车载导航方法、装置、车辆及存储介质与流程

本技术涉及导航定位，尤其涉及一种车载导航方法、装置、车辆及存储介质。

背景技术：

1、随着汽车科技的快速发展，驱动人们对驾驶安全性和舒适性需求不断提升。作为汽车高频应用的车载导航也开始呈现新的发展特征，朝着具备更高信息精细度、定位准确性和更具象的信息显示方向发展。

2、车道级导航最大的特征便是可以实现车道级定位和车道级引导，相较传统导航能够给予用户更精细化的导航指引。目前因为车机系统和硬件能力的差异，车道级导航实现的难度和成本较高，而应用率不足。

3、综上所述，如何实现低成本的车载车道级的导航是本领域亟需解决的技术问题。

技术实现思路

1、本技术提供一种车载导航方法、装置、车辆及存储介质，用以解决如何实现低成本的车载车道级的导航的问题。

2、第一方面，本技术提供一种车载导航方法，应用于车辆，所述车辆的车载设备与终端通过短距离通信技术连接，所述终端安装有导航软件的第一版本，所述车载设备安装有所述导航软件的第二版本，包括：

3、接收用户针对所述车载设备的第一操作，所述车载设备显示所述导航软件的第一界面；

4、当所述车载设备处于导航状态，且检测到所述车辆行驶的当前道路符合车道级导航的道路条件时，向终端发送rtk信号获取请求，所述rtk信号获取请求包括所述车辆的标识和所述当前道路的路网信息，所述rtk信号获取请求用于获取所述当前道路对应的高精度导航数据，所述车载设备不支持rtk功能，所述终端支持rtk功能；

5、接收所述终端发送的包括所述当前道路对应的高精度导航数据的rtk信号；

6、响应于接收到的所述rtk信号，所述车载设备显示车道级导航界面进行车道级导航。

7、结合第一方面，在一些实施例中，所述高精度导航数据为所述车辆当前的高精度定位数据、所述车辆行驶的当前道路的车道数据；

8、相应的，所述响应于接收到的所述rtk信号，所述车载设备显示车道级导航界面进行车道级导航，包括：

9、对所述rtk信号进行信号解析处理，得到所述高精度导航数据；

10、通过调用所述车辆中预先配置的开放式图形库opengl，对所述车辆当前的高精度定位数据、所述车辆行驶的当前道路的车道数据进行渲染，得到车道级别导航图；

11、将所述车道级别导航图投射到所述车载设备的显示界面进行车道级导航。

12、结合第一方面，在一些实施例中，所述rtk信号中包括的所述高精度导航数据为车道级别导航图；

13、相应的，所述根据响应于接收到的所述rtk信号，所述车载设备显示车道级导航界面进行车道级导航，包括：

14、将所述车道级别导航图投射到所述车载设备的显示界面进行车道级导航。

15、结合第一方面，在一些实施例中，所述方法还包括：

16、响应于所述用户的操作，开启短距离无线通信功能；

17、短距离无线搜索所述终端，并向所述终端发送通信请求，所述通信请求中包括所述车辆的标识、所述第二版本；

18、接收所述终端返回的通信结果，所述通信结果用于指示所述终端是否允许建立通信；

19、所述通信结果指示所述终端允许建立通信时，和所述终端建立通信。

20、结合第一方面，在一些实施例中，车道级导航的道路条件包括道路属于城市主干道、高速道路、快速道路中的任一条道路，并且所述道路至少包括两条车道。

21、第二方面，本技术提供一种车载导航方法，应用于终端，所述终端与车辆的车载设备通过短距离通信技术连接，所述终端安装有导航软件的第一版本，所述车载设备安装有所述导航软件的第二版本，包括：

22、接收所述车辆发送的rtk信号获取请求，所述rtk信号获取请求包括所述车辆的标识和当前道路的路网信息，所述rtk信号获取请求用于获取所述当前道路对应的高精度导航数据，所述车载设备不支持rtk功能，所述终端支持rtk功能；

23、根据所述车辆的标识、所述路网信息，通过所述导航软件，生成包括所述当前道路对应的高精度导航数据的rtk信号；

24、向所述车辆发送所述rtk信号。

25、结合第二方面，在一些实施例中，所述rtk信号中包括的所述高精度导航数据为车道级别导航图，相应的，所述方法还包括：

26、接收到用户针对所述终端的第二操作，所述终端显示所述导航软件的第二界面，所述第二操作用于指示所述终端生成的所述高精度导航数据为车道级别导航图，并将所述车道级别导航图显示在所述第二界面；

27、根据所述rtk信号获取请求，接收到所述用户针对所述终端的第三操作，将所述第二界面投射到所述车载设备的显示界面进行车道级别导航。

28、结合第二方面，在一些实施例中，所述方法还包括：

29、接收所述车辆发送的通信请求，所述通信请求中包括所述车辆的标识、所述第二版本；

30、将所述第一版本和所述第二版本进行比较，生成通信结果，所述通信结果用于指示所述终端是否允许建立通信；

31、将所述通信结果返回所述车辆。

32、第三方面，本技术提供一种车载导航装置，车辆的车载设备与终端通过短距离通信技术连接，所述终端安装有导航软件的第一版本，所述车载设备安装有所述导航软件的第二版本，包括：

