电能表检定系统及方法、存储介质、计算机设备与流程

本技术涉及电能计量，尤其是涉及到一种电能表检定系统及方法、存储介质、计算机设备。

背景技术：

1、电能表作为纳入国家计量法制管理的计量器具，需要执行强制检定。传统的电能表检定工作主要采用人工操作的程控检定台，由于电能表品规繁多、一线检定人员操作水平参差不齐，导致在检定过程中存在一定的标准化程度低、检定质量不均的情况。随着智能电网建设步伐逐步加快，智能电表换装工程在全社会范围的全面铺开，对智能电表的检定需求量也成倍增长，人工检定模式的工作效率远远不能满足电能表的实际需要。

技术实现思路

1、有鉴于此，本技术提供了一种电能表检定系统及方法、存储介质、计算机设备，系统包括：智能仓储模块、自动上料模块、图像处理模块及性能检定模块；智能仓储模块，用于响应于电能表检定任务，获取电能表检定任务对应的待检定电能表的周转箱位置；自动上料模块，用于基于周转箱位置，将周转箱中的待检定电能表加入传输托盘；图像处理模块，用于对传输托盘中的待检定电能表进行图像拍摄，并根据拍摄图像提取待检定电能表的条形码信息；性能检定模块，用于基于条形码信息获取电能表类型，将待检定电能表传输至检定所述电能表类型的检定流水线进行性能检定。通过图像识别将电能表分发至对应的检定流水线进行自动检定，提高了电能表检定效率。

2、根据本技术的一个方面，提供了一种电能表检定系统，所述系统包括：

3、智能仓储模块、自动上料模块、图像处理模块以及性能检定模块；

4、所述智能仓储模块，用于响应于电能表检定任务，获取所述电能表检定任务对应的待检定电能表所在的周转箱位置；

5、所述自动上料模块，用于基于所述周转箱位置，将周转箱中的待检定电能表加入传输托盘；

6、所述图像处理模块，用于对传输托盘中的待检定电能表进行图像拍摄，并根据拍摄图像提取待检定电能表的条形码信息；

7、所述性能检定模块，用于基于所述条形码信息获取电能表类型，将待检定电能表传输至检定所述电能表类型的检定流水线进行性能检定。

8、可选地，所述系统还包括：

9、所述图像处理模块，还用于在拍摄图像中，根据类间方差计算公式，计算各像素值各自对应的类间方差，将最大类间方差对应的像素值确定为区域划分阈值，其中，所述类间方差计算公式为：

10、σb2＝p1(m1-mg)2+p2(m2-mg)2，

11、σb为类间方差，p1为像素属于特征区域的概率，m1为特征区域的平均灰度，mg为拍摄图像的平均灰度，p2为像素属于非特征区域的概率，m2为非特征区域的平均灰度；

12、所述图像处理模块，还用于根据拍摄图像中各像素值与区域划分阈值的比较情况，将拍摄图像划分为特征区域及非特征区域，并在所述特征区域中进行特征识别，得到待检定电能表的条形码信息。

13、可选地，所述系统还包括：

14、所述图像处理模块，还用于计算拍摄图像中各像素值的出现概率，选取任一像素值，基于各像素值与所选像素值的比较情况，将拍摄图像划分为特征区域和非特征区域；

15、所述图像处理模块，还用于选取特征区域和非特征区域中的任一种作为目标区域，计算所述目标区域中各像素值各自对应的出现概率总和，得到像素属于目标区域的概率，以及基于区域平均灰度计算公式，计算目标区域的平均灰度，其中，所述区域平均灰度计算公式为：

16、

17、mc(k)为选取第k个像素值时，目标区域c的平均灰度，p(c/i)为第i个像素值属于目标区域c的概率，p(i)为第i个像素值在拍摄图像中的出现概率，p(c)为被划分至目标区域c的各像素值的出现概率总和。

18、可选地，所述系统还包括：

19、智能分拣模块模块，用于根据所述条形码信息确定电能表身份信息，基于所述电能表身份信息与电能表检定任务对应的待检定电能表身份信息进行身份匹配，若匹配不成功，则将匹配不成功的待检定电能表从传输托盘中移除；

20、所述性能检定模块，还用于若匹配成功，则根据所述条形码信息确定电能表类型，并将待检定电能表传输至检定所述电能表类型的检定流水线进行性能检定。

21、可选地，所述系统还包括：

22、封印添加模块，用于当性能检定结果为合格时，将检定合格的电能表添加检定合格封印，并将添加合格封印的电能表重新加入周转箱，其中，所述检定合格封印包括检定合格标志及性能检定日期；

23、维修召回模块，用于当性能检定结果为不合格时，将检定不合格的电能表召回至维修车间，若被召回的电能表经维修处理后能够正常工作，则将维修处理后的电能表重新加入周转箱。

24、可选地，所述系统还包括：

25、数据库建立模块，用于获取电能表正常接线时，电能表的输出数据以及所述输出数据对应的性能指标，根据不同类型电能表正常工作时的性能指标，标记输出正常数据；

26、模型训练模块，用于基于所述输出正常数据建立第一模型训练样本，基于所述第一模型训练样本训练电能表性能检定模型，其中，所述电能表性能检定模型基于神经网络模型建立；

