地图生成方法、装置、设备及存储介质与流程

本申请涉及车辆控制，具体涉及一种地图生成方法、地图生成装置、计算机设备及计算机可读存储介质。

背景技术：

1、对于车库、停车场等室内环境，为了能够使用户能够迅速确定车辆的位置，需要能够确定用户携带的移动设备在当前环境中的绝对或相对位置信息，在此情境下，室内环境中用于用户定位的无线网络环境信息就显得尤为重要。为了能够为用户提前提供室内通信质量的预报信息，在当前环境对应的完整地图信息中也应包含每个位置处对应的通信信号的相关信息。

2、而在目前的相关技术中，有关于车库、停车场等室内环境的地图信息的采集，一般采用众包的方式，也即通过用户的日常行车，在行车过程中对室内环境的各项地图信息进行采集并上传到云端，由服务器对这些信息进行汇总，从而生成完整的地图信息。但由于用户的行车行为具有随机性与难以预测性，所以众包采集具有随机性，而且用户行车停车大多数情况下具有目的性，一般会选择方便实现目的的行车路径以及停车位置，如此会导致室内环境中车辆低频率经过的道路存在道路信息不齐全的问题。

技术实现思路

1、本申请提供了一种地图生成方法、地图生成装置、计算机设备及计算机可读存储介质。

2、本申请实施方式涉及的地图生成方法，包括：

3、在车辆于当前环境中行驶的情况下，获取所述当前环境中的初始无线网络环境信息；

4、向服务器上报无线网络环境信息，以使所述服务器根据当前环境地图以及所述无线网络环境信息生成所述当前环境的完整地图，其中所述无线网络环境信息是所述初始无线网络环境信息经质检处理确定的。

5、如此，本申请可以在当前的室内环境中，随着车辆在室内环境中的行驶，由车辆实时获取室内环境中的初始无线网络环境信息，并对上述信息进行质检与编号处理。在质检通过、且编号完毕的情况下将确定出的无线网络环境信息上报到服务器，由服务器根据无线网络环境信息进行数据融合，最终确定出当前环境的完整地图。通过上述的方法，即可以针对当前环境中的初始无线网络环境信息，对原有地图上的无线网络环境信息进行修正与补充，从而在保证获取到的信息的准确性的基础上生成完整的地图信息。

6、在某些实施方式中，所述在车辆于当前环境中行驶的情况下，获取所述当前环境中的无线网络环境信息，包括：

7、根据所述当前环境地图，确定简化地图，其中所述简化地图中的道路用多个位置点表示；

8、在所述车辆在所述当前环境中行驶的情况下，获取所述当前环境中与各所述位置点对应的位置处的初始无线网络环境信息。

9、如此，本申请能够将当前环境地图中的道路简化为一系列的位置点，并在每一个位置点处获取对应的无线网络环境，以保证获取到的无线网络环境信息数量以及数据内容的参考性合理。

10、在某些实施方式中，所述在车辆于当前环境中行驶的情况下，获取所述当前环境中的无线网络环境信息，还包括：

11、根据所述简化地图，将所述初始无线网络环境信息与对应的位置点所隶属的道路相关联。

12、如此，本申请能够通过无线网络环境信息与道路向关联，将无线网络环境信息在地图中以道路为区域进行无线网络环境信息的划分，为无线网络环境信息写入地图信息提供便利。

13、在某些实施方式中，所述质检处理根据如下步骤实现：

14、向与所述车辆通讯连接的移动设备发送所述初始无线网络环境信息；

15、在所述初始无线网络环境信息符合预设条件的情况下，响应于用户于所述移动设备上执行的第一操作，将所述初始无线网络环境信息确定为所述无线网络环境信息，完成质检处理。

16、如此，本申请能够在获取到初始无线网络环境信息的情况下，将该信息发送给用户，在用户执行确认操作的情况下将初始无线网络环境信息确定为用于上报给服务器的无线网络环境信息，完成质检。

17、在某些实施方式中，所述在所述初始无线网络环境信息符合预设条件的情况下，响应于用户于所述移动设备上执行的第一操作，将所述初始无线网络环境信息确定为所述无线网络环境信息，完成质检处理，还包括：

