扫描装置、雷达装置及自动驾驶车辆的制作方法

本公开的实施例涉及但不限于自动驾驶领域，具体地，涉及一种扫描装置、雷达装置及自动驾驶车辆。

背景技术：

1、随着自动驾驶车辆的逐渐普及，为了适用于用户的不同需求，自动驾驶车辆的内部逐渐添置更多的电子设备，这也就导致了自动驾驶车辆内部的空间布局显得尤为局促。为了提高用户乘坐自动驾驶车辆的舒适性，相关技术常常追求各个电子设备体积的小型化。

2、自动驾驶车辆通过雷达装置来绘制出周围的环境地图，以达到环境感知的目的。然而，市面上现有的雷达装置大多体积较大，大大影响了自动驾驶车辆内部的空间布局。如何能够让雷达装置的内部更为紧凑进而缩小雷达装置的占地空间，是雷达装置整体体积小型化必须攻克的重点。

技术实现思路

1、本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提出了一种扫描装置、雷达装置及自动驾驶车辆，可以减小扫描装置工作时的占地空间，使得雷达装置内部可以紧凑布置，进而缩小了具有扫描装置的雷达装置的整体体积，解决了相关技术中由于雷达装置体积较大影响自动驾驶车辆内部空间布局的技术问题。

2、为实现本发明的目的而提供一种用于扫描装置，扫描装置包括底座和设置于底座的驱动件与转镜，驱动件用于驱动转镜绕预设轴线在两个不同的极限位置之间往复转动。

3、在一些实施例中，扫描装置还包括设置于底座上不同位置的第一安装轴和第二安装轴，第一安装轴连接于驱动件，第二安装轴连接于转镜。

4、在一些实施例中，第一安装轴和第二安装轴均固定设置于底座；转镜通过转动件可转动地连接于第二安装轴，预设轴线与第二安装轴的轴线共线设置；驱动件通过转动件可转动地连接于第一安装轴，驱动件能够绕第一安装轴的轴线转动，以带动转镜转动。

5、在一些实施例中，扫描装置还包括连接杆，连接杆的两端分别转动连接于驱动件和转镜，驱动件用于驱动连接杆连接于驱动件的一端绕第一安装轴的轴线定轴转动，以带动转镜绕第二安装轴的轴线往复转动。

6、在一些实施例中，第一安装轴的轴线平行于第二安装轴的轴线。

7、在一些实施例中，扫描装置还包括支架，支架用于支撑转镜；支架具有用于设置第二安装轴的第一连接孔和用于设置连接杆的第二连接孔。

8、在一些实施例中，支架包括安装板和设置于安装板上的两个连接板，两个连接板相对设置，且位于安装板和驱动件之间；安装板用于设置转镜；两个连接板分别具有一个第一连接孔，用于共同设置第二安装轴；两个连接板中距离底座较远的一个连接板具有第二连接孔。

9、在一些实施例中，驱动件包括壳体和设置于壳体内的本体，壳体连接于第一安装轴，本体用于驱动壳体绕第一安装轴的轴线转动；连接杆的一端偏心设置于壳体，以能够在壳体绕第一安装轴的轴线定轴转动时，同步绕第一安装轴的轴线转动。

10、在一些实施例中，转镜的镜面背朝驱动件。

11、本发明还提供一种雷达装置，包括如上述的扫描装置。

12、本发明还提供一种自动驾驶车辆，包括车体和上述的雷达装置，雷达装置安装于所述车体。

13、本发明具有以下有益效果：

14、本实施例提出一种扫描装置，扫描装置包括单个转镜，相较于相关技术中雷达装置包括多个转镜，应用本公开实施例扫描装置的雷达装置的成本低廉。且相较于相关技术的多个转镜必须绕转动轴线旋转整周才能实现其作用，本实施例扫描装置的驱动件能够带动转镜在两个不同的极限位置之间进行往复转动，使得转镜无需绕转动轴线旋转整周就可以工作，导致扫描装置对于雷达装置内部空间的需求也更低，进而可以紧凑设置其他零部件，例如收发模组，以缩小雷达装置的整体体积，解决了相关技术中由于雷达装置体积较大影响自动驾驶车辆内部空间布局的技术问题。

15、通过阅读本申请的说明书、权利要求书及附图，将清楚本发明的其他目的和特征。

技术特征：

1.一种扫描装置，其特征在于，所述扫描装置包括底座和设置于所述底座的驱动件与转镜，所述驱动件用于驱动所述转镜绕预设轴线在两个不同的极限位置之间往复转动。

2.根据权利要求1所述的扫描装置，其特征在于，所述扫描装置还包括设置于所述底座上不同位置的第一安装轴和第二安装轴，所述第一安装轴连接于所述驱动件，所述第二安装轴连接于所述转镜。

3.根据权利要求2所述的扫描装置，其特征在于，所述第一安装轴和所述第二安装轴均固定设置于所述底座；

4.根据权利要求3所述的扫描装置，其特征在于，所述扫描装置还包括连接杆，所述连接杆的两端分别转动连接于所述驱动件和所述转镜，所述驱动件用于驱动所述连接杆连接于所述驱动件的一端绕所述第一安装轴的轴线定轴转动，以带动所述转镜绕所述第二安装轴的轴线往复转动。

5.根据权利要求3或4所述的扫描装置，其特征在于，所述第一安装轴的轴线平行于所述第二安装轴的轴线。

6.根据权利要求5所述的扫描装置，其特征在于，所述扫描装置还包括支架，所述支架用于支撑所述转镜；

7.根据权利要求6所述的扫描装置，其特征在于，所述支架包括安装板和设置于所述安装板上的两个连接板，两个连接板相对设置，且位于所述安装板和所述驱动件之间；

8.根据权利要求5所述的扫描装置，其特征在于，所述驱动件包括壳体和设置于所述壳体内的本体，所述壳体连接于所述第一安装轴，所述本体用于驱动所述壳体绕所述第一安装轴的轴线转动；

9.根据权利要求1所述的扫描装置，其特征在于，所述转镜的镜面背朝所述驱动件。

10.一种雷达装置，其特征在于，包括权利要求1至9中任一项所述的扫描装置。

11.一种自动驾驶车辆，其特征在于，包括车体和权利要求10所述的雷达装置，所述雷达装置安装于所述车体。

技术总结
本发明提供一种扫描装置、雷达装置及自动驾驶车辆。扫描装置包括底座和设置于底座的驱动件与转镜，驱动件用于驱动转镜绕预设轴线在两个不同的极限位置之间往复转动，以减小扫描装置工作时的占地空间，进而缩小了具有扫描装置的雷达装置的整体体积。

技术研发人员：徐洪涛,石拓
受保护的技术使用者：北京一径科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/11