一种基于船舶焊缝的质量检测装置的制作方法

本发明属于船舶焊接领域，具体为一种基于船舶焊缝的质量检测装置。

背景技术：

1、根据授权公告号为“cn218995179u”，发明名称为“一种船舶焊缝质量检测装置”的专利文件，其说明书中记载：使用该船舶焊缝质量检测装置时，使用者可先拉动把手带动两个曲杆移动，两个曲杆在移动时可带动插销移动，插销在脱离方块的凹槽后，使用者可转动转板，并将鹅颈管从正面取出，此时可根据检测位置来随意的改变鹅颈管形状，摄像头可对焊缝位置进行录像拍摄，照明灯可对摄像头位置提供光源，并通过发射端将影像信号发送至接收端内，然后将信号传输至处理单元内，处理单元将信号处理后通过显示屏进行展示，实现了对狭小空间内的监测，但是仍旧存在以下缺陷：

2、在将摄像头伸入到船体中较狭窄位置内时，不易对摄像头进行保护，摄像头易与船体结构发生碰撞，继而影响后续对焊缝进行拍摄检测。

技术实现思路

1、针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种基于船舶焊缝的质量检测装置，有效的解决了目前将摄像头伸入到船体中较狭窄位置内时，不易对摄像头进行保护的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于船舶焊缝的质量检测装置，包括检测器，所述检测器的顶端安装有鹅颈管，鹅颈管设置层n字型，鹅颈管的一端安装有端部架，端部架上安装有检测控制组件，检测器靠近端部架的一侧安装有管体限位组件，检测器的底端安装有夹持固定组件，检测器的正面设有显示器；

3、检测控制组件包括安装于端部架顶端的发射端，检测器的顶端安装有接收端，接收端与发射端信号连接，接收端用于将接收到图片信号船传递至检测器内，端部架的顶端安装有蓄电池，端部架的底端安装有摄像头保护单元；

4、摄像头保护单元包括设于端部架下方的固定罩，固定罩设置呈半球壳形，固定罩的下方对称设有两个活动罩，活动罩设置呈四分之一球壳形，活动罩的内径等于固定罩的外径，两个活动罩相互靠近的端部顶端对称安装有转块，两个活动罩上的转块重叠设置，固定罩的正面和背面均安装有转轴，两个活动罩上的转块均转动安装于转轴上，固定罩的顶端安装有顶部杆，顶部杆的顶端固定安装于端部架的底端，固定罩的内顶壁上安装有摄像头本体，摄像头本体与发射端电性连接，固定罩与活动罩之间安装有光源安装单元，活动罩的外壁上安装有光源位置控制单元。

5、优选的，所述顶部杆的外侧转动安装有转套，转套上等距安装有三个隔板，三个隔板将转套分隔成两个绕卷区域，两个活动罩相互远离的一侧顶端均安装有侧块，侧块远离活动罩的一侧底端安装有连接板，两个连接板的顶端安装有拉绳，两个拉绳的一端分别与转套上两个绕卷区域外壁固定连接。

6、优选的，所述端部架的内部开设有电机安装槽，电机安装槽的内部固定安装有第一电机，第一电机的输出轴上安装有第一齿轮，第一齿轮位于端部架的下方，最上方的转套外壁上等角度开设有第一齿槽，第一齿轮与第一齿槽相啮合。

7、优选的，所述光源安装单元包括对称安装于固定罩内壁上的滑轨组，两个滑轨组对称设于摄像头本体的两侧，滑轨组包括两个侧弧板，侧弧板固定安装于固定罩的内壁上，侧弧板的弧度与固定罩的弧度相同，两个侧弧板相互靠近的一侧均开设有第一弧形滑槽，两个侧弧板之间设有安装架，安装架靠近固定罩内部的一侧安装有光照灯，安装架靠近两个侧弧板的两侧均安装有第一滑块，第一滑块滑动安装于第一弧形滑槽的内部，安装架远离光照灯的一侧安装有侧板。

8、优选的，所述固定罩的两侧对称开设有侧槽，侧槽贯穿至固定罩的底端，侧槽位于两个侧弧板之间，侧板位于侧槽的内部，侧块的内部开设有活动槽，活动槽的内部滑动安装有活动板，活动板的顶端安装有纵向杆，纵向杆的顶端贯穿至侧块的上方，纵向杆的顶端安装有回拨板，回拨板位于侧槽内部，回拨板的底壁与侧板的顶壁接触，活动板的底端安装有第一弹簧，回拨板远离活动罩的一端安装有导向环，导向环位于连接板的上方，拉绳从导向环内部穿过。

