一种双目视频加三维毫米波融合检测雷达的制作方法

本发明涉及检测雷达，特别是一种双目视频加三维毫米波融合检测雷达。

背景技术：

1、毫米波雷达，是工作在毫米波波段探测的雷达。通常毫米波是指30～300ghz频域(波长为1～10mm)的。毫米波的波长介于微波和厘米波之间，因此毫米波雷达兼有微波雷达和光电雷达的一些优点。同厘米波导引头相比，毫米波导引头具有体积小、质量轻和空间分辨率高的特点。与红外、激光、电视等光学导引头相比，毫米波导引头穿透雾、烟、灰尘的能力强，具有全天候(大雨天除外)全天时的特点。另外，毫米波导引头的抗干扰、反隐身能力也优于其他微波导引头。毫米波雷达能分辨识别很小的目标，而且能同时识别多个目标；具有成像能力，体积小、机动性和隐蔽性好。

2、随着智能驾驶时代的到来，智能汽车对于安全性的要求越来越高，汽车需要更多、精度更高或可靠性更好的传感器才能进一步提升驾驶员的安全，以及提升探测识别车辆周围环境的能力。其中，毫米波雷达作为一种常用的车载雷达，在智能驾驶中具有重要地位，毫米波雷达可以测量与被测物体之间的距离、角度、速度等。

3、目前市场上已有同时定位与地图构建依赖的硬件有gnss(全球导航卫星系统)、惯性导航、激光雷达、相机等。激光雷达一般安装在车顶，但是用户的驾驶汽车行驶的环境不确定，可能会在野外路况较差的地方行驶，而雷达的位置通常是固定的，在颠簸的路况中，雷达可能因为震动而损坏，导致雷达的使用寿命较低。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，本发明提出了一种双目视频加三维毫米波融合检测雷达，将天线板设置在定位板的内部，利用缓冲弹簧的弹性对天线板的滑动进行支撑，从而将天线板受到的震动进行缓冲，降低天线板因为震动受到的损伤，提高电源板、天线板和雷达发射器的使用寿命。

2、实现本发明目的的技术解决方案为：一种双目视频加三维毫米波融合检测雷达，包括外壳组件，外壳组件包括下壳体，下壳体的顶部设置有与下壳体镜像放置的上壳体，下壳体的内部设置有检测组件，检测组件包括放置在下壳体内部的电源板，电源板的顶部壁面卡接有天线板，天线板的侧壁上电性焊接有两个雷达发射器，两个所述雷达发射器之间的间距较远，下壳体的侧壁上设置有缓冲组件，缓冲组件包括处在下壳体外部的限位板，限位板的侧壁上固定安装有连接杆，连接杆的壁面固定安装有定位板，连接杆的侧壁上套有缓冲弹簧。

3、在某些实施例中，所述定位板呈“c”字形状，连接杆将天线板包裹在内，缓冲弹簧处在定位板和下壳体的内侧壁之间。

4、在某些实施例中，两个所述雷达发射器贯穿下壳体和上壳体的侧壁向外部延伸，下壳体和上壳体的侧壁上开设有与连接杆对齐的缓冲槽，连接杆滑动安装在缓冲槽的内部。

5、在某些实施例中，所述下壳体的内部设置有定位组件，定位组件包括两个定位框，两个定位框分别套在两个雷达发射器的侧壁上，定位框的侧壁上螺纹连接有两个定位夹板，两个定位夹板分别处在下壳体内外两侧壁面上，定位框的内侧壁固定安装有玻璃镜片。

6、在某些实施例中，所述电源板的两侧均设置有固定块，两个固定块均与连接杆平行，两个固定块上靠近电源板的一侧壁面均开设有滑动槽，两个滑动槽的内部均滑动安装有滑动块，两个滑动块与电源板上相近的一侧壁面固定连接在一起。

