一种电磁场测试装置和控制方法与流程

本发明涉及自动控制，特别涉及一种电磁场测试装置和控制方法。

背景技术：

1、预装式变电站是一种集高压开关设备、配电变压器和低压配电装置于一体的箱式变电站。因其已经将各种设备和元器件安装在特制的箱体中，然后通过运输到现场进行快速安装和联网。使其具有快速部署、易于移动、低成本、高度可靠等优点，因此得到的广泛的应用。

2、在预装式变电站的相关标准中，有一项电磁场的测量试验，需要对箱体的各周侧的面进行电场和磁场的测量，根据测量出的数据确定出各个面的热点(即局部最大电场或最大磁场的中心)，然后在远离该热点的垂直方向上进行选择不同的点进行电场和磁场的测量，根据测量出的数据确定出电场和磁场在热点位置的衰减关系。目前该测量过程需要人工手持测量设备、设置支架逐个对划分的网格进行测量，不仅工作量大、测量精度低，而且存在伤害人体的安全隐患。

技术实现思路

1、本发明提供了一种电磁场测试装置和控制方法，能够减少人工工作量的同时，保证了测量的精度、准确性和测量过程的安全。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、根据本发明具体实施方式提供的一种电磁场测试装置，包括：车体、支撑组件和测量组件；

4、所述支撑组件设置在所述车体上，所述测量组件和所述支撑组件滑动连接，所述支撑组件和所述车体传动连接，所述车体通过所述支撑组件控制所述测量组件在所述支撑组件上运动，所述测量组件上设置有测量探头，所述测量探头和所述车体通信连接；

5、在进行第一阶段的测量时，所述车体在预设平面内的第一方向上运动，所述测量组件在所述预设平面内的第二方向上运动，对每个预设网格的预设场强度进行测量，并在测量完成后得到目标热点，所述预设平面为和预装式变电站的一个测量面相平行的平面，所述预设网格为所述测量面上划分的网格，所述预设场强度包括：电场强度或磁场强度，所述目标热点为对应的电场热点或磁场热点，所述第一方向和所述第二方向相垂直；

6、在进行第二阶段的测量时，所述车体在远离所述目标热点的方向上运动，对过所述目标热点的延伸线上各测量点的所述预设场强度进行测量，所述延伸线和所述预设平面相垂直，所述延伸线与所述测量探头和所述目标热点之间的连线相重合。

7、进一步地，所述支撑组件包括：支架以及设置在所述支架上的传动部；

8、所述测量组件和所述支架滑动连接，所述传动部一端和所述车体传动连接，所述传动部的另一端设置在所述支架上，所述测量组件通过所述传动部在所述支架上运动。

9、进一步地，所述传动部包括：丝杠，所述丝杠的一端和所述车体传动连接，所述丝杠的另一端设置在所述支架上。

10、进一步地，所述传动部包括：传送带和导向轮，所述导向轮设置在所述支架的两端，所述车体和其中一个导向轮传动连接，以驱动所述传送带运动。

11、进一步地，所述测量组件包括探头支架和支撑杆；

12、探头支架和所述支架滑动连接，所述探头支架和所述丝杠螺纹连接或与所述传送带固定连接，所述支撑杆的一端固定在所述探头支架上，所述测量探头设置在所述支撑杆的另一端上。

13、进一步地，所述车体上设有和所述导向轮或所述丝杠相适配的驱动部。

14、进一步地，所述车体上设有用于对所述测量组件的位置进行校准的限位传感器。

15、进一步地，所述测量探头和所述车体之间通过无线通信方式进行连接。

16、根据本发明具体实施方式提供的一种电磁场测试装置控制方法，应用于如上所述的电磁场测试装置上，包括：

17、基于所述预装式变电站的尺寸和测试区域，确定测量面的坐标和所述车体的起始位置；

18、对所述测量面进行网格划分，得到每个网格的测量点坐标；

19、基于网格测量顺序、所述每个网格的测量点坐标和目标热点确定方式，生成在所述第一测量阶段中所述车体的第一运行程序；

20、基于得到热点位置坐标和所述各测量点的坐标，生成在所述第二测量阶段中所述车体的第二运行程序；

21、基于所述第一运行程序和所述第二运行程序进行测量。

22、进一步地，所述目标热点确定方式包括：

23、当所有网格中只存在一个强度最大值时，则对第一区域重新进行网格划分后进行测量，并将得到的第一最大值对应的测量点作为所述目标热点，所述第一区域为第一中心点预设范围内的区域，所述第一中心点为所述强度最大值对应的测量点；

