一种全自动拉力测试机的制作方法

本发明涉及半导体载带拉力测试，尤其涉及一种全自动拉力测试机。

背景技术：

1、目前，半导体成品都放置在载带中，载带上封合有盖带，盖带与载带封合后控制拉力在某一区间内波动，盖带与载带之间的拉力太小，会导致载带中的产品会抛出，拉力太大盖带易拉破。因此需要对盖带与载带之间的拉力进行测量。

2、现有的拉力测试机需要人员从编带机取待测试的料带，手动剥离载带、盖带后，将载带、盖带夹到拉力测试机夹爪上，启动拉力测试机，待测试完成后记录并告知拉力测试结果。手动上下料、剥离，操作繁琐，浪费人力、效率低下，测试结果靠人记录，有数据错误风险，且影响拉力测试上游的编带机的全自动作业。

技术实现思路

1、本发明旨在提供一种全自动拉力测试机，以克服现有技术中存在的不足。

2、为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种全自动拉力测试机，包括天车、工作台及设于工作台上的供料模组、测试模组、下料模组，所述天车用于上下料料盒，所述工作台上设有定位料盒的限位机构，所述料盒内放置有料盘；所述供料模组包括开盒机构、推出机构、取盘机构，所述开盒机构用于打开料盒，所述推出机构用于推出料盒内的料盘，所述取盘机构用于吸取推出的料盘并装载料盘；所述测试模组设于供料模组一侧，包括切料头机构、拉出机构、料带定位机构和裁切测试机构，所述切料头机构与取盘机构连接，用于切割料盘上料带的料头，所述拉出机构用于拉出料盘上的料带，所述料带定位机构用于定位拉出的料带，所述裁切测试机构用于裁切料带并测试裁断的料带的拉力；所述下料模组设于测试模组后侧，用于下料并缓存空料盘。

3、进一步的，上述的全自动拉力测试机，所述开盒机构包括立座、气缸一、气缸二、夹块，所述立座固定在工作台上，所述气缸一固定在立座一侧，所述气缸一的伸缩端连接有升降座，所述升降座通过设于立座上的滑轨一与立座滑动连接，所述气缸二固定在升降座上，所述夹块固定在气缸二的伸缩端，所述料盒前侧设有升降门，所述升降门两端设有滑套，所述滑套套设在滑杆上，所述夹块能插入滑杆并推动滑套升降。

4、进一步的，上述的全自动拉力测试机，所述推出机构包括固定座、气缸三、滑轨二、推出座、推板，所述固定座固定在工作台上，所述气缸三、滑轨二均固定在固定座上，所述推出座与气缸三的输出端及滑轨二上的滑块连接，所述推板与推出座连接，且通过气缸三能从料盒后侧进入料盒内将料盘沿料盒中心轴推出。

5、进一步的，上述的全自动拉力测试机，所述取盘机构包括移动组件、旋转组件、取料吸盘，所述移动组件包括滑轨固定板、滑轨三、丝杆、电机一、移动座，所述滑轨固定板固定在工作台上，其上方两侧设有对称设置的滑轨三，所述丝杆通过支撑轴座安装在滑轨固定板上方中间位置，且丝杆与电机一连接，所述移动座与丝杆上的滑块螺母连接，并与滑轨三上的滑块连接，所述旋转组件包括电机二、转轴，所述电机二通过电机座固定在移动座上，所述转轴通过轴承座与移动座转动连接，并通过联轴器与电机二的输出端连接，所述取料吸盘包括吸盘固定板及设于吸盘固定板上的多个吸盘，所述吸盘固定板固定在转轴远离电机二的一端，多个所述吸盘在吸盘固定板上均匀布置。

6、进一步的，上述的全自动拉力测试机，所述切料头机构包括支架、ccd相机、镭射切割器、压料杆，所述支架固定在工作台上，并跨设在取盘机构的上方，所述ccd相机通过相机支座与支架连接，所述相机支座固定在支架顶部，所述镭射切割器设于ccd相机后侧，所述压料杆倾斜设置，并与压料气缸的伸缩端连接，所述压料气缸固定在支架上，所述压料杆的压持端设有与料盘配合的弧形压持面。

