一种杂波干扰的抑制方法、系统、设备及介质

本发明涉及雷达探测，尤其是一种杂波干扰的抑制方法、系统、设备及介质。

背景技术：

1、随着雷达原理以及探测技术的发展，电磁空间的信号密度大，各种信号形式复杂多样。机载雷达想在作战空间中生存下来，抗干扰以及低截获的性能日益重要。对于复杂多变的环境，自适应形成波束抑制干扰是当前的研究热点。

2、目前，现有技术是通过接收端直接对杂波进行自适应处理，使用的是传统的幅度相位联合加权算法，该种方式难以完全抑制强后散射杂波，抑制难度高；另外，由于该种方式并没有先验信息，其难以估计混有杂波和干扰的协方差矩阵，计算难度较大，所需的算力资源较多；还有，传统的幅度相位联合加权算法会使得发射端在目标方向出现功率衰减，使得雷达的探测性能降低。

3、因此，现有技术存在的问题还亟需解决和优化。

技术实现思路

1、本发明的目的在于至少一定程度上解决相关技术中存在的技术问题之一。

2、为此，本发明实施例的一个目的在于提供一种杂波干扰的抑制方法，该抑制方法可以有效抑制强后散杂波，减少回波数据的协方差矩阵的计算难度，降低所需的算力资源，有效提高雷达的探测性能。

3、本申请实施例的另一个目的在于提供一种杂波干扰的抑制系统。

4、为了达到上述技术目的，本申请实施例所采取的技术方案包括：

5、第一方面，本申请实施例提供了一种杂波干扰的抑制方法，包括：

6、获取机载雷达的雷达回波数据，所述雷达回波数据包括杂波信号、干扰信号和目标回波信号；

7、对所述雷达回波数据进行场景感知处理，得到先验信息，所述先验信息用于记录剔除主杂波干扰后的杂波协方差矩阵；

8、对所述先验信息进行认知发射处理，得到目标权矢量，所述目标权矢量用于表征所述杂波信号和所述干扰信号在空域上的凹口方位角；

9、根据所述目标权矢量，对所述雷达回波数据进行加权抑制处理，得到所述目标回波信号。

10、另外，根据本申请上述实施例的抑制方法，还可以具有以下附加的技术特征：

11、进一步地，在本申请的一个实施例中，所述对所述雷达回波数据进行场景感知处理，得到先验信息，包括：

12、对雷达回波数据进行时域加窗处理，得到阵元域数据；

13、对所述阵元域数据进行相参积累，得到距离门数据；

14、对所述距离门数据进行局域化处理，得到所述先验信息。

15、进一步地，在本申请的一个实施例中，所述对所述距离门数据进行局域化处理，得到所述先验信息，包括：

16、对所述距离门数据进行多普勒变换，得到变换后的距离门数据；

17、对所述变换后的距离门数据进行主杂波筛选处理，得到所述先验信息。

18、进一步地，在本申请的一个实施例中，所述对所述先验信息进行认知发射处理，得到目标权矢量，包括：

19、对所述先验信息进行特征值筛选处理，得到第一杂波协方差矩阵；

20、对所述第一杂波协方差矩阵进行迭代加权处理，得到所述目标权矢量。

21、进一步地，在本申请的一个实施例中，所述对所述先验信息进行特征值筛选处理，得到第一杂波协方差矩阵，包括：

22、获取预设的筛选规则；

23、对所述先验信息进行特征值分解处理，得到各个与所述杂波协方差矩阵对应的杂波特征值；

24、根据预设的筛选规则和所述杂波特征值，对所有所述杂波协方差矩阵进行筛选处理，得到所述第一杂波协方差矩阵。

25、进一步地，在本申请的一个实施例中，所述对所述第一杂波协方差矩阵进行迭代加权处理，得到所述目标权矢量，包括：

26、获取预设的扰动系数，迭代阈值以及与所述第一杂波协方差矩阵对应的初始相位权值；

27、对当前的第一杂波协方差矩阵进行相位取余处理，得到当前的第一相位权值；

28、根据所述扰动系数、所述初始相位权值和所述当前的第一相位权值，更新所述目标权矢量，然后返回对当前的第一杂波协方差矩阵进行相位取余处理，得到当前的第一相位权值这一步骤，直至所述目标权矢量的更新次数大于等于所述迭代阈值。