24、当存多个相差值在预设范围内的强度值时，则对第二区域重新进行网格划分后进行测量，并将得到的第二最大值对应的测量点作为所述目标热点，所述第二区域为多个测量点所围成的区域，所述多个测量点为所述多个相差值在预设范围内的强度值相应的测量点。

25、由以上技术方案可以看出，本发明中公开的电磁场测试装置可包括：车体、支撑组件和测量组件。其中支撑组件设置在车体上，测量组件和支撑组件滑动连接，支撑组件和车体传动连接，车体通过支撑组件控制测量组件在支撑组件上下运动运动，在测量组件上设置有测量探头，测量探头和车体通信连接。在进行测量时车体可沿测量面的水平方向移动，同时可控制支撑组件使探头可以在竖直方向上移动，进而实现对测量面上每个划分网格的测量，并根据测量出的强度值确定出测量面的热点，并按照对热点的衰减的测量点逐个进行测量，完成对整个衰减关系中相关参数的测量。整个过程不需要人的参与，在减少人工工作量的同时，保证了测量的精度和准确性，也使得整个测量过程更加的安全。

技术特征：

1.一种电磁场测试装置，其特征在于，包括：车体、支撑组件和测量组件；

2.根据权利要求1所述的电磁场测试装置，其特征在于，所述支撑组件包括：支架以及设置在所述支架上的传动部；

3.根据权利要求2所述的电磁场测试装置，其特征在于，所述传动部包括：丝杠，所述丝杠的一端和所述车体传动连接，所述丝杠的另一端设置在所述支架上。

4.根据权利要求2所述的电磁场测试装置，其特征在于，所述传动部包括：传送带和导向轮，所述导向轮设置在所述支架的两端，所述车体和其中一个导向轮传动连接，以驱动所述传送带运动。

5.根据权利要求3或4所述的电磁场测试装置，其特征在于，所述测量组件包括探头支架和支撑杆；

6.根据权利要求5所述的电磁场测试装置，其特征在于，所述车体上设有和所述导向轮或所述丝杠相适配的驱动部。

7.根据权利要求1所述的电磁场测试装置，其特征在于，所述车体上设有用于对所述测量组件的位置进行校准的限位传感器。

8.根据权利要求1所述的电磁场测试装置，其特征在于，所述测量探头和所述车体之间通过无线通信方式进行连接。

9.一种电磁场测试装置控制方法，应用于如权利要求1至8任一项所述的电磁场测试装置上，其特征在于，包括：

10.根据权利要求9所述的电磁场测试装置控制方法，其特征在于，所述目标热点确定方式包括：

技术总结
本发明涉及一种电磁场测试装置和控制方法，可包括：车体、支撑组件和测量组件。其中支撑组件设置在车体上，测量组件和支撑组件滑动连接，支撑组件和车体传动连接，车体通过支撑组件控制测量组件在支撑组件上下运动，在测量组件上设置有测量探头，测量探头和车体通信连接。在进行测量时车体可沿测量面的水平方向移动，同时可控制支撑组件使探头可以在竖直方向上移动，进而实现对测量面上每个划分网格的测量，并根据测量出的强度值确定出测量面的热点，并按照对热点的衰减的测量点逐个进行测量，完成对整个衰减关系中相关参照的测量。整个过程不需要人的参与，在减少人工工作量的同时，保证了测量的精度、准确性以及测量过程更加的安全。

技术研发人员：冯建强,姜楠,沈玥,刘创,苗佳琪,韩尚霖,黄金梁
受保护的技术使用者：西安高压电器研究院股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/21