18、在所述初始无线网络环境信息的数量与所述位置点的数量满足第一预设条件、且所述位置点的数量满足第二预设条件的情况下，响应于用户于所述移动设备上执行的所述第一操作，将所述初始无线网络环境信息确定为所述无线网络环境信息，完成质检处理。

19、在某些实施方式中，所述在所述初始无线网络环境信息符合预设条件的情况下，响应于用户于所述移动设备上执行的第一操作，将所述初始无线网络环境信息确定为所述无线网络环境信息，完成质检处理，还包括：

20、在所述初始无线网络环境信息的数量与所述位置点的数量满足第一预设条件、且所述位置点的数量满足第二预设条件、且所述初始无线网络环境信息满足第三预设条件的情况下，响应于用户于所述移动设备上执行的所述第一操作，将所述初始无线网络环境信息确定为所述无线网络环境信息，完成质检处理。

21、如此，本申请还提供了质检处理时需要参照的预设条件。

22、在某些实施方式中，所述初始无线网络环境信息包括对应的所述位置点的位置信息、wi-fi热点设备媒体存取控制位址以及wi-fi信号强度等级信息。

23、如此，本申请还提供了无线网络环境信息所包括的数据示例。

24、本申请实施方式中的地图生成装置，包括：

25、信息获取模块，用于在车辆于当前环境中行驶的情况下，获取所述当前环境中的初始无线网络环境信息；

26、信息上报模块，用于向服务器上报无线网络环境信息，以使所述服务器根据当前环境地图以及所述无线网络环境信息生成所述当前环境的完整地图，其中所述无线网络环境信息是所述初始无线网络环境信息经质检处理确定的。

27、本申请实施方式中的计算机设备，包括存储器与处理器，所述存储器存储有计算机程序，在所述计算机程序被所述处理器执行的情况下，实现上述的方法。

28、本申请实施方式中的计算机可读存储介质存储有计算机程序，在所述计算机程序被一个或多个处理器执行的情况下，实现上述的方法。

29、本申请的实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实施方式的实践了解到。

技术特征：

1.一种地图生成方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在车辆于当前环境中行驶的情况下，获取所述当前环境中的无线网络环境信息，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在车辆于当前环境中行驶的情况下，获取所述当前环境中的无线网络环境信息，还包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述质检处理根据如下步骤实现：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述在所述初始无线网络环境信息符合预设条件的情况下，响应于用户于所述移动设备上执行的第一操作，将所述初始无线网络环境信息确定为所述无线网络环境信息，完成质检处理，还包括：

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述在所述初始无线网络环境信息符合预设条件的情况下，响应于用户于所述移动设备上执行的第一操作，将所述初始无线网络环境信息确定为所述无线网络环境信息，完成质检处理，还包括：

7.根据权利要求2-6任一项所述的方法，其特征在于，所述初始无线网络环境信息包括对应的所述位置点的位置信息、wi-fi热点设备媒体存取控制位址以及wi-fi信号强度等级信息。

8.一种地图生成装置，其特征在于，所述装置包括：

9.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括存储器与处理器，所述存储器存储有计算机程序，在所述计算机程序被所述处理器执行的情况下，实现如权利要求1-7任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，在所述计算机程序被一个或多个处理器执行的情况下，实现如权利要求1-7任一项所述的方法。

技术总结
本申请公开了一种地图生成方法，包括：在车辆于当前环境中行驶的情况下，获取当前环境中的初始无线网络环境信息；向服务器上报无线网络环境信息，以使服务器根据当前环境地图以及无线网络环境信息生成当前环境的完整地图，其中无线网络环境信息是初始无线网络环境信息经质检处理确定的。本申请可以针对当前环境中的初始无线网络环境信息，对原有地图上的无线网络环境信息进行修正与补充，从而在保证获取到的信息的准确性的基础上生成完整的地图信息。

技术研发人员：刘雾,王辉
受保护的技术使用者：广州小鹏汽车科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/17