一种线束检验装置及检测方法与流程

本技术涉及检测设备的，尤其是涉及一种线束检验装置及检测方法。

背景技术：

1、汽车线束是汽车电路的网络主体，其主要包括电线电缆和两个连接器（即端子，以下简称为端子），两个端子分别压接在电线电缆的两端。线束出厂前，需要经过严格的测试，以保证线束能够正常使用。

2、常见的线束功能检测过程主要是通过线束检测仪进行检测，线束检测仪上设置有两个线束接口，将线束的两个端子插接在线束接口上，通过控制程序可对线束的电阻、线束两端的电压等参数进行检测。然而工作人员手动插接端子，并手动取放线束导致工作人员工作效率较低，而且劳动负担较重，因此相关技术中出现了一些辅助工作人员进行线束测试的工装。例如专利号为cn213517392u的中国实用新型专利公开了一种线束连接器高翔通电检测台，其主要包括安装座、定位座以及两个检测头，定位座设置为多个，并均匀分布在安装座上。定位座用于固定线束的端子，两个检测头通过导线与线束检测仪连接。工作人员手持两个检测头分别与线束的两个端子连接，从而实现对线束的检测。

3、定位座辅助工作人员扶持固定端子，从一定程度上减轻了工作人员的工作效率，以及减轻了移动的工作负担。然而，线束与线束检测仪的连接仍需要工作人员逐个与线束的端子接触，因此线束检测过程中工作人员的劳动负担仍有降低的空间，以及线束检测的效率仍有提升的空间。

技术实现思路

1、为了进一步减轻工作人员的劳动负担，并进一步提高线束检测的效率，本技术提供一种线束检验装置及检测方法。

2、本技术提供的一种线束检验装置及检测方法采用如下的技术方案：

3、一种线束检验装置及检测方法，包括支撑架，还包括安装在支撑架上的扶持组件和插接组件，所述扶持组件包括两组固定叉，两组所述固定叉沿水平方向平行间隔设置，两组所述固定叉之间形成线缆区，所述线束的线缆水平设置在线缆区中，所述线束的两个端子连接在两个固定叉上，所述插接组件包括两个连接板和两个驱动件，两个所述连接板分别设置在两组固定叉的两侧，两个所述连接板相互靠近的侧面上设置有与线束检测仪连接的线束插口，所述连接板滑动连接在支撑架上，滑动所述连接板能够使所述连接板靠近所述固定叉，所述驱动件对应连接板设置，用于带动所述连接板移动。

4、通过采用上述技术方案，将线束的两个端子分别固定在两组固定叉上，通过驱动件控制两个连接板向靠近固定叉的方向移动，从而使线束插口与线束的端子连接。线束插口与线束端子连接后，通过plc程序控制线束检测仪对线束进行自动检测。从而减轻工作人员劳动负担，提高线束检测效率。

5、可选的，所述固定叉远离地面的侧面上开设有限位槽，所述限位槽沿所述连接板的移动方向贯穿，所述线束的两个端子分别位于两个固定叉相互远离的一侧，并且所述端子靠近固定叉的侧面与固定叉抵接，所述线束的线缆水平穿过所述限位槽。

6、通过采用上述技术方案，线束的线缆穿设在限位槽中，线缆的两端对两个端子施加拉力，使两个端子抵接在固定叉上，从而实现对端子的固定。

7、可选的，所述固定叉包括连接部和转动部，所述连接部转动连接在支撑架上，所述转动部转动连接在连接部上，转动所述连接部能够使所述连接部远离自身转动轴线的一侧远离线缆区，转动所述转动部能够使所述转动部远离自身转动轴线的一侧靠近线缆区，所述连接部上滑动设置有限位件，所述转动部上设置有插槽，滑动所述限位件，所述限位件一侧能够插入插槽中。

8、通过采用上述技术方案，线束检测过程中，在支撑架的两侧设置两个收集箱，分别为良品箱和不良品箱。线束检测完成后，根据检测结果，由plc程序控制固定爪转动，将线束移动至指定的收集箱中，实现线束的分拣。例如，当线束检测结果为不合格时，通过plc程序控制靠近良品箱的连接部上的限位件与插槽分离。然后再通过plc程序控制靠近不良品箱的固定叉转动，固定叉转动过程中，能够带动线束移动。线束移动过程中，能够带动靠近良品箱的转动部向靠近线缆区的方向转动，从而使线束能够与靠近良品箱的固定叉脱离。进而随着靠近不良品向的固定叉的不断转动，当靠近良品箱的固定叉远离自身轴线的一端倾斜向下时，端子线束的线缆能够从限位槽中脱出，从而使线束落至不良品向中，实现线束的分拣。

