喷涂检测设备及检测工装的制作方法

本发明涉及检测设备，特别是一种喷涂检测设备及检测工装。

背景技术：

1、喷涂为流水线作业生产，利用静电喷涂原理将粉末吸附到工件上形成一层相对均匀的粉末层。由于设备、人员操作等因素会导致喷涂件表面出现“疙瘩”、“痱子”、“缩孔”、“凹洼”、“针孔”等缺陷，因此在喷涂结束后必须进行检验。目前喷涂检验采用人工检验。由于人工检测喷涂质量，效率较低，而且存在漏检情况，造成对钣金件喷涂质量的检测效率差以及检测可靠性差的问题。

技术实现思路

1、为了解决现有技术中需要人工检验喷涂质量而造成检测效率差以及检测可靠性差的技术问题，而提供一种能够利用检测机构对待检测机构进行环绕移动而实现对待检测机构进行自动检测以提高检测效率和检测可靠性的喷涂检测设备及检测工装。

2、一种喷涂检测装置，包括：

3、支撑结构，所述支撑结构设置于预设结构上；

4、检测机构，所述检测机构设置于所述支撑结构上，且所述检测机构能够环绕待检测机构进行移动。

5、所述喷涂检测装置还包括驱动结构，所述驱动结构设置于所述支撑结构上，所述检测机构连接于所述驱动结构上，且所述驱动结构能够带动所述检测机构进行移动。

6、所述喷涂检测装置还包括支撑臂，所述支撑臂连接于所述驱动结构上，且至少部分所述支撑臂位于所述待检测机构的一侧，所述检测机构设置于所述支撑臂上。

7、所述支撑臂的数量为至少两个，所有所述支撑臂以所述支撑结构的中心轴线为轴线呈环形分布，所有所述支撑臂的上端均连接于所述驱动结构上，且每一所述支撑臂上设置有一个所述检测机构。

8、所述支撑臂的形状为长条形，所述支撑臂相对于水平面倾斜设置，且所述支撑臂的倾角可调。

9、所述喷涂检测装置还包括第一连杆、第二连杆和调节机构，所述第一连杆的上端连接于所述驱动结构上，所述调节机构连接于所述第一连杆的下端，所述支撑臂的上端铰接于调节机构上，且所述调节机构能够调节所述支撑臂的上端和所述第一连杆的下端之间的间距，所述第二连杆的上端连接于所述第一连杆上，所述第二连杆的下端连接于所述支撑臂上。

10、所述喷涂检测装置还包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的上端连接于所述驱动结构上，所述支撑臂的上端铰接于所述第一连杆的下端，所述第二连杆的上端连接于所述第一连杆上，所述第二连杆的下端连接于所述支撑臂上，且所述第二连杆的长度可调。

11、所述喷涂检测装置还包括移动结构，所述移动结构设置于所述支撑臂上，且所述移动结构能够带动所述检测机构在所述支撑臂上移动。

12、所述检测机构包括检测摄像头。

13、一种检测工装，包括上述的喷涂检测装置。

14、本发明提供的喷涂检测装置及检测工装，利用支撑结构对检测机构进行支撑，使得检测机构能够环绕在待检测机构的四周进行移动，从而实现对待检测机构进行自动化检测，提高了对待检测机构的检验效率，也能够克服现有技术中需要人工检测而存在漏检情况，提高了对待检测机构的检测准确性，减小待检测机构的整体喷涂生产所需要的工时，降低工作人员生产操作时的劳动强度。

技术特征：

1.一种喷涂检测装置，其特征在于：包括：

2.根据权利要求1所述的喷涂检测装置，其特征在于：所述喷涂检测装置还包括驱动结构(3)，所述驱动结构(3)设置于所述支撑结构(1)上，所述检测机构(2)连接于所述驱动结构(3)上，且所述驱动结构(3)能够带动所述检测机构(2)进行移动。

3.根据权利要求2所述的喷涂检测装置，其特征在于：所述喷涂检测装置还包括支撑臂(4)，所述支撑臂(4)连接于所述驱动结构(3)上，且至少部分所述支撑臂(4)位于所述待检测结构(10)的一侧，所述检测机构(2)设置于所述支撑臂(4)上。

4.根据权利要求3所述的喷涂检测装置，其特征在于：所述支撑臂(4)的数量为至少两个，所有所述支撑臂(4)以所述支撑结构(1)的中心轴线为轴线呈环形分布，所有所述支撑臂(4)的上端均连接于所述驱动结构(3)上，且每一所述支撑臂(4)上设置有一个所述检测机构(2)。

5.根据权利要求3所述的喷涂检测装置，其特征在于：所述支撑臂(4)的形状为长条形，所述支撑臂(4)相对于水平面倾斜设置，且所述支撑臂(4)的倾角可调。

6.根据权利要求5所述的喷涂检测装置，其特征在于：所述喷涂检测装置还包括第一连杆(5)、第二连杆(6)和调节机构(7)，所述第一连杆(5)的上端连接于所述驱动结构(3)上，所述调节机构(7)连接于所述第一连杆(5)的下端，所述支撑臂(4)的上端铰接于调节机构(7)上，且所述调节机构(7)能够调节所述支撑臂(4)的上端和所述第一连杆(5)的下端之间的间距，所述第二连杆(6)的上端连接于所述第一连杆(5)上，所述第二连杆(6)的下端连接于所述支撑臂(4)上。

7.根据权利要求5所述的喷涂检测装置，其特征在于：所述喷涂检测装置还包括第一连杆(5)和第二连杆(6)，所述第一连杆(5)的上端连接于所述驱动结构(3)上，所述支撑臂(4)的上端铰接于所述第一连杆(5)的下端，所述第二连杆(6)的上端连接于所述第一连杆(5)上，所述第二连杆(6)的下端连接于所述支撑臂(4)上，且所述第二连杆(6)的长度可调。

8.根据权利要求3所述的喷涂检测装置，其特征在于：所述喷涂检测装置还包括移动结构(8)，所述移动结构(8)设置于所述支撑臂(4)上，且所述移动结构(8)能够带动所述检测机构(2)在所述支撑臂(4)上移动。

9.根据权利要求1所述的喷涂检测装置，其特征在于：所述检测机构(2)包括检测摄像头。

10.一种检测工装，其特征在于：包括权利要求1至9中任一项所述的喷涂检测装置。

技术总结
本发明提供一种喷涂检测设备及检测工装。喷涂检测装置包括支撑结构，所述支撑结构设置于预设结构上；检测机构，所述检测机构设置于所述支撑结构上，且所述检测机构能够环绕待检测机构进行移动。本发明提供的喷涂检测装置及检测工装，利用支撑结构对检测机构进行支撑，使得检测机构能够环绕在待检测机构的四周进行移动，从而实现对待检测机构进行自动化检测，提高了对待检测机构的检验效率，也能够克服现有技术中需要人工检测而存在漏检情况，提高了对待检测机构的检测准确性，减小待检测机构的整体喷涂生产所需要的工时，降低工作人员生产操作时的劳动强度。

技术研发人员：迟春乐,姜承余,李纪林,王欣宇,张敏聪
受保护的技术使用者：珠海格力电器股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/25