一种引导车辆行驶的方法、装置、电子设备及车辆与流程

本发明涉及数据处理，具体涉及一种引导车辆行驶的方法、装置、电子设备及车辆。

背景技术：

1、司机常常会有将自己熟悉或推荐的路线分享给其他司机的需求，但是许多司机只知道实际道路怎么走，而无法在地图上准确标出自己熟悉或推荐的路线，这时候通常会采用以下常规车辆引导方式：引导车辆在被引导车辆前方行驶，被引导车辆紧跟着引导车辆驾驶。

2、采用上述常规车辆引导方式的时候，一方面，被引导车辆的司机大部分注意力都集中在引导车辆上，容易忽略道路上的许多交通状况，进而容易造成交通事故，无法保证驾驶安全；另一方面，当道路上存在复杂车况时，被引导车辆的司机容易跟丢引导车辆。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明实施例提供一种引导车辆行驶的方法、装置、电子设备及车辆，以解决常规车辆引导方式存在的无法保证驾驶安全和容易跟丢引导车辆等问题。

2、为实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：

3、本发明实施例第一方面公开一种引导车辆行驶的方法，所述方法应用于被引导车辆，所述方法包括：

4、接收引导车辆发送的引导路线数据，所述引导路线数据包括：所述引导车辆在指定路线行驶过程中采集得到的携带时间戳的定位点和/或前视视频；

5、基于所述引导路线数据构建车辆引导信息；

6、显示所述车辆引导信息以引导所述被引导车辆沿所述指定路线行驶。

7、优选的，所述引导路线数据包括所述引导车辆在指定路线行驶过程中采集得到的携带时间戳的定位点；

8、基于所述引导路线数据构建车辆引导信息，包括：

9、从所述引导路线数据中，获取位于所述被引导车辆的当前定位点前方第一距离内所述引导车辆的各个定位点；

10、利用位于所述被引导车辆的当前定位点前方第一距离内所述引导车辆的各个定位点，生成所述引导车辆的行车轨迹；

11、基于所述引导车辆的行车轨迹和所述被引导车辆的当前定位点，生成路径引导线；

12、构建车辆引导信息，所述车辆引导信息包含：所述路径引导线。

13、优选的，所述引导路线数据包括所述引导车辆在指定路线行驶过程中采集得到的携带时间戳的定位点和前视视频，所述时间戳用于对定位点和前视视频进行时间对齐；

14、基于所述引导路线数据构建车辆引导信息，包括：

15、从所述引导路线数据中，获取位于所述被引导车辆的当前定位点前方第一距离内所述引导车辆的各个定位点，及获取所述引导车辆在所述被引导车辆的当前定位点处采集得到的前视视频；