9、可选的，每组所述固定叉包括多个固定叉，多个所述固定叉沿水平且垂直于线束的线缆的长度的方向间隔设置，所述线束插口对应固定叉设置多个。

10、通过采用上述技术方案，多个固定叉同时对多个线束进行固定，多个线束插口同时与端子连接，进一步提高线束检测的效率。

11、可选的，所述连接部上设置有复位件，所述复位件用于使转动部远离自身轴线的一侧保持向远离线缆区的方向转动的趋势。

12、通过采用上述技术方案，通过复位件，在线束与转动部脱离后，在复位件的作用下转动部自动复位，以方便下次固定端子，进一步提高线束检测效率。

13、可选的，所述支撑架上对应两组固定叉设置有两个驱动机构，驱动机构包括在转动轴，所述转动轴绕自身轴线转动连接在支撑架上，所述连接部固定连接在转动轴上。

14、通过采用上述技术方案，连接部固定连接在转动轴上，转动转动轴能够带动多个固定叉同时转动，方便工作人员对固定叉的位置进行调节。

15、可选的，两组所述固定叉之间设置有上料机构，所述上料机构包括输送带组和线缆托，所述输送带组包括转动连接在支撑架上的转动辊以及绕设在转动辊上的传送带，所述线缆托设置为多个，多个所述线缆托沿所述传送带的绕设方向间隔设置，相邻的两个线缆托之间的距离等于同组中相邻的两个固定叉之间的距离，所述线缆托用于托举线束的线缆部分。

16、通过采用上述技术方案，线束检测过程中，传送带匀速运动，将待检测的线束由传送带一端逐一放置在线缆托上，然后跟随传送带移动至指定位置，即线束与固定叉对应的位置。然后传送带停止转动，此时固定叉的远离自身轴线的一侧处于自身转动轴线的下方，即固定叉已经与检测完成的线束分离的状态。继续转动固定叉，固定叉能够由传送带上的线束的下方对线束端子进行托举，并且随着固定叉的转动，线束的线缆置入限位槽中，当固定叉垂直于地面后完成线束端子的自动固定。

17、可选的，所述线缆托呈弧形板状结构，所述线缆托安装在输送带组上，并且所述线缆托开口背离传送带，并且所述线缆托的轴线平行于连接板的移动方向。

18、通过采用上述技术方案，线束沿平行于弧形板轴线的方向放置在线缆托中，线缆托弧形的凹槽对线束的移动进行限位，从而阻挡传送带在带动线束移动的过程中发生位移，提高线束移动过程中的稳定性。

19、可选的，所述输送带组输送方向的一端设置有两个支撑杆，两个支撑杆沿平行于转动辊轴线的方向设置在线缆托的两侧，所述支撑杆远离传送带的一端向上倾斜，所述支撑杆用于挂设线束，所述线缆托上设置有勾爪，所述传送带带动线缆托由转动辊下方运动至转动辊上方的过程中能够勾挂支撑杆上靠近传送带的线束。

20、通过采用上述技术方案，线束检测过程中，将待检测线束沿支撑杆的长度方向排列在支撑杆上。随着传送带的转动，勾爪对支撑杆上靠近传送带的线束进行托举，并拨动至线缆托上，实现线束自动移动至线缆托中的功能，进一步减轻工作人员劳动负担。

21、一种线束检测的检测方法：包括：

22、物料准备，将待检测线束横跨挂设在支撑杆上，并沿支撑杆的长度方向排列多个；

23、启动检测设备。

24、通过采用上述技术方案，将待检测线束挂设排列在支撑杆上，启动检测设备，传送带带动线缆托移动，当线缆托靠近支撑杆后，线缆托上的勾爪将线束拨动至线缆托上。当传送带带动线束移动至指定位置后，转动固定叉，固定叉由传送带上的线束的下方对线束的端子进行托举，并且随着固定叉的不断转动，线束的线缆置入限位槽中，线束的线缆张紧后，线束的端子抵接在固定叉上，实现线束端子的固定。此时plc程序控制连接板移动，使线束插口与端子连接，对线束进行自动检测。

25、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：

26、通过固定叉对线束的两个端子进行固定，然后通过plc程序控制连接板靠近端子，使连接板上的线束插口与端子连接，从而实现线束的自动检测，减轻工作人员劳动负担，提高工作效率。