27、所述性能检定模块，还用于获取待检定电能表在性能检定过程中的输出数据，根据所述电能表性能检定模型对所述输出数据进行性能检定，获得性能检定结果。

28、可选地，所述系统还包括：

29、所述模型训练模块，还用于获取性能检定结果为不合格的电能表的维修记录，若所述维修记录显示电能表未存在异常，则基于未存在异常电能表在性能检定过程中的输出数据建立第二模型训练样本，基于所述第二模型训练样本对电能性能检定模型进行重新训练。

30、根据本技术的另一方面，提供了一种电能表检定方法，所述方法包括：

31、响应于电能表检定任务，获取所述电能表检定任务对应的待检定电能表所在的周转箱位置；

32、基于所述周转箱位置，将周转箱中的待检定电能表加入传输托盘；

33、对传输托盘中的待检定电能表进行图像拍摄，并根据拍摄图像提取待检定电能表的条形码信息；

34、基于所述条形码信息获取电能表类型，将待检定电能表传输至检定所述电能表类型的检定流水线进行性能检定。

35、可选地，所述根据拍摄图像提取待检定电能表的条形码信息，包括：

36、在拍摄图像中，根据类间方差计算公式，计算各像素值各自对应的类间方差，将最大类间方差对应的像素值确定为区域划分阈值，其中，所述类间方差计算公式为：

37、σb2＝p1(m1-mg)2+p2(m2-mg)2，

38、σb为类间方差，p1为像素属于特征区域的概率，m1为特征区域的平均灰度，mg为拍摄图像的平均灰度，p2为像素属于非特征区域的概率，m2为非特征区域的平均灰度；

39、根据拍摄图像中各像素值与区域划分阈值的比较情况，将拍摄图像划分为特征区域及非特征区域，并在所述特征区域中进行特征识别，得到待检定电能表的条形码信息。

40、可选地，所述在拍摄图像中，根据类间方差计算公式，计算各像素值各自对应的类间方差之前，所述方法还包括：

41、计算拍摄图像中各像素值的出现概率，选取任一像素值，基于各像素值与所选像素值的比较情况，将拍摄图像划分为特征区域和非特征区域；

42、选取特征区域和非特征区域中的任一种作为目标区域，计算所述目标区域中各像素值各自对应的出现概率总和，得到像素属于目标区域的概率，以及基于区域平均灰度计算公式，计算目标区域的平均灰度，其中，所述区域平均灰度计算公式为：

43、

44、mc(k)为选取第k个像素值时，目标区域c的平均灰度，p(c/i)为第i个像素值属于目标区域c的概率，p(i)为第i个像素值在拍摄图像中的出现概率，p(c)为被划分至目标区域c的各像素值的出现概率总和。

45、可选地，所述基于所述条形码信息获取电能表类型，将待检定电能表传输至检定所述电能表类型的检定流水线进行性能检定，包括：

46、根据所述条形码信息确定电能表身份信息，基于所述电能表身份信息与电能表检定任务对应的待检定电能表身份信息进行身份匹配，若匹配不成功，则将匹配不成功的待检定电能表从传输托盘中移除；

47、若匹配成功，则根据所述条形码信息确定电能表类型，并将待检定电能表传输至检定所述电能表类型的检定流水线进行性能检定。

48、可选地，所述将待检定电能表传输至检定所述电能表类型的检定流水线进行性能检定之后，所述方法还包括：

49、当性能检定结果为合格时，将检定合格的电能表添加检定合格封印，并将添加合格封印的电能表重新加入周转箱，其中，所述检定合格封印包括检定合格标志及性能检定日期；

50、当性能检定结果为不合格时，将检定不合格的电能表召回至维修车间，若被召回的电能表经维修处理后能够正常工作，则将维修处理后的电能表重新加入周转箱。

51、可选地，所述方法还包括：

52、获取电能表正常接线时，电能表的输出数据以及所述输出数据对应的性能指标，根据不同类型电能表正常工作时的性能指标，标记输出正常数据；

53、基于所述输出正常数据建立第一模型训练样本，基于所述第一模型训练样本训练电能表性能检定模型，其中，所述电能表性能检定模型基于神经网络模型建立；

54、获取待检定电能表在性能检定过程中的输出数据，根据所述电能表性能检定模型对所述输出数据进行性能检定，获得性能检定结果。

55、可选地，所述方法还包括：

56、获取性能检定结果为不合格的电能表的维修记录，若所述维修记录显示电能表未存在异常，则基于未存在异常电能表在性能检定过程中的输出数据建立第二模型训练样本，基于所述第二模型训练样本对电能性能检定模型进行重新训练。

57、依据本技术又一个方面，提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现上述电能表检定方法。

58、依据本技术再一个方面，提供了一种计算机设备，包括存储介质、处理器及存储在存储介质上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述电能表检定方法。

59、借由上述技术方案，本技术提供的一种电能表检定系统及方法、存储介质、计算机设备，电能表检定系统包括智能仓储模块、自动上料模块、图像处理模块及性能检定模块；智能仓储模块，用于响应于电能表检定任务，获取电能表检定任务对应的待检定电能表的周转箱位置；自动上料模块，用于基于周转箱位置，将周转箱中的待检定电能表加入传输托盘；图像处理模块，用于对传输托盘中的待检定电能表进行图像拍摄，并根据拍摄图像提取待检定电能表的条形码信息；性能检定模块，用于基于条形码信息获取电能表类型，将待检定电能表传输至检定所述电能表类型的检定流水线进行性能检定。通过图像识别将电能表分发至对应的检定流水线进行自动检定，提高了电能表检定效率。

60、上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本技术的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本技术的具体实施方式。