7、在某些实施例中，所述定位板的外部设置有屏蔽罩，屏蔽罩呈“l”字形，屏蔽罩的内部顶部壁面固定安装有两个弹簧板，两个弹簧板与天线板的侧壁对齐，定位板的内侧壁开设有与弹簧板对齐的容纳槽。

8、在某些实施例中，所述容纳槽的内部远离天线板的一侧壁面固定安装有挤压垫，挤压垫上靠近天线板的一侧壁面呈“m”字形状；

9、在某些实施例中，所述下壳体的顶部壁面固定安装有卡接块，上壳体的底部壁面开设有与卡接块对齐的卡接槽，下壳体的底部壁面靠近拐角处均固定安装有固定板。

10、在某些实施例中，两个所述雷达发射器与障碍物之间的距离通过视差远离得出，视差是根据三角形相似定理得出，因为△ppp'～△porot，得出以下公式：

11、

12、

13、

14、d为视差。

15、本发明与现有技术相比，其显著优点是：

16、其一：本发明，通过将两个雷达发射器贯穿下壳体和上壳体的侧壁向外延伸，使两个雷达发射器可以发射无线波，而电源板放置在下壳体的内部，电源板的位置没有被固定，当天线板因为外部的震动而晃动时，震动会传导至连接杆上，使连接杆在缓冲槽的内部滑动，而缓冲弹簧设置在定位板和下壳体的内侧壁之间，且天线板设置在定位板的内部，利用缓冲弹簧的弹性对天线板的滑动进行支撑，从而将天线板受到的震动进行缓冲，降低天线板因为震动受到的损伤，提高电源板、天线板和雷达发射器的使用寿命；解决了现有的雷达因为震动导致使用寿命较低的问题。

17、其二：本发明，通过在雷达发射器的侧壁上设置定位组件，利用定位夹板将定位框的位置固定，方便雷达发射器在定位框的内部滑动，通过定位夹板和玻璃镜片对雷达发射器的侧壁和远离天线板的一端进行保护，避免雷达发射器向外延伸的部分因为撞击而损坏的情况发生。

18、其三：本发明通过滑动块使电源板滑动在滑动槽的内部，使固定块能够对电源板进行支撑，保证电源板的位置稳定，且当电源板因为受到震动而滑动时，电源板能够随着震动一起滑动，将震动的力卸去，保证电源板的位置稳定，且不影响电源板缓冲震动。

19、其四：本发明当弹簧板滑入容纳槽的内部时，利用挤压垫推动弹簧板向天线板靠近，使弹簧板与天线板的侧壁贴合的更加紧密，进一步保证天线板的位置稳定，且利用屏蔽罩能够对天线板进行防护，降低天线板受到外部信号的影响，提高天线板的准确性。

20、其五：本发明通过将卡接槽与卡接块对齐，然后将上壳体向下按压，使卡接块滑入卡接槽的内部，使下壳体和上壳体卡在一起，即可将下壳体和上壳体固定在一起，方便安装，且卡接块卡入卡接槽的内部，提高下壳体和上壳体之间的接触面积，从而提高下壳体和上壳体之间连接处的密封性。

技术特征：

1.一种双目视频加三维毫米波融合检测雷达，包括外壳组件(1)，外壳组件(1)包括下壳体(11)，下壳体(11)的顶部设置有与下壳体(11)镜像放置的上壳体(12)，下壳体(11)的内部设置有检测组件(2)，检测组件(2)包括放置在下壳体(11)内部的电源板(21)，电源板(21)的顶部壁面卡接有天线板(22)，天线板(22)的侧壁上电性焊接有两个雷达发射器(23)，其特征在于：两个所述雷达发射器(23)之间的间距较远，下壳体(11)的侧壁上设置有缓冲组件(3)，缓冲组件(3)包括处在下壳体(11)外部的限位板(31)，限位板(31)的侧壁上固定安装有连接杆(32)，连接杆(32)的壁面固定安装有定位板(34)，连接杆(32)的侧壁上套有缓冲弹簧(33)。