29、进一步地，在本申请的一个实施例中，所述根据所述目标权矢量，对所述雷达回波数据进行加权抑制处理，得到所述目标回波信号，包括：

30、获取原始的空域导向矢量和时域导向矢量；

31、根据所述目标权矢量，对所述空域导向矢量进行加权处理，得到加权后的空域导向矢量；

32、根据所述加权后的空域导向矢量和所述时域导向矢量，对所述雷达回波数据进行脉冲多普勒处理，得到所述目标回波信号。

33、第二方面，本申请实施例提供了一种杂波干扰的抑制系统，包括：

34、获取模块，用于获取机载雷达的雷达回波数据，所述雷达回波数据包括杂波信号、干扰信号和目标回波信号；

35、感知模块，用于对所述雷达回波数据进行场景感知处理，得到先验信息，所述先验信息用于记录剔除主杂波干扰后的杂波协方差矩阵；

36、认知模块，用于对所述先验信息进行认知发射处理，得到目标权矢量，所述目标权矢量用于表征所述杂波信号和所述干扰信号在空域上的凹口方位角；

37、加权模块，用于根据所述目标权矢量，对所述雷达回波数据进行加权抑制处理，得到所述目标回波信号。

38、第三方面，本申请实施例还提供了一种杂波干扰的抑制设备，包括：

39、至少一个处理器；

40、至少一个存储器，用于存储至少一个程序；

41、当所述至少一个程序被所述至少一个处理器执行，使得所述至少一个处理器实现上述第一方面的杂波干扰的抑制方法。

42、第四方面，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其中存储有处理器可执行的程序，所述处理器可执行的程序在由所述处理器执行时用于实现上述第一方面的杂波干扰的抑制方法。

43、本申请的优点和有益效果将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到：

44、本申请实施例所公开的一种杂波干扰的抑制方法、系统、设备及介质，其中，该抑制方法通过获取机载雷达的雷达回波数据，所述雷达回波数据包括杂波信号、干扰信号和目标回波信号；对所述雷达回波数据进行场景感知处理，得到先验信息，所述先验信息用于记录剔除主杂波干扰后的杂波协方差矩阵；对所述先验信息进行认知发射处理，得到目标权矢量，所述目标权矢量用于表征所述杂波信号和所述干扰信号在空域上的凹口方位角；根据所述目标权矢量，对所述雷达回波数据进行加权抑制处理，得到所述目标回波信号。该抑制方法可以有效抑制强后散杂波，减少回波数据的协方差矩阵的计算难度，降低所需的算力资源，有效提高雷达的探测性能。

技术特征：

1.一种杂波干扰的抑制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的杂波干扰的抑制方法，其特征在于，所述对所述雷达回波数据进行场景感知处理，得到先验信息，包括：

3.根据权利要求2所述的杂波干扰的抑制方法，其特征在于，所述对所述距离门数据进行局域化处理，得到所述先验信息，包括：

4.根据权利要求1所述的杂波干扰的抑制方法，其特征在于，所述对所述先验信息进行认知发射处理，得到目标权矢量，包括：

5.根据权利要求4所述的杂波干扰的抑制方法，其特征在于，所述对所述先验信息进行特征值筛选处理，得到第一杂波协方差矩阵，包括：

6.根据权利要求4所述的杂波干扰的抑制方法，其特征在于，所述对所述第一杂波协方差矩阵进行迭代加权处理，得到所述目标权矢量，包括：

7.根据权利要求1所述的杂波干扰的抑制方法，其特征在于，所述根据所述目标权矢量，对所述雷达回波数据进行加权抑制处理，得到所述目标回波信号，包括：

8.一种杂波干扰的抑制系统，其特征在于，包括：

9.一种杂波干扰的抑制设备，其特征在于，包括：

10.一种计算机可读存储介质，其中存储有处理器可执行的程序，其特征在于，所述处理器可执行的程序在由所述处理器执行时用于实现如权利要求1-7任一项所述的杂波干扰的抑制方法。

技术总结
本发明公开了一种杂波干扰的抑制方法、系统、设备及介质，该方法通过获取机载雷达的雷达回波数据，所述雷达回波数据包括杂波信号、干扰信号和目标回波信号；对所述雷达回波数据进行场景感知处理，得到先验信息，所述先验信息用于记录剔除主杂波干扰后的杂波协方差矩阵；对所述先验信息进行认知发射处理，得到目标权矢量，所述目标权矢量用于表征所述杂波信号和所述干扰信号在空域上的凹口方位角；根据所述目标权矢量，对所述雷达回波数据进行加权抑制处理，得到所述目标回波信号。该方法可以有效抑制强后散杂波，减少回波数据的协方差矩阵的计算难度，降低所需的算力资源，有效提高雷达的探测性能。本发明可广泛应用于雷达探测技术领域。

技术研发人员：吴亿锋,刘聪,张磊,吴建新,丛玉来
受保护的技术使用者：中山大学
技术研发日：
技术公布日：2024/2/25