一种具有定位功能的编码器的制作方法

本技术涉及编码器，具体为一种具有定位功能的编码器。

背景技术：

1、编码器是将信号(如比特流)或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。它是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器，这些脉冲能用来控制角位移，如果编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起，也可用于测量直线位移。编码器产生电信号后由数控装置cnc、可编程逻辑控制器plc、控制系统等来处理。这些传感器主要应用在下列方面：机床、材料加工、电动机反馈系统以及测量和控制设备。在eltra编码器中角位移的转换采用了光电扫描原理。读数系统是基于径向分度盘的旋转，该分度由交替的透光窗口和不透光窗口构成的。此系统全部用一个红外光源垂直照射，这样光就把盘子上的图像投射到接收器表面上，该接收器覆盖着一层光栅，称为准直仪，它具有和光盘相同的窗口。接收器的工作是感受光盘转动所产生的光变化，然后将光变化转换成相应的电变化。一般地，旋转编码器也能得到一个速度信号，这个信号要反馈给变频器，从而调节变频器的输出数据。编码器一般分为增量型与绝对型，它们存着最大的区别：在增量编码器的情况下，位置是从零位标记开始计算的脉冲数量确定的，而绝对型编码器的位置是由输出代码的读数确定的。在一圈里，每个位置的输出代码的读数是唯一的；因此，当电源断开时，绝对型编码器并不与实际的位置分离。如果电源再次接通，那么位置读数仍是当前的最有效的；不像增量编码器那样，必须去寻找零位标记。

2、如公开号为cn218976513u的一种编码器，其包括底座、码盘、电路板以及外壳，该底座与该外壳配合形成腔室，该电路板和该码盘安装于该腔室内，其中，该电路板固定安装于该外壳的内壁上，该底座固定安装于电机上，该码盘固定于电机转轴上，以及该外壳与该底座通过卡扣连接。本实用新型的编码器具有安装方便快捷，所需耗材少的有益技术效果。

3、但是，在而现有的编码器使用时容易因为转动过快导致位置偏移，最后产生误差数据。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种具有定位功能的编码器。

3、(二)技术方案

4、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有定位功能的编码器，包括编码器外壳和转动机，所述转动机上活动连接有转动杆，所述转动杆通过编码器外壳上设置的轴承活动连接在编码器外壳内壁，所述转动杆一侧焊接有码盘基片，所述编码器外壳内壁一侧焊接有激光灯，所述编码器外壳内壁另一侧焊接有数据处理板，所述数据处理板上焊接有感光机构，所述编码器外壳另一端焊接有信号导出装置，所述转动杆上设置有定位卡块；

5、所述编码器外壳设置有空腔，所述编码器外壳内开设有定位挖孔。

6、优选的，所述定位卡块包括卡块；弹簧，所述弹簧焊接在转动杆上开设的空槽内，所述卡块焊接在弹簧上。

7、优选的，所述激光灯与感光机构高度一致。

8、优选的，所述信号导出装置通过编码器外壳与数据处理板焊接。

9、优选的，所述转动杆长度三厘米，通过转动杆转动达到编码器运作的目的。

10、优选的，所述码盘基片上有等距刻度，通过刻度的设置，达到方便确认转动角度的效果。

11、(三)有益效果

12、与现有技术相比，本实用新型提供了一种具有定位功能的编码器，具备以下有益效果：

13、1、该一种具有定位功能的编码器，通过转动机带动转动杆在编码器外壳开设的空腔内转动，带动码盘基片转动，同时激光灯开始运作，持续输出激光，激光发射后被码盘基片转动的刻度分段阻挡，当感光机构接收到被码盘基片分段阻挡后的激光，将接收到的激光信息传导给数据处理板进行分析处理，在处理完成后导出给信号导出装置达到编码器整体运作。

14、2、该一种具有定位功能的编码器，通过使用后转动机进行低速转动，当卡块被弹簧推动卡入定位挖孔后，整体运作停止，保证码盘基片刻度每次开启时位置一致，不会偏移导致误差，一种具有定位功能的编码器，通过转动机带动转动杆和码盘基片，激光灯发射激光，感光机构接收激光达到收集数据的目的，通过数据处理板处理，信号导出装置输出信号，达到编码器测算数据的目的，具有使用方便，操作简易，维护成本低，不易损坏的特点。

技术特征：

1.一种具有定位功能的编码器，包括编码器外壳(8)和转动机(5)，其特征在于：所述转动机(5)上活动连接有转动杆(6)，所述转动杆(6)通过编码器外壳(8)上设置的轴承活动连接在编码器外壳(8)内壁，所述转动杆(6)一侧固定连接有码盘基片(1)，所述编码器外壳(8)内壁一侧固定连接有激光灯(9)，所述编码器外壳(8)内壁另一侧固定连接有数据处理板(2)，所述数据处理板(2)上固定连接有感光机构(3)，所述编码器外壳(8)另一端固定连接有信号导出装置(4)，所述转动杆(6)上设置有定位卡块(7)；

2.根据权利要求1所述的一种具有定位功能的编码器，其特征在于：所述定位卡块(7)包括卡块(701)；弹簧(702)，所述弹簧(702)固定连接在转动杆(6)上开设的空槽内，所述卡块(701)固定连接在弹簧(702)上。

3.根据权利要求1所述的一种具有定位功能的编码器，其特征在于：所述激光灯(9)与感光机构(3)高度一致。

4.根据权利要求1所述的一种具有定位功能的编码器，其特征在于：所述信号导出装置(4)通过编码器外壳(8)与数据处理板(2)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种具有定位功能的编码器，其特征在于：所述转动杆(6)长度三厘米。

6.根据权利要求1所述的一种具有定位功能的编码器，其特征在于：所述码盘基片(1)上有等距刻度。

技术总结
本技术涉及编码器技术领域，且公开了一种具有定位功能的编码器，包括编码器外壳和转动机，编码器外壳设置有空腔，编码器外壳内开设有定位挖孔，转动机上活动连接有转动杆，转动杆通过编码器外壳上设置的轴承活动连接在编码器外壳内壁，转动杆一侧固定连接有码盘基片，编码器外壳内壁一侧固定连接有激光灯，编码器外壳内壁另一侧固定连接有数据处理板，数据处理板上固定连接有感光机构。一种具有定位功能的编码器，通过转动机带动转动杆和码盘基片，激光灯发射激光，感光机构接收激光达到收集数据的目的，通过数据处理板处理，信号导出装置输出信号，达到编码器测算数据的目的，具有使用方便，操作简易，维护成本低，不易损坏的特点。

技术研发人员：丁宇轩
受保护的技术使用者：南京瓦尔基里网络科技有限公司
技术研发日：20230814
技术公布日：2024/2/21