33、第一接收模块，用于接收用户针对所述车载设备的第一操作，所述车载设备显示所述导航软件的第一界面；

34、第一发送模块，用于当所述车载设备处于导航状态，且检测到所述车辆行驶的当前道路符合车道级导航的道路条件时，向终端发送rtk信号获取请求，所述rtk信号获取请求包括所述车辆的标识和所述当前道路的路网信息，所述rtk信号获取请求用于获取所述当前道路对应的高精度导航数据，所述车载设备不支持rtk功能，所述终端支持rtk功能；

35、第二接收模块，用于接收所述终端发送的包括所述当前道路对应的高精度导航数据的rtk信号；

36、导航模块，用于响应于接收到的所述rtk信号，所述车载设备显示车道级导航界面进行车道级导航。

37、结合第三方面，在一些实施例中，所述高精度导航数据为所述车辆当前的高精度定位数据、所述车辆行驶的当前道路的车道数据；

38、相应的，所述导航模块，包括：

39、解析单元，用于对所述rtk信号进行信号解析处理，得到所述高精度导航数据；

40、渲染单元，用于通过调用所述车辆中预先配置的开放式图形库opengl，对所述车辆当前的高精度定位数据、所述车辆行驶的当前道路的车道数据进行渲染，得到车道级别导航图；

41、第一导航单元，用于将所述车道级别导航图投射到所述车载设备的显示界面进行车道级导航。

42、结合第三方面，在一些实施例中，所述rtk信号中包括的所述高精度导航数据为车道级别导航图；

43、相应的，所述导航模块，包括：

44、第二导航单元，用于将所述车道级别导航图投射到所述车载设备的显示界面进行车道级导航。

45、结合第三方面，在一些实施例中，所述装置还包括：

46、开启模块，用于响应于所述用户的操作，开启短距离无线通信功能；

47、第二发送模块，用于短距离无线搜索所述终端，并向所述终端发送通信请求，所述通信请求中包括所述车辆的标识、所述第二版本；

48、第三接收模块，用于接收所述终端返回的通信结果，所述通信结果用于指示所述终端是否允许建立通信；

49、通信模块，用于所述通信结果指示所述终端允许建立通信时，和所述终端建立通信。

50、结合第三方面，在一些实施例中，车道级导航的道路条件包括道路属于城市主干道、高速道路、快速道路中的任一条道路，并且所述道路至少包括两条车道。

51、第四方面，本技术提供一种车载导航装置，终端与车辆的车载设备通过短距离通信技术连接，所述终端安装有导航软件的第一版本，所述车载设备安装有所述导航软件的第二版本，包括：

52、第一接收模块，用于接收所述车辆发送的rtk信号获取请求，所述rtk信号获取请求包括所述车辆的标识和当前道路的路网信息，所述rtk信号获取请求用于获取所述当前道路对应的高精度导航数据，所述车载设备不支持rtk功能，所述终端支持rtk功能；

53、第一生成模块，用于根据所述车辆的标识、所述路网信息，通过所述导航软件，生成包括所述当前道路对应的高精度导航数据的rtk信号；

54、第一发送模块，用于向所述车辆发送所述rtk信号。

55、结合第四方面，在一些实施例中，所述rtk信号中包括的所述高精度导航数据为车道级别导航图，相应的，所述方法还包括：

56、第二接收模块，用于接收到用户针对所述终端的第二操作，所述终端显示所述导航软件的第二界面，所述第二操作用于指示所述终端生成的所述高精度导航数据为车道级别导航图，并将所述车道级别导航图显示在所述第二界面；

57、投射模块，用于根据所述rtk信号获取请求，接收到所述用户针对所述终端的第三操作，将所述第二界面投射到所述车载设备的显示界面进行车道级别导航。

58、结合第四方面，在一些实施例中，所述装置还包括：

59、第三接收模块，用于接收所述车辆发送的通信请求，所述通信请求中包括所述车辆的标识、所述第二版本；

60、第二生成模块，用于将所述第二版本和第一版本进行比较，生成通信结果，所述通信结果用于指示所述终端是否允许建立通信；

61、返回模块，用于将所述通信结果返回所述车辆。

62、第五方面，本技术提供一种车辆，包括：车辆主体，存储单元，电子控制单元，车载设备；

63、所述存储器存储计算机执行指令；

64、所述电子控制单元执行所述存储器存储的计算机执行指令，以实现第一方面所述的方法。

65、第六方面，本技术提供一种终端，包括：存储器，处理器，导航软件；

66、所述存储器存储计算机执行指令；

67、所述处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，以实现第二方面所述的方法。

68、第七方面，本技术提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现任一方面所述的车载导航方法。

69、本技术提供的车载导航方法、装置、车辆及存储介质，当检测到车辆行驶的当前道路符合车道级导航的道路条件时，车辆向终端发送rtk信号获取请求，而终端根据车辆的标识、路网信息，通过导航软件，生成包括当前道路对应的高精度导航数据的rtk信号，并发送至车辆，车辆根据rtk信号进行车道级导航。通过上述方法实现了低成本的车载车道级导航，从而使得车机地图服务得到提升。