7、进一步的，上述的全自动拉力测试机，所述拉出机构包括直线导轨组一、横移座一、夹杆、电机三，所述直线导轨组一固定在工作台上，所述横移座一与直线导轨组一的滑台连接，所述夹杆包括相配合的固定杆和旋转杆，所述固定杆固定在横移座一一侧，所述电机三固定在横移座一另一侧，且所述电机三的输出端与旋转杆连接，所述旋转杆通过电机三驱动与固定杆闭合或者打开。

8、进一步的，上述的全自动拉力测试机，所述料带定位机构包括吸附座及两个沿直线导轨组一长度方向设置的两个夹爪气缸一，两个所述夹爪气缸一分别位于直线导轨组一的两端，所述吸附座设于两个夹爪气缸一之间靠近供料模组的一端，所述吸附座上设有与料带宽度适配的吸附槽，且所述夹爪气缸一、吸附座均固定在裁切座上；所述裁切座通过推送组件与工作台滑动连接；所述推送组件包括气缸四、滑轨四，所述气缸四固定在工作台上，并与设于裁切座底部的连接座连接，所述裁切座底部还设有对称设置的多个滑轨四，所述裁切座通过滑轨四与固定在工作台上的滑块滑动连接；所述裁切座下方还设有位于拉出机构前侧的废料盒。

9、进一步的，上述的全自动拉力测试机，所述裁切测试机构包括裁切组件，所述裁切组件包括切刀座、固定刀刃、旋转刀刃、电机四，所述切刀座固定在裁切座上，所述旋转刀刃与设于切刀座上的电机四连接，所述固定刀刃固定在切刀座上，与旋转刀刃组成切刀；所述切刀座设于裁切座上靠近供料模组的一端，位于吸附座与一个夹爪气缸一之间。

10、进一步的，上述的全自动拉力测试机，所述裁切测试机构还包括剥离组件和检测组件，所述剥离组件与吸附座对应设置，包括气缸五、气缸六、旋转气缸一、旋转吸头，所述气缸五的伸缩方向水平设置，并通过气缸座固定在裁切座上，所述气缸六的伸缩方向垂直设置，并通过气缸安装板一与气缸五的伸缩端连接，所述旋转气缸一通过气缸安装板二与气缸六的伸缩端连接，所述旋转吸头安装在旋转气缸一的输出端；所述检测组件包括直线导轨组二、横移座二、夹爪气缸二、拉力传感器，所述直线导轨二与直线导轨组一平行设置，所述横移座二与直线导轨组二的滑台连接，所述夹爪气缸二固定在横移座二上，所述拉力传感器设于夹爪气缸二上。

11、进一步的，上述的全自动拉力测试机，所述下料模组包括下料机构、料仓，所述下料机构包括下料吸盘、旋转气缸二及沿沿x向、y向、z向移动的直线导轨组三、直线导轨组四、直线导轨组五，所述直线导轨组三与直线导轨组一平行设置，所述直线导轨组三通过支柱与工作台连接，所示直线导轨组四与直线导轨组三的输出端连接，所述直线导轨五与直线导轨四的输出端连接，所述旋转气缸二与直线导轨五的输出端连接，所述下料吸盘包括吸盘座，所述吸盘座一端夹设在旋转气缸二的输出轴上，另一端设有多个均匀布置的吸盘；所述料仓设于工作台上，包括多个空料盘缓存位，每个料盘缓存位设有一个空料盘盒。

12、与现有技术相比，本发明的有益效果是：采用智能无人操作，自动化程度高，可连续进行拉力测试，提高了测试效率和测试准确率，且拉力测试不影响全自动编带机的全自动运行，提高了生产效率，解决了人工操作出错率高、操作繁琐、工作效率低的问题。

