一种位置确定方法、装置及设备与流程

本申请涉及位置信号处理，尤其涉及一种位置确定方法、装置及设备。

背景技术：

1、如图1所示，传统的uwb(ultra wide band，超宽带技术)系统实现三维aoa(angleof arrival，到达角)测角时通常需要测量终端具有3个天线。具体的，图2示出了传统三维aoa测角的原理示意图，如图2所示，需要在水平平面和垂直平面进行两次二维aoa测量计算，才能够实现3d aoa测角功能。更进一步的，图3示出了传统的三维aoa测角过程中针对一个平面的二维测角原理示意图，如图3所示，首先需要在与xoy平面垂直的平面，通过天线1和天线2进行一次二维aoa测量计算，得到oa直线与xoy平面的夹角θ1，然后通过θ1计算出oa在xoy平面的投影oa’，在xoy平面通过天线1和天线3进行一次二维aoa测量计算，从而完成一次3d aoa运算。此方案需要3个天线来完成一次测角，并且3个天线之间的距离和位置有一定要求，例如：将3个天线放在三维坐标系中，三个天线每两个天线在一个平面中形成3个平面，3个平面之间要两两垂直。如此，对手机的天线设计提出较高要求，天线堆叠方案的面积要求较高，对于折叠机等机型具有较大限制。

技术实现思路

1、本申请实施例提供一种位置确定方法、装置及设备。

2、根据本申请第一方面，提供了一种位置确定方法，所述方法包括：在检测到信号接收装置发生位移的情况下，获得所述信号接收装置在第一时刻至第二时刻的目标运动位移；获得在所述第一时刻所述信号接收装置接收到的目标对象反射的第一信号、所述第二时刻所述信号接收装置接收到的所述目标对象反射的第二信号；根据所述目标运动位移和所述第一信号、所述第二信号，确定所述目标对象的相对位置。

3、根据本申请一实施方式，所述根据所述目标运动位移和所述第一信号、所述第二信号，确定所述目标对象的相对位置，包括：基于所述第一信号以及所述第一时刻至所述第二时刻的时长，确定第一等价信号；基于所述目标运动位移、所述第一等价信号、第二信号，确定所述目标对象的相对位置；其中，所述第一等价信号为所述信号接收装置在第二时刻位于所述第一时刻所在位置时等价接收到的所述目标对象反射的信号。

4、根据本申请一实施方式，所述根据所述目标运动位移和所述第一信号、所述第二信号，确定所述目标对象的相对位置，包括：基于所述第二信号以及所述第一时刻至所述第二时刻的时长，确定第二等价信号；基于所述目标运动位移、所述第一信号、第二等价信号，确定所述目标对象的相对位置；其中，所述第二等价信号为所述信号接收装置在第一时刻位于所述第二时刻所在位置时等价接收到的所述目标对象反射的信号。

5、根据本申请一实施方式，获得所述信号接收装置在第一时刻至第二时刻的目标运动位移，包括：获取所述信号接收装置沿第一方向、在第一时刻至第二时刻的第一方向运动位移；所述根据所述目标运动位移和所述第一信号、所述第二信号，确定所述目标对象的相对位置，包括：根据所述第一方向运动位移和所述第一信号、所述第二信号，确定所述目标对象在所述第一方向上的相对位置。

6、根据本申请一实施方式，获得所述信号接收装置在第一时刻至第二时刻的目标运动位移，包括：获取所述信号接收装置沿第一方向、在第一时刻至第二时刻的第一方向运动位移，沿第二方向、在所述第一时刻至所述第二时刻的第二方向运动位移；相应的，所述根据所述目标运动位移和所述第一信号、所述第二信号，确定所述目标对象的相对位置，包括：根据所述第一方向运动位移和所述第一信号、所述第二信号，确定所述目标对象在所述第一方向上的第一相对位置；根据所述第二方向运动位移和所述第一信号、所述第二信号，确定所述目标对象在所述第二方向上的第二相对位置；基于所述第一相对位置、所述第二相对位置，确定所述目标对象的相对位置；其中，所述第一方向、所述第二方向为不同方向。

