一种用于轨道交通安全的进站安检装置及方法

本发明涉及安检装置，更具体的公开了一种用于轨道交通安全的进站安检装置及方法。

背景技术：

1、安检设备用于轨道交通、机场、车站、博物馆、体育馆、会展中心、演出场所、娱乐场所等需要安检的场所使用。

2、在轨道交通安检过程中，安检装置借助于输送带将被检查行李送入x射线检查通道而完成检查。然而安检过程中由于人流量大，会导致很多人聚集在安检装置一个地方去取自己的行李，较为拥挤混乱，会导致用户取行李时较为麻烦。

3、因此设计一种用于轨道交通安全的进站安检装置及方法。

技术实现思路

1、本发明提供一种用于轨道交通安全的进站安检装置及方法，能够解决上述背景技术中提出的问题。

2、为解决上述技术问题，根据本发明的一个方面，更具体的说是一种用于轨道交通安全的进站安检装置，包括安检检测本体和第一输送组件，所述安检检测本体的前表面固定连接有控制箱体，所述控制箱体的内部安装有图像分析模块、控制器、单片机和数据处理模块，所述安检检测本体的内部贯穿有所述第一输送组件，所述第一输送组件与所述安检检测本体固定连接，所述第一输送组件内部的输送皮带上安装有若干个万向球，所述第一输送组件的左侧安装有滑坡组件，所述第一输送组件的前表面焊接固定有金属前坡板，所述第一输送组件的后表面焊接固定有金属后坡板，且所述金属后坡板、所述金属前坡板均呈凹字形结构，所述金属前坡板、所述金属后坡板与所述第一输送组件相连通，所述金属前坡板的前方安装有第三输送组件，所述金属后坡板的后方安装有第二输送组件，所述第一输送组件的上方左侧固定连接有四个支柱，每个所述支柱的顶端固定连接有中空方形立杆，所述支柱的内部上方一体成型有凹槽，所述中空方形立杆的前表面和后表面一体成型有长槽，多个所述中空方形立杆的顶端固定连接有一个支撑横板，所述支撑横板的前表面、后表面以及左侧均安装有摄像头，所述支撑横板的下方安装有平移组件，所述平移组件的下方固定连接有滑板，所述滑板的下表面滑动连接有矩形板，所述滑板的下表面右侧固定连接有红外检测探头。

3、更进一步的，所述滑坡组件包括金属片、圆筒和连接条，所述金属片的数量为两个，两个所述金属片焊接固定于所述第一输送组件的左侧面，两个所述第一输送组件的相对侧转动连接有所述连接条，所述连接条的内部通过转轴转动连接有所述圆筒。

4、更进一步的，所述平移组件包括电机、连接板、l板、支撑座、第一锥形齿轮、轴杆、轴承座、滑杆、固定块、第二锥形齿轮和连杆，所述中空方形立杆共四个，处在左侧的两个所述中空方形立杆以及处在右侧的两个所述中空方形立杆侧面均焊接固定有l板，两个所述l板之间固定连接有所述连接板，所述连接板的下表面中部固定连接有两个所述支撑座，每个所述支撑座的内侧壁转动连接有所述轴杆，每个所述轴杆的外侧壁中部固定连接有所述第一锥形齿轮，两个所述第一锥形齿轮之间啮合连接有所述第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮的上方安装有所述电机，所述电机固定于所述连接板上，且所述电机与所述第二锥形齿轮转动连接，所述轴杆的外侧壁左右两侧转动连接有所述轴承座，且所述轴承座的顶端固定于所述连接板的下表面，每个所述轴杆的左右侧固定连接有所述连杆，所述连杆贯穿至所述中空方形立杆的内部，所述中空方形立杆的内侧壁滑动连接有所述滑杆，所述滑杆的上方与所述连杆转动连接，所述滑杆的下方贯穿至所述凹槽的内部，所述滑杆的一侧固定连接有所述固定块，多个所述固定块之间固定连接有一个所述滑板。

5、更进一步的，所述滑板位于四个所述支柱之间，所述滑板与所述支柱滑动连接。

6、更进一步的，所述第一输送组件和所述安检检测本体的下表面均设有多个脚柱，所述脚柱与所述第一输送组件、所述安检检测本体固定连接。

7、更进一步的，四个所述滑杆同步运行，所述滑杆与所述凹槽滑动连接。

8、更进一步的，所述转向组件包括丝杆、丝杆座、长板、圆杆、矩形槽、马达、距离传感器、主动齿轮、从动齿轮和支撑板，所述滑板的内部一体成型有所述矩形槽，所述矩形槽的内部前表面和内部后表面固定连接有所述支撑板，所述支撑板的内部转动连接有所述丝杆，所述丝杆的外侧壁啮合连接有所述丝杆座，所述丝杆座的左右两侧固定连接有所述长板，所述长板的内部滑动连接有所述圆杆，所述圆杆的两端固定于所述矩形槽的内部，所述矩形槽的内部前表面固定连接有所述距离传感器，所述距离传感器与其中一个所述长板前后相对分布，所述丝杆座和所述长板的下表面固定连接有一个所述矩形板。