16、利用位于所述被引导车辆的当前定位点前方第一距离内所述引导车辆的各个定位点，生成所述引导车辆的行车轨迹；

17、基于所述引导车辆的行车轨迹和所述被引导车辆的当前定位点，生成路径引导线；

18、构建车辆引导信息，所述车辆引导信息包含：所述路径引导线、所述引导车辆在所述被引导车辆的当前定位点处采集得到的前视视频。

19、优选的，所述车辆引导信息还包括所述引导车辆对应的虚拟引导车，所述虚拟引导车距所述被引导车辆的距离为预先设定得到。

20、优选的，所述引导路线数据包括所述引导车辆在指定路线行驶过程中采集得到的携带时间戳的定位点和前视视频，所述时间戳用于对定位点和前视视频进行时间对齐；

21、基于所述引导路线数据构建车辆引导信息，包括：

22、从所述引导路线数据中，获取所述引导车辆在所述被引导车辆的当前定位点前方第二距离的定位点处采集得到的前视视频；

23、构建车辆引导信息，所述车辆引导信息包含：所述引导车辆在所述被引导车辆的当前定位点前方第二距离的定位点处采集得到的前视视频。

24、优选的，所述引导路线数据包括所述引导车辆在指定路线行驶过程中采集得到的携带时间戳的前视视频；

25、基于所述引导路线数据构建车辆引导信息，包括：

26、从所述引导路线数据中，获取所述引导车辆在指定路线行驶过程中采集得到的前视视频；

27、构建车辆引导信息，所述车辆引导信息包含：所述引导车辆在指定路线行驶过程中采集得到的前视视频。

28、优选的，显示所述车辆引导信息以引导所述被引导车辆沿所述指定路线行驶，包括：

29、利用所述被引导车辆的抬头显示系统hud和/或中控显示屏，显示所述车辆引导信息以引导所述被引导车辆沿所述指定路线行驶。

30、本发明实施例第二方面公开一种引导车辆行驶的装置，所述装置应用于被引导车辆，所述装置包括：

31、接收单元，用于接收引导车辆发送的引导路线数据，所述引导路线数据包括：所述引导车辆在指定路线行驶过程中采集得到的携带时间戳的定位点和/或前视视频；

32、构建单元，用于基于所述引导路线数据构建车辆引导信息；

33、显示单元，用于显示所述车辆引导信息以引导所述被引导车辆沿所述指定路线行驶。

34、本发明实施例第三方面公开一种电子设备，包括：处理器以及存储器，所述处理器以及存储器通过通信总线相连；其中，所述处理器，用于调用并执行所述存储器中存储的程序；所述存储器，用于存储程序，所述程序用于实现本发明实施例第一方面公开的引导车辆行驶的方法。

35、本发明实施例第四方面公开一种车辆，所述车辆包括本发明实施例第三方面公开的电子设备。

36、基于上述本发明实施例提供的一种引导车辆行驶的方法、装置、电子设备及车辆，该方法为：接收引导车辆发送的引导路线数据，引导路线数据包括：引导车辆在指定路线行驶过程中采集得到的携带时间戳的定位点和/或前视视频；基于引导路线数据构建车辆引导信息；显示车辆引导信息以引导被引导车辆沿指定路线行驶。本方案中，接收由引导车辆在指定路线行驶过程中采集得到的引导路线数据，该引导路线数据包括携带时间戳的定位点和/或前视视频。基于引导路线数据构建车辆引导信息，并显示车辆引导信息以引导被引导车辆沿指定路线行驶，实现不同车辆之间分享路线，不需要紧跟着引导车辆就可以沿着引导车辆分享的指定路线行驶，既能够避免司机注意力分散以确保驾驶安全，又能够避免跟丢引导车辆。

技术特征：

1.一种引导车辆行驶的方法，其特征在于，所述方法应用于被引导车辆，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述引导路线数据包括所述引导车辆在指定路线行驶过程中采集得到的携带时间戳的定位点；

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述引导路线数据包括所述引导车辆在指定路线行驶过程中采集得到的携带时间戳的定位点和前视视频，所述时间戳用于对定位点和前视视频进行时间对齐；

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述车辆引导信息还包括所述引导车辆对应的虚拟引导车，所述虚拟引导车距所述被引导车辆的距离为预先设定得到。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述引导路线数据包括所述引导车辆在指定路线行驶过程中采集得到的携带时间戳的定位点和前视视频，所述时间戳用于对定位点和前视视频进行时间对齐；

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述引导路线数据包括所述引导车辆在指定路线行驶过程中采集得到的携带时间戳的前视视频；

7.根据权利要求1-6中任一所述的方法，其特征在于，显示所述车辆引导信息以引导所述被引导车辆沿所述指定路线行驶，包括：

8.一种引导车辆行驶的装置，其特征在于，所述装置应用于被引导车辆，所述装置包括：

9.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器以及存储器，所述处理器以及存储器通过通信总线相连；其中，所述处理器，用于调用并执行所述存储器中存储的程序；所述存储器，用于存储程序，所述程序用于实现如权利要求1-7中任一所述的引导车辆行驶的方法。

10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括权利要求9所述的电子设备。

技术总结
本发明提供了一种引导车辆行驶的方法、装置、电子设备及车辆，该方法为：接收引导车辆发送的引导路线数据，引导路线数据包括：引导车辆在指定路线行驶过程中采集得到的携带时间戳的定位点和/或前视视频；基于引导路线数据构建车辆引导信息；显示车辆引导信息以引导被引导车辆沿指定路线行驶。本方案中，接收由引导车辆在指定路线行驶过程中采集得到的包含定位点和/或前视视频的引导路线数据。基于引导路线数据构建车辆引导信息，并显示车辆引导信息以引导被引导车辆沿指定路线行驶，实现不同车辆之间分享路线，不需要紧跟着引导车辆就可以沿着引导车辆分享的指定路线行驶，既能够避免司机注意力分散以确保驾驶安全，又能够避免跟丢引导车辆。

技术研发人员：邱向前,徐广瑞
受保护的技术使用者：长城汽车股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/4