技术特征：

1.一种全自动拉力测试机，其特征在于：包括天车、工作台及设于工作台上的供料模组、测试模组、下料模组，所述天车用于上下料料盒，所述工作台上设有定位料盒的限位机构，所述料盒内放置有料盘；所述供料模组包括开盒机构、推出机构、取盘机构，所述开盒机构用于打开料盒，所述推出机构用于推出料盒内的料盘，所述取盘机构用于吸取推出的料盘并装载料盘；所述测试模组设于供料模组一侧，包括切料头机构、拉出机构、料带定位机构和裁切测试机构，所述切料头机构与取盘机构连接，用于切割料盘上料带的料头，所述拉出机构用于拉出料盘上的料带，所述料带定位机构用于定位拉出的料带，所述裁切测试机构用于裁切料带并测试裁断的料带的拉力；所述下料模组设于测试模组后侧，用于下料并缓存空料盘。

2.根据权利要求1所述的全自动拉力测试机，其特征在于：所述开盒机构包括立座、气缸一、气缸二、夹块，所述立座固定在工作台上，所述气缸一固定在立座一侧，所述气缸一的伸缩端连接有升降座，所述升降座通过设于立座上的滑轨一与立座滑动连接，所述气缸二固定在升降座上，所述夹块固定在气缸二的伸缩端，所述料盒前侧设有升降门，所述升降门两端设有滑套，所述滑套套设在滑杆上，所述夹块能插入滑杆并推动滑套升降。

3.根据权利要求2所述的全自动拉力测试机，其特征在于：所述推出机构包括固定座、气缸三、滑轨二、推出座、推板，所述固定座固定在工作台上，所述气缸三、滑轨二均固定在固定座上，所述推出座与气缸三的输出端及滑轨二上的滑块连接，所述推板与推出座连接，且通过气缸三能从料盒后侧进入料盒内将料盘沿料盒中心轴推出。

4.根据权利要求3所述的全自动拉力测试机，其特征在于：所述取盘机构包括移动组件、旋转组件、取料吸盘，所述移动组件包括滑轨固定板、滑轨三、丝杆、电机一、移动座，所述滑轨固定板固定在工作台上，其上方两侧设有对称设置的滑轨三，所述丝杆通过支撑轴座安装在滑轨固定板上方中间位置，且丝杆与电机一连接，所述移动座与丝杆上的滑块螺母连接，并与滑轨三上的滑块连接，所述旋转组件包括电机二、转轴，所述电机二通过电机座固定在移动座上，所述转轴通过轴承座与移动座转动连接，并通过联轴器与电机二的输出端连接，所述取料吸盘包括吸盘固定板及设于吸盘固定板上的多个吸盘，所述吸盘固定板固定在转轴远离电机二的一端，多个所述吸盘在吸盘固定板上均匀布置。

5.根据权利要求1所述的全自动拉力测试机，其特征在于：所述切料头机构包括支架、ccd相机、镭射切割器、压料杆，所述支架固定在工作台上，并跨设在取盘机构的上方，所述ccd相机通过相机支座与支架连接，所述相机支座固定在支架顶部，所述镭射切割器设于ccd相机后侧，所述压料杆倾斜设置，并与压料气缸的伸缩端连接，所述压料气缸固定在支架上，所述压料杆的压持端设有与料盘配合的弧形压持面。

6.根据权利要求1所述的全自动拉力测试机，其特征在于：所述拉出机构包括直线导轨组一、横移座一、夹杆、电机三，所述直线导轨组一固定在工作台上，所述横移座一与直线导轨组一的滑台连接，所述夹杆包括相配合的固定杆和旋转杆，所述固定杆固定在横移座一一侧，所述电机三固定在横移座一另一侧，且所述电机三的输出端与旋转杆连接，所述旋转杆通过电机三驱动与固定杆闭合或者打开。

