第二锥形齿轮进行移动，当蜗杆与蜗轮分离时，第二锥形齿轮与第一锥形齿轮啮合，第二锥形齿轮带动第一锥形齿轮进行转动，第一锥形齿轮带动传动杆进行转动，传动杆带动齿轮进行转动，齿轮带动外齿环进行转动，即可实现探头的转动，便于工作人员进行操作。

11、优选的，所述伸长部件包括固定连接在外齿环上的伸长筒和穿设在伸长筒中的伸长杆，所述探头固定连接在伸长杆上，所述螺杆上安装有连接部件，所述螺杆能够通过连接部件带动伸长杆进行移动。

12、通过采用上述技术方案，在螺杆移动的过程中，螺杆通过连接部件带动伸长杆进行移动，使得伸长杆从伸长筒中伸出，伸长杆带动探头进行移动，当固定板与管道接触时，伸长杆停止移动，探头即可靠近管道，进一步的减少了工作人员的操作步骤。

13、优选的，所述连接部件包括固定连接在螺杆上的连接杆和固定连接在连接杆远离螺杆一端的连接球，所述伸长杆的侧壁上开设有两端贯通的弧形槽，所述连接球放置在弧形槽中，且能够沿弧形槽滑动。

14、通过采用上述技术方案，在螺杆移动的过程中，螺杆带动连接杆进行移动，连接杆带动连接球进行移动，连接球带动伸长杆进行移动，在外齿环带动伸长筒转动的过程中，伸长筒带动伸长杆进行转动，此时连接球沿弧形槽进行滑动，不会与伸长杆的移动造成干涉。

15、优选的，所述电机的底部固定连接有滑移块，所述检测环上开设有供滑移块放置的滑移槽，所述检测环上安装有用于控制滑移块进行移动的控制部件，所述控制部件包括固定连接在检测环上的蓄电池、固定连接在滑移槽内壁上的电磁铁、固定连接在滑移块上的铁片以及固定连接在滑移槽远离电磁铁一侧内壁上的控制弹簧；所述蓄电池与电磁铁通过导线电连接，所述电磁铁与铁片配合使用，所述控制弹簧与滑移块固定连接；所述固定板朝向管道的侧壁上开设有控制槽，所述控制槽的内壁上固定连接有连接弹簧，所述控制槽中滑动放置有控制杆，所述连接弹簧与控制杆固定连接，所述控制杆上设置有第一触电，所述第一触电与电磁铁通过导线电连接，所述控制槽的内壁上设置有与第一触电配合使用的第二触电，所述第二触电与蓄电池通过导线电连接；所述固定板上安装有用于将第一触电与第二触电分离的解除部件。

16、通过采用上述技术方案，在固定板移动的过程中，固定板带动控制杆进行移动，当控制杆与管道接触时，固定板继续移动，控制杆相对固定板进行移动，控制杆带动第一触电进行移动，当第一触电与第二触电接触时，固定板与管道接触，探头停止移动，蓄电池对电磁铁通电，电磁铁对铁片进行吸合，铁片带动滑移块进行移动，滑移块带动电机进行移动，减少了工作人员的操作步骤。

17、优选的，所述解除部件包括穿设在控制槽内壁上的解除杆，所述第二触电设置在解除杆上，所述解除杆延伸到固定板的外侧。

18、通过采用上述技术方案，当管道检测完成后，将解除杆进行移动，解除杆带动第二触电进行移动，使得第二触电与第一触电分离，控制弹簧带动滑移块进行移动，使得电机返回初始位置，并将电机反转，电机带动固定板与探头返回初始位置，便于下次继续使用。

19、优选的，所述伸长筒的内壁上固定连接有多个橡胶凸点，所述伸长杆的侧壁上开设有多个与橡胶凸点配合使用的凹槽。

20、通过采用上述技术方案，橡胶凸点与凹槽配合使用对伸长杆进行限位，增大了伸长杆与伸长筒之间的摩擦力。

21、第二方面，本技术提供的一种焊缝检测方法采用如下的技术方案：

22、一种焊缝检测方法，包括以下步骤：

23、s1、首先将待检测的管道放置于检测环中，然后启动电机，电机带动蜗杆进行转动，蜗杆带动蜗轮进行转动，蜗轮带动螺纹筒进行转动，螺纹筒带动螺杆进行移动，螺杆带动固定板与连接杆进行移动，固定板带动控制杆进行移动，连接杆带动连接球进行移动，连接球带动伸长杆从伸长筒中伸出，伸长杆带动探头进行移动，使得探头靠近管道；

24、s2、当控制杆与管道接触时，固定板继续移动，控制杆相对固定板进行移动，控制杆带动第一触电进行移动，当第一触电与第二触电接触时，固定板与管道接触，探头停止移动，蓄电池对电磁铁通电，电磁铁对铁片进行吸合，铁片带动滑移块进行移动，滑移块带动电机进行移动，电机带动蜗杆与第二锥形齿轮进行移动，当蜗杆与蜗轮分离时，第二锥形齿轮与第一锥形齿轮啮合；

25、s3、第二锥形齿轮带动第一锥形齿轮进行转动，第一锥形齿轮带动传动杆进行转动，传动杆带动齿轮进行转动，齿轮带动外齿环进行转动，外齿环带动伸长筒进行转动，伸长筒带动伸长杆进行转动，伸长杆带动探头进行转动，同时连接球在弧形槽中滑动，探头能够对管道进行探伤；

26、s4、当管道检测完成后，将解除杆进行移动，解除杆带动第二触电进行移动，使得第二触电与第一触电分离，控制弹簧带动滑移块进行移动，使得电机返回初始位置，并将电机反转，电机带动固定板与探头返回初始位置；

27、s5、最后将检测完成的管道从检测环中取出，放入待检测的管道，并重复上述操作。

28、通过采用上述技术方案，能够根据不同的管径，调节探头距管道的距离，改善了检测装置的适用性较差的问题。

29、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：

30、1.本技术通过设置固定部件、转动部件与伸长部件，当需要对管道焊缝进行检测时，首先将待检测的管道放置于检测环中，然后启动固定部件，三组固定部件能够对管道进行固定，随后启动伸长部件，伸长部件带动探头朝向靠近管道的一侧移动，最后启动转动部件，转动部件带动探头绕检测环进行转动，对管道进行探伤，能够根据不同的管径，调节探头距管道的距离，改善了检测装置的适用性较差的问题；

31、2.本技术通过设置电机、蜗杆、蜗轮、螺纹筒、螺杆、固定板以及限位杆，启动电机，电机带动蜗杆进行转动，蜗杆带动蜗轮进行转动，蜗轮带动螺纹筒进行转动，螺纹筒带动螺杆进行移动，螺杆带动固定板进行移动，此时限位杆对固定板进行导向，当固定板与管道接触时，固定板即可对管道进行固定，便于工作人员进行操作，同时此固定部件能够适用于不同管径的管道；

32、3.本技术通过设置外齿环，当固定板对管道进行固定后，将电机进行移动，当蜗杆与蜗轮分离后，电机通过传动部件驱动外齿环进行转动，外齿环带动伸长部件进行转动，伸长部件带动探头绕检测环的圆心进行转动，即可对管道进行探伤，减少了工作人员的操作步骤。