一种起重机械制动下滑量测量系统及方法与流程

本发明属于起重机械安全检验测量，特别是涉及一种起重机械制动下滑量测量系统及方法。

背景技术：

1、目前，起重机械在进行吊装载荷制动下滑量检验时，通常采用两种方式，第一种是利用gb/t14406《通用门式起重机》或gb/t14405《通用桥式起重机》中推荐的测量方法，第二种利用专用的仪器设备进行测量。

2、当采用第一种方式进行测量时，需要对起重机进行电气控制线路的调整，同时安装重陀(砝码)或者光电计数器，通过电气控制联锁方式，测量出自制动器断电后，重陀(砝码)与吊装载荷之间的相对距离，或者用光电计数器计算得出吊装载荷移动的距离。

3、然而，上述测量方法需在检验现场做大量的准备工作，例如安装光电计数器、接线、布线、安装开关及重陀(砝码)等，在测量结束后，需要进行大量的恢复工作。同时，对于以电动葫芦作为起升机构的起重机械，上述测量方法受到现在，存在安装过程复杂、准备工作繁冗的问题。

4、当采用第二种方式进行测量时，根据测量原理的不同，还细分为以下三类：

5、①、利用行程开关或者光电开关进行测量，由重陀(砝码)触发行程开关或者光电开关，最终测量断电后重陀(砝码)与吊装载荷之间的相对距离；

6、②、将编码器与起重机电气控制系统进行联锁，通过编码器与钢丝绳的紧密接触，测量断电后的移动距离；

7、③、利用激光测量仪进行非接触式测量，测量仪器应尽量架设在重物下方，为了保证激光的光束不偏离被测物或者目标靶，吊装载荷必须几何尺寸规则的物体。

8、对于第①、②类测量方法来说，与gb/t14406《通用门式起重机》或gb/t14405《通用桥式起重机》中推荐中的测量方法类似，也存在现场安装工作复杂、工作强度大的缺点。

9、对于第③类测量方法来说，由于激光测量仪需要在重物下方布设，因此操作过程中会对重物下方的人员产生安全风险，即使采用远程操作技术，测量仪器也存在损毁的风险。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的问题，本发明提供一种起重机械制动下滑量测量系统及方法，能够适用各类型起重机械的制动下滑量测量，对于吊装载荷的几何形状无限制，对安装位置及现场条件无特殊要求，具有原理可靠、安装简单、安全、便于携带的特点，测量过程中无需对起重机的电气控制系统进行调整，数据采集存储单元与起重机之间无相对运动，对数据采集存储单元无机械性损伤，起重机上也无需安装其他辅助设备，有效降低测量人员的工作强度，进一步提高了工作效率。

2、为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种起重机械制动下滑量测量系统，包括便携式计算机、加速度传感器、数据存储卡及单片机；所述加速度传感器、数据存储卡及单片机组成数据采集存储单元，加速度传感器和数据存储卡分别与单片机进行通信连接；所述数据采集存储单元布设在起重机的吊装载荷表面；所述便携式计算机由地面工作人员随身携带。

3、一种起重机械制动下滑量测量方法，采用了所述的起重机械制动下滑量测量系统，包括如下步骤：

4、步骤一：将数据采集存储单元固定布设到起重机的吊装载荷表面；

5、步骤二：将数据采集存储单元开机通电，由单片机执行校准程序，通过单片机向加速度传感器发送校准指令，消除加速度传感器的误差及放置姿态影响，使加速度传感器的测量坐标系与地球坐标系相统一；

6、步骤三：由单片机向加速度传感器发送采样频率执行指令；

7、步骤四：由单片机执行测量程序，加速度传感器采集的加速度数据开始写入数据存储卡，同时工作人员撤离至地面安全区域，之后操作起重机使吊装载荷升高到设定高度后停稳；

8、步骤五：操作起重机使吊装载荷以最低档位匀速下降，随后操作起重机的控制器拉回零位或者立即停止向下运行，在起重机的运行电机和制动器断电后，吊装载荷在惯性作用下继续向下滑移，最终在制动力的作用下停止下滑，并且吊装载荷从制动下滑到下滑停止的过程中，加速度数据全部写入数据存储卡；

9、步骤六：将数据采集存储单元从起重机的吊装载荷表面拆下，将数据存储卡中的加速度数据导入便携式计算机中，由便携式计算机根据加速度数据自动计算出吊装载荷的制动下滑量。

10、本发明的有益效果：

11、本发明的起重机械制动下滑量测量系统及方法，能够适用各类型起重机械的制动下滑量测量，对于吊装载荷的几何形状无限制，对安装位置及现场条件无特殊要求，具有原理可靠、安装简单、安全、便于携带的特点，测量过程中无需对起重机的电气控制系统进行调整，数据采集存储单元与起重机之间无相对运动，对数据采集存储单元无机械性损伤，起重机上也无需安装其他辅助设备，有效降低测量人员的工作强度，进一步提高了工作效率。

技术特征：

1.一种起重机械制动下滑量测量系统，其特征在于：包括便携式计算机、加速度传感器、数据存储卡及单片机；所述加速度传感器、数据存储卡及单片机组成数据采集存储单元，加速度传感器和数据存储卡分别与单片机进行通信连接；所述数据采集存储单元布设在起重机的吊装载荷表面；所述便携式计算机由地面工作人员随身携带。

2.一种起重机械制动下滑量测量方法，采用了权利要求1所述的起重机械制动下滑量测量系统，其特征在于包括如下步骤：

技术总结
一种起重机械制动下滑量测量系统及方法，系统包括便携式计算机及由加速度传感器、数据存储卡及单片机组成数据采集存储单元，数据采集存储单元布设在起重机吊装载荷表面，便携式计算机由地面工作人员随身携带。方法为：在吊装载荷表面布设数据采集存储单元；单片机执行校准程序，统一加速度传感器测量坐标系与地球坐标系；由单片机向加速度传感器发送采样频率执行指令；由单片机执行测量程序，数据存储卡开始数据写入，人员撤离至地面安全区域，吊装载荷升到设定高度后停稳；吊装载荷匀速下降并制动，惯性作用下吊装载荷制动下滑并停止；拆下数据采集存储单元，将加速度数据导入便携式计算机中，由便携式计算机自动计算出吊装载荷的制动下滑量。

技术研发人员：陈勇,李寅
受保护的技术使用者：抚顺市特种设备监督检验所
技术研发日：
技术公布日：2024/2/29