7.根据权利要求1所述的全自动拉力测试机，其特征在于：所述料带定位机构包括吸附座及两个沿直线导轨组一长度方向设置的两个夹爪气缸一，两个所述夹爪气缸一分别位于直线导轨组一的两端，所述吸附座设于两个夹爪气缸一之间靠近供料模组的一端，所述吸附座上设有与料带宽度适配的吸附槽，且所述夹爪气缸一、吸附座均固定在裁切座上；所述裁切座通过推送组件与工作台滑动连接；所述推送组件包括气缸四、滑轨四，所述气缸四固定在工作台上，并与设于裁切座底部的连接座连接，所述裁切座底部还设有对称设置的多个滑轨四，所述裁切座通过滑轨四与固定在工作台上的滑块滑动连接；所述裁切座下方还设有位于拉出机构前侧的废料盒。

8.根据权利要求7所述的全自动拉力测试机，其特征在于：所述裁切测试机构包括裁切组件，所述裁切组件包括切刀座、固定刀刃、旋转刀刃、电机四，所述切刀座固定在裁切座上，所述旋转刀刃与设于切刀座上的电机四连接，所述固定刀刃固定在切刀座上，与旋转刀刃组成切刀；所述切刀座设于裁切座上靠近供料模组的一端，位于吸附座与一个夹爪气缸一之间。

9.根据权利要求8所述的全自动拉力测试机，其特征在于：所述裁切测试机构还包括剥离组件和检测组件，所述剥离组件与吸附座对应设置，包括气缸五、气缸六、旋转气缸一、旋转吸头，所述气缸五的伸缩方向水平设置，并通过气缸座固定在裁切座上，所述气缸六的伸缩方向垂直设置，并通过气缸安装板一与气缸五的伸缩端连接，所述旋转气缸一通过气缸安装板二与气缸六的伸缩端连接，所述旋转吸头安装在旋转气缸一的输出端；所述检测组件包括直线导轨组二、横移座二、夹爪气缸二、拉力传感器，所述直线导轨二与直线导轨组一平行设置，所述横移座二与直线导轨组二的滑台连接，所述夹爪气缸二固定在横移座二上，所述拉力传感器设于夹爪气缸二上。

10.根据权利要求1所述的全自动拉力测试机，其特征在于：所述下料模组包括下料机构、料仓，所述下料机构包括下料吸盘、旋转气缸二及沿沿x向、y向、z向移动的直线导轨组三、直线导轨组四、直线导轨组五，所述直线导轨组三与直线导轨组一平行设置，所述直线导轨组三通过支柱与工作台连接，所示直线导轨组四与直线导轨组三的输出端连接，所述直线导轨五与直线导轨四的输出端连接，所述旋转气缸二与直线导轨五的输出端连接，所述下料吸盘包括吸盘座，所述吸盘座一端夹设在旋转气缸二的输出轴上，另一端设有多个均匀布置的吸盘；所述料仓设于工作台上，包括多个空料盘缓存位，每个料盘缓存位设有一个空料盘盒。

技术总结
本发明提供一种全自动拉力测试机及工作方法，该包括天车及设于工作台上的供料模组、测试模组、下料模组，所述天车用于上下料料盒，所述供料模组包括开盒机构、推出机构、取盘机构，开盒机构用于打开料盒，推出机构用于推出料盒内的料盘，取盘机构用于吸取并装载料盘；所述测试模组包括切料头机构、拉出机构、料带定位机构和裁切测试机构，切料头机构用于切割料带的料头，拉出机构用于拉出料带，料带定位机构用于定位拉出的料带，裁切测试机构用于裁切并测试料带的拉力；所述下料模组用于下料并缓存空料盘。本发明采用智能无人操作，自动化程度高，可连续拉力测试，提高了测试效率和准确率，且不影响编带机的全自动运行。

技术研发人员：李岩,娄华超,李锦波,鲍官牛
受保护的技术使用者：华天科技（昆山）电子有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/21