本发明属于导航系统领域,具体涉及一种光纤惯性导航系统的结构。
背景技术:
1、光纤惯导系统主要功能是实现水下运载体航向、姿态角和位置参数的测量输出,该系统安装结构设计将惯性传感器(陀螺仪和加速度计)直接固连在运载体偏航、俯仰和滚转轴上,通过软件解算获得载体数学导航参考平台。光纤惯导系统属于精密导航测量设备,结构设计特别是传感器安装方式对惯导技术性能指标有着特别重要的影响。现有的光纤惯性导航系统的结构不够简单,体积较大,可靠性差,导致测量结果容易受外界因素干扰。
技术实现思路
1、鉴于此,本发明的目的是提供一种光纤惯性导航系统的结构,用于解决或部分解决以上的不足。
2、本发明提出一种光纤惯性导航系统的结构,包括:
3、底板,所述底板上的中部安装有惯性传感器;
4、if模块支架和解算板支架,所述if模块支架和所述解算板支架分别连接在所述底板上的左右两边,并分别位于所述惯性传感器的左右两侧,所述if模块支架中安装有if模块,所述解算板支架中安装有解算板;
5、电源板支架,所述电源板支架连接在所述if模块支架和所述解算板支架的上端之间,所述电源板支架的上安装有电源板;
6、外连接器转接件,所述外连接器转接件连接在所述底板的中部的后侧边沿;
7、外壳体,所述外壳体连接在所述底板上,并将所述if模块支架、所述解算板支架和所述电源板支架扣合在内。
8、本发明还具有以下可选特征。
9、可选地,所述底板的四角向外突出,每个角上分别连接有减震器,所述减震器的中部设置有连接孔。
10、可选地,所述底板的中部区域对称设有为四个连接凸台,每个所述连接凸台上均设有过孔,其中一个所述连接凸台的一侧设置有基准凸台。
11、可选地,所述if模块支架的外侧设置有横向凹槽,且横向凹槽底部为中空结构。
12、可选地,所述解算板支架的外侧设置有横向凹槽,且横向凹槽的底部为中空结构。
13、可选地,所述电源板支架用为扁平矩形框结构,所述电源板支架上设有六个凸台,且每个所述凸台上均设有过孔。
14、本发明的光纤惯性导航系统的结构通过将if模块支架、电源板支架和解算板支架相互用螺钉连接后安装于底板上,使其形成一个门型框架,将惯性传感器安装在门型框架内,将if模块和解算板分别安装在门型框架的两侧,将电源板安装在门型框架的上侧,这种结果可极大地节省空间,再用外壳体完全罩扣住。其结构简单,体积较小,可靠性强,可使测量结果不容易受外界因素干扰。
1.一种光纤惯性导航系统的结构,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的光纤惯性导航系统的结构,其特征在于,所述底板(10)的四角向外突出,每个角上分别连接有减震器(2),所述减震器(2)的中部设置有连接孔。
3.根据权利要求2所述的光纤惯性导航系统的结构,其特征在于,所述底板(10)的中部区域对称设有为四个连接凸台(10-1),每个所述连接凸台(10-1)上均设有过孔,其中一个所述连接凸台(10-1)的一侧设置有基准凸台(10-6)。
4.根据权利要求1所述的光纤惯性导航系统的结构,其特征在于,所述if模块支架(6)的外侧设置有横向凹槽,且横向凹槽底部为中空结构。
5.根据权利要求1所述的光纤惯性导航系统的结构,其特征在于,所述解算板支架(11)的外侧设置有横向凹槽,且横向凹槽的底部为中空结构。
6.根据权利要求1所述的光纤惯性导航系统的结构,其特征在于,所述电源板支架(4)用为扁平矩形框结构,所述电源板支架(4)上设有六个凸台(4-2),且每个所述凸台(4-2)上均设有过孔。