9、优选的，所述光源位置控制单元包括对称安装于两个活动罩外壁上的底部弧板，底部弧板位于侧块的下方，底部弧板的内部开设有第二弧形滑槽，第二弧形滑槽贯穿至活动罩的内部，第二弧形滑槽的弧度与活动罩的弧度相同，第二弧形滑槽的内壁上对称开设有导向槽，导向槽与第二弧形滑槽平行设置，导向槽的内部滑动安装有弧形滑板，弧形滑板的两侧对称安装有第二滑块，第二滑块滑动安装于导向槽的内部，弧形滑板的长度与第二弧形滑槽长度的一半，两个弧形滑板相互靠近的一端安装有端部座，端部座的顶端均设有推动板，两个端部座之间安装有卡接自锁单元。

10、优选的，所述弧形滑板远离活动罩内部的一侧均匀开设有第二齿槽，底部弧板的中部安装有电机安装板，电机安装板的内部开设有齿轮安装槽，齿轮安装槽与第二弧形滑槽内部相连通，齿轮安装槽的内部转动安装有第二齿轮，第二齿轮与第二齿槽相啮合，第二齿轮与第二电机的输出轴固定连接，第二电机固定安装于电机安装板上。

11、优选的，所述卡接自锁单元包括开设于其中一个端部座内部的内腔，内腔的顶端靠近另一个端部座的一侧开设有顶槽，其中一个推动板滑动安装于顶槽内部，另一个推动板固定安装于另一个端部座的顶端，内腔的内部活动安装有移动板，移动板的顶端与其中一个推动板底端固定连接，移动板的底端对称安装有第三弹簧，第三弹簧的底端与内腔的内底壁固定连接，移动板的顶端安装有磁块，内腔的内顶壁上安装有电磁铁，电磁铁与磁块磁性连接，与移动板固定连接的推动板靠近另一个推动板的一侧顶端安装有横板，横板上开设有插槽，另一个推动板插接于插槽内部。

12、优选的，所述管体限位组件包括固定安装于检测器靠近端部架一侧的固定板，固定板位于端部架的上方，固定板上开设有限位槽，限位槽贯穿至固定板的正面，限位槽远离检测器的一侧开设有板槽，板槽的内部活动安装有限位板，限位板与限位槽的内壁之间将鹅颈管限位，第四弹簧的一端安装有端部板，端部板位于固定板远离检测器的一侧，端部板靠近固定板的一端安装有第四弹簧，第四弹簧的一端与固定板固定连接。

13、优选的，所述夹持固定组件包括对称安装于检测器底端的底部转座，两个底部转座上对称转动安装有夹持环，夹持环设置呈半圆环状，夹持环的底端安装有底板，两个夹持环底端的底板通过螺栓固定连接，两个夹持环的内壁上均安装有气囊，两个夹持环相互远离的一侧均安装有气嘴，气嘴与气囊相连通。

14、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

15、（1）、本发明，通过摄像头本体设于固定罩内部，当需要摄像头本体进入缝隙位置对焊缝进行拍摄时，固定罩和两个活动罩形成保护罩将摄像头本体保护在内，从而对摄像头本体经过缝隙位置时进行保护，在移动至缝隙位置时，开启第一电机，使得第一齿轮转动，带动转套转动将与两个活动罩连接的拉绳绕卷起来，从而方便将两个活动罩打开，方便摄像头本体执行拍摄任务，方便对焊缝进行拍摄；

16、（2）、该发明通过两个活动罩向上转动至极限位置后，推动板进入到侧槽内并与侧板底壁接触，当需要调整光照灯对焊缝的照射角度时，开启第二电机，使得第二齿轮转动带动弧形滑板沿着第二弧形滑槽移动，使得推动板推动安装架沿着第一弧形滑槽移动，从而方便对光照灯的照射角度进行调节，方便对焊缝进行检测；

17、（3）、该发明通过检测结束后，第一齿轮反向转动带动转套反向转动，两个活动罩在重力作用下回转，在回转过程中，由于回拨板位于侧板上方，从而推动安装架回移，从而方便将安装架回移至原位置，方便后续对光照灯位置进行调节，方便后续检测使用；

18、（4）、该发明通过两个活动罩处于关闭状态时，其中一侧推动板上的横板上开设有插槽，另一个活动罩上的推动板插入到插槽内部，从而对两个活动罩进行锁定，避免两个活动罩在外力作用下打开，进一步提高对摄像头本体的保护，当活动罩需要打开时，电磁铁通电对磁块产生吸引力，带动横板向上移动，使得另一个推动板与插槽脱离卡接，从而方便活动罩打开，方便摄像头本体对焊缝进行拍摄。