9、更进一步的，所述丝杆的后端通过圆轴固定连接有所述从动齿轮，所述滑板的后表面固定连接有所述马达，所述马达的下方转动连接有所述主动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合连接。

10、更进一步的，所述第二输送组件、所述第三输送组件距离地面的高度低于所述第一输送组件距离地面的高度。

11、一种用于轨道交通安全的进站安检方法，该方法基于权利要求1-9中任意一项所述的一种用于轨道交通安全的进站安检装置实现，具体包括以下步骤：

12、s1、行李物品从安检检测本体的右侧放置在第一输送组件上的输送皮带上，此时，行李物品底部与输送皮带上的万向球接触，行李物品逐渐输送到所述安检检测本体的内部，随之，行李物品逐渐移动到所述第一输送组件的上表面左侧；

13、s2、红外检测探头检测到有行李物品，这时，数据处理模块调取当前状态下三个摄像头的画面，通过图像分析模块进行分析，以此了解在所述第一输送组件的左侧、第二输送组件第三输送组件的周围人数情况；

14、s3、在所述第一输送组件周围人数最少时，在所述第一输送组件上的行李物品继续向左侧移动，进而被输送到滑坡组件上；

15、s41、在所述第二输送组件周围人数最少时，距离传感器检测长板与矩形槽内部前方之间距离，在距离大于所述单片机中写入的数值时，马达运行，将矩形板向前移动，在所述距离传感器检测到数值为0.5cm时，所述马达停止运行，随之，电机运行将滑板向下移动，进而实现滑板处在行李物品的前方，此时，马达再次运行将所述矩形板向后移动，推动行李物品滑入金属后坡板中并在惯性作用下滑入第二输送组件上，行李物品调整传送方向；

16、s42、在所述第二输送组件周围人数最少时，所述距离传感器检测所述长板与所述矩形槽内部前方之间距离，在距离小于所述单片机中写入的数值时，所述电机运行将所述滑板向下移动，进而实现所述矩形板处在行李物品的前方，此时，马达再次运行将所述矩形板向后移动，推动行李物品滑入金属后坡板中并在惯性作用下滑入第二输送组件上，行李物品传送到所述第一输送组件的后方；

17、s51、在所述第三输送组件周围人数最少时，所述距离传感器检测所述长板与所述矩形槽内部前方之间距离，在距离小于所述单片机中写入的数值时，所述马达运行，将所述矩形板向后移动，在所述距离传感器检测到数值为43cm时，所述马达停止运行，随之，所述电机运行将所述滑板向下移动，进而实现所述矩形板处在行李物品的后方，此时，马达再次运行将所述矩形板向前移动，推动行李物品滑入金属前坡板中并在惯性作用下滑入第三输送组件上，行李物品调整传送方向；

18、s52、在所述第三输送组件周围人数最少时，所述距离传感器检测所述长板与所述矩形槽内部前方之间距离，在距离大于所述单片机中写入的数值时，所述电机运行将所述滑板向下移动，进而实现所述矩形板处在行李物品的后方，此时，马达再次运行将所述矩形板向前移动，推动行李物品滑入金属前坡板中并在惯性作用下滑入第三输送组件上，行李物品传送到所述第一输送组件的前方。

19、本发明一种用于轨道交通安全的进站安检装置及方法的有益效果为：

20、(1)、本发明中，用户将行李放置在第一输送组件上，能够将行李逐渐输送到安检检测本体内进行行李检查，之后，红外检测探头检测到行李，数据处理模块调取三个摄像头的画面，通过图像分析模块进行分析，以此了解在第一输送组件的左侧、第二输送组件第三输送组件的周围人数情况，判断行李应该向左侧输送还是前方输送还是后方输送，能够使行李输送到不同位置，避免用户堆积在一处导致的混乱拥挤，影响市容。

21、(2)、本发明中，在第一输送组件周围人数最少时，第一输送组件上的行李物品继续向左侧移动，进而被输送到滑坡组件上，滑坡组件可以使行李在惯性下滑出，避免行李堆积在输送组件端部位置导致的装置运行受阻。

22、(3)、本发明中，在第二输送组件周围人数最少时，距离传感器检测长板与矩形槽内部前方之间距离，在距离大于单片机中写入的数值时，马达运行，将矩形板向前移动，在距离传感器检测到数值为0.5cm时，马达停止运行，随之，电机运行将滑板向下移动，进而实现滑板处在行李物品的前方，此时，马达再次运行将矩形板向后移动，推动行李物品滑入金属后坡板中并在惯性作用下滑入第二输送组件上，行李物品调整传送方向。

23、(4)、在第三输送组件周围人数最少时，距离传感器检测长板与矩形槽内部前方之间距离，在距离小于单片机中写入的数值时，马达运行，将矩形板向后移动，在距离传感器检测到数值为43cm时，马达停止运行，随之，电机运行将滑板向下移动，进而实现矩形板处在行李物品的后方，此时，马达再次运行将矩形板向前移动，推动行李物品滑入金属前坡板中并在惯性作用下滑入第三输送组件上，行李物品传送到前方位置，能够避免拿取行李过程中导致人员堆积，能够提高工作效率。