一种热塑膜变形度的计算方法与流程

本发明涉及放疗摆位领域，特别是一种热塑膜变形度的计算方法。

背景技术：

1、现如今的放疗摆位，医护人员关注更多的是等中心点的选择，认为只要将肿瘤等中心置于治疗等中心上就可以了。但是等中心的精度高，只是意味着肿瘤的物理等中心位于加速器等中心上。此外，肿瘤的方向、形状可能会由于患者的体姿、体态的变化而产生一定的形变，而这种变化会直接体现在热塑膜的形变量上。所以通过计算热塑膜的形变量，就会很方便的检测出患者体姿、体态的变化。

2、现如今，暂时没有一种稳定、可靠的算法可用于计算热塑膜的变形度。研究人员将大部分的研究重心置于配准的精度上，而忽略了对热塑膜变形度的研究。对热塑膜变形度的研究不仅可以提高摆位的精度，也可以使适形治疗更加的可靠，使制作的计划更加适合当前的配准结果。

技术实现思路

1、针对上述现象，本方法的目的提出一种热塑膜变形度的计算方法，从而弥补热塑膜变形度计算领域的空白。

2、本发明的方法采用的技术方案为：

3、本发明提供了一种热塑膜变形度的计算方法，所述方法步骤包括：

4、s01：在制定计划时，在热塑膜上固定6枚红外定位标记；

5、s02：在制定计划时，通过图像采集设备获取患者、热塑膜以及红外定位标记的位置；

6、s03：在进行治疗时，通过实时采集红外标记的位置，利用热塑膜变形度计算算法计算出热塑膜在x轴、y轴以及z轴方向上的形变度。

7、其中，所述红外定位标记固定在患者的骨性标记处。所述骨性标记为患者关节处或者骨体上。

8、此外，所述热塑膜变形度计算算法的具体步骤如下：

9、s031：根据制定计划时获取的6枚红外标记物位置，计算出量算出每两个标记物之间的三维空间距离空间距离，记为集合：

10、

11、其中，。而表示红外标记物和红外标记物之间的三维空间距离，；特别的，。

12、s032：在治疗时，利用红外追踪设备实时追踪红外标记点的三维空间位置。

13、s033：将获取的红外标记点进行全排列，并对于每一种排列，计算每两个标记点之前的三维空间距离，获得集合，：

14、

15、其中，，。而表示第种排列下红外标记物和红外标记物之间的三维空间距离，；特别的，。

16、s034：计算集合和之间元素的误差和：

17、

18、其中，，表示第次排列。

19、s035：将误差和最小的排列作为配准结果，并根据配准好的红外定位标记计算出三维空间转换矩阵。

20、s036：根据三维空间转换矩阵和初始的红外定位标记位置，计算出经过转换后的红外定位标记坐标。

21、s037：根据转换后的红外定位标记坐标和实时追踪的红外定位标记的坐标，计算出6个红外定位标记在x轴、y轴、z轴、三维空间方向上的偏移，并将平均值作为热塑膜在x轴、y轴、z轴、三维空间方向上的形变度。

22、
技术实现要素：

23、本发明提出了一种可行的计算热塑膜变形度的方法，弥补了计算热塑膜变形度领域的空白，此外，本发明的优势还在于：

24、(1)本发明没有对患者造成额外的辐射伤害；

25、(2)本发明不需要额外的时间，也不需要额外的操作，简单可靠。

技术特征：

1.一种热塑膜变形度的计算方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种热塑膜变形度的计算方法，其特征在于，所述红外定位标记固定在患者的骨性标记处。所述骨性标记为患者关节处或者骨体上。

3.根据权利要求1所述的一种热塑膜变形度的计算方法，其特征在于，所述热塑膜变形度计算算法的具体步骤如下：

技术总结
本发明公布了一种热塑膜变形度的计算方法，该方法在制定放疗计划时，在热塑膜上固定6枚红外定位标记，并通过图像采集设备获取患者、热塑膜以及红外定位标记的位置；并在进行放射治疗时，通过实时采集红外标记的位置，从而计算出热塑膜在X轴、Y轴、Z轴和三维空间方向上的形变度。本发明的实施有利于监控患者放疗过程中的摆位精度、热塑膜的变形度，从而提高放疗的质量。

技术研发人员：葛云,张焱
受保护的技术使用者：江苏富科思科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/11