7、根据本申请一实施方式，所述获得所述信号接收装置在第一时刻至第二时刻的目标运动位移，包括：获取加速度传感器在所述第一时刻至所述第二时刻采集的加速度数据；基于所述加速度数据，确定所述信号接收装置在第一时刻至第二时刻的目标运动位移。

8、根据本申请一实施方式，所述获得所述信号接收装置在第一时刻至第二时刻的目标运动位移，包括：在所述信号接收装置发生位移的第一时刻起，在所述信号接收装置移动目标运动位移表征的距离后，将所述信号接收装置移动目标运动位移表征的距离的时刻确定为第二时刻。

9、根据本申请第二方面，还提供了一种位置确定装置，所述装置包括：位移获得模块，用于在检测到信号接收装置发生位移的情况下，获得所述信号接收装置在第一时刻至第二时刻的目标运动位移；信号获得模块，用于获得在所述第一时刻所述信号接收装置接收到的目标对象反射的第一信号、所述第二时刻所述信号接收装置接收到的所述目标对象反射的第二信号；位置确定模块，用于根据所述目标运动位移和所述第一信号、所述第二信号，确定所述目标对象的相对位置。

10、根据本申请第三方面，又提供了一种设备，所述设备包括：信号接收装置，用于接收目标对象反射的信号；至少一个处理器，用于：在检测到所述信号接收装置发生位移的情况下，获得所述信号接收装置在第一时刻至第二时刻的目标运动位移；获得在所述第一时刻所述信号接收装置接收到的目标对象反射的第一信号、所述第二时刻所述信号接收装置接收到的所述目标对象反射的第二信号；以及根据所述目标运动位移和所述第一信号、所述第二信号，确定所述目标对象的相对位置。

11、根据本申请一实施方式，所述设备还包括：加速度传感器，用于采集所述信号接收装置在所述第一时刻至所述第二时刻的加速度数据；相应的，所述至少一个处理器获得所述信号接收装置在第一时刻至第二时刻的目标运动位移包括：基于所述加速度数据，确定所述信号接收装置在第一时刻至第二时刻的目标运动位移。

12、需要理解的是，本申请的教导并不需要实现上面所述的全部有益效果，而是特定的技术方案可以实现特定的技术效果，并且本申请的其他实施方式还能够实现上面未提到的有益效果。

技术特征：

1.一种位置确定方法，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，所述根据所述目标运动位移和所述第一信号、所述第二信号，确定所述目标对象的相对位置，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，所述根据所述目标运动位移和所述第一信号、所述第二信号，确定所述目标对象的相对位置，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，获得所述信号接收装置在第一时刻至第二时刻的目标运动位移，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，获得所述信号接收装置在第一时刻至第二时刻的目标运动位移，包括：

6.根据权利要求1所述的方法，所述获得所述信号接收装置在第一时刻至第二时刻的目标运动位移，包括：

7.根据权利要求1所述的方法，所述获得所述信号接收装置在第一时刻至第二时刻的目标运动位移，包括：

8.一种位置确定装置，所述装置包括：

9.一种设备，所述设备包括：

10.根据权利要求9所述的设备，所述设备还包括：

技术总结
本申请公开了一种位置确定方法、装置及设备，所述方法包括：在检测到信号接收装置发生位移的情况下，获得所述信号接收装置在第一时刻至第二时刻的目标运动位移；获得在所述第一时刻所述信号接收装置接收到的目标对象反射的第一信号、所述第二时刻所述信号接收装置接收到的所述目标对象反射的第二信号；根据所述目标运动位移和所述第一信号、所述第二信号，确定所述目标对象的相对位置。

技术研发人员：陆晓铮,林国序
受保护的技术使用者：联想（北京）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/17