2.根据权利要求1所述的一种双目视频加三维毫米波融合检测雷达，其特征在于：所述定位板(34)呈“c”字形状，连接杆(32)将天线板(22)包裹在内，缓冲弹簧(33)处在定位板(34)和下壳体(11)的内侧壁之间。

3.根据权利要求1所述的一种双目视频加三维毫米波融合检测雷达，其特征在于：两个所述雷达发射器(23)贯穿下壳体(11)和上壳体(12)的侧壁向外部延伸，下壳体(11)和上壳体(12)的侧壁上开设有与连接杆(32)对齐的缓冲槽(38)，连接杆(32)滑动安装在缓冲槽(38)的内部。

4.根据权利要求1所述的一种双目视频加三维毫米波融合检测雷达，其特征在于：所述下壳体(11)的内部设置有定位组件(4)，定位组件(4)包括两个定位框(41)，两个定位框(41)分别套在两个雷达发射器(23)的侧壁上，定位框(41)的侧壁上螺纹连接有两个定位夹板(42)，两个定位夹板(42)分别处在下壳体(11)内外两侧壁面上，定位框(41)的内侧壁固定安装有玻璃镜片(43)。

5.根据权利要求1所述的一种双目视频加三维毫米波融合检测雷达，其特征在于：所述电源板(21)的两侧均设置有固定块(24)，两个固定块(24)均与连接杆(32)平行，两个固定块(24)上靠近电源板(21)的一侧壁面均开设有滑动槽(26)，两个滑动槽(26)的内部均滑动安装有滑动块(25)，两个滑动块(25)与电源板(21)上相近的一侧壁面固定连接在一起。

6.根据权利要求1所述的一种双目视频加三维毫米波融合检测雷达，其特征在于：所述定位板(34)的外部设置有屏蔽罩(35)，屏蔽罩(35)呈“l”字形，屏蔽罩(35)的内部顶部壁面固定安装有两个弹簧板(37)，两个弹簧板(37)与天线板(22)的侧壁对齐，定位板(34)的内侧壁开设有与弹簧板(37)对齐的容纳槽(36)。

7.根据权利要求6所述的一种双目视频加三维毫米波融合检测雷达，其特征在于：所述容纳槽(36)的内部远离天线板(22)的一侧壁面固定安装有挤压垫(39)，挤压垫(39)上靠近天线板(22)的一侧壁面呈“m”字形状。

8.根据权利要求1所述的一种双目视频加三维毫米波融合检测雷达，其特征在于：所述下壳体(11)的顶部壁面固定安装有卡接块(15)，上壳体(12)的底部壁面开设有与卡接块(15)对齐的卡接槽(14)，下壳体(11)的底部壁面靠近拐角处均固定安装有固定板(13)。

9.根据权利要求1所述的一种双目视频加三维毫米波融合检测雷达，其特征在于：两个所述雷达发射器(23)与障碍物之间的距离通过视差远离得出，视差是根据三角形相似定理得出，因为△ppp'～△porot，得出以下公式：

技术总结
本发明涉及一种毫米波检测雷达，属于检测雷达技术领域，具体是一种双目视频加三维毫米波融合检测雷达，包括外壳组件，外壳组件包括下壳体，下壳体的顶部设置有与下壳体镜像放置的上壳体，下壳体的内部设置有检测组件，检测组件包括放置在下壳体内部的电源板，电源板的顶部壁面卡接有天线板，天线板的侧壁上电性焊接有两个雷达发射器，两个所述雷达发射器之间的间距较远，下壳体的侧壁上设置有缓冲组件；本发明，利用缓冲弹簧的弹性对天线板的滑动进行支撑，从而将天线板受到的震动进行缓冲，降低天线板因为震动受到的损伤，提高电源板、天线板和雷达发射器的使用寿命；解决了现有的雷达因为震动导致使用寿命较低的问题。

技术研发人员：杨大勇
受保护的技术使用者：南京奥杰智能科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/25