一种电水壶内胆外观检测装置及其检测方法与流程

本发明涉及小家电外观检测，更具体地说，本发明涉及一种电水壶内胆外观检测装置及其检测方法。

背景技术：

1、电水壶是用于人们烧水的日常小家电，其原理是利用感温元件的双金属片变形，然后通过杠杆原理推动电源开关断电，电热水壶的使用功能虽然基本相同，按照内在电路结构设计可以分为鸣笛式电水壶、防干烧鸣笛电水壶、塑胶电热水壶，随着科技的发展，加热速度快、保温效果好与过滤功能强日渐成为了水壶的主要特点，电水壶核心部件包含内胆、壶壳、温控器、加热地盘等。

2、在电水壶内胆生产制作时，需要对其外观进行检测处理，现有技术中的电水壶内胆外观大多采用人工观察方式以检测筛分，电水壶内胆外观的检测全面性较差，容易出现外观不良品误检现象，影响电水壶内胆外观检测效果，鉴于此，我们提出一种电水壶内胆外观检测装置及其检测方法。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的不足，本发明提供了一种电水壶内胆外观检测装置及其检测方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电水壶内胆外观检测装置，包括检测台和送料架，所述检测台的上端固定安装前支架，所述前支架的内侧顶部设置有开口面检测组件，所述检测台的上端位于前支架的后侧设置有后支架，所述后支架的外部设置有内面检测组件，所述后支架上设置有用于驱动内面检测组件进行前后移动的微调x轴机构，所述微调x轴机构上设置有用于驱动内面检测组件进行上下移动的z轴机构；

3、所述检测台上设置有用于驱动送料架进行前后移动的送料x轴机构，所述送料架的内侧通过a转轴转动安装有载架，所述送料架上设置有用于驱动载架进行翻转的a轴机构，所述载架的上端通过b转轴对称转动安装有两个载具，所述载具的内部固定安装有防滑胶套，所述载架上设置有用于驱动两载具进行同步旋转的b轴机构。

4、作为本发明的一种优选技术方案，所述送料x轴机构包括送料导轨、送料x轴电机和x轴丝杆，所述送料导轨固定安装于检测台上，所述送料x轴电机固定安装于送料导轨的端部，所述x轴丝杆固定连接于送料x轴电机的驱动轴部，所述送料架与送料导轨滑动连接，所述送料架螺纹套设于x轴丝杆外。

5、作为本发明的一种优选技术方案，所述开口面检测组件包括安装座和两个第一面阵相机，所述安装座固定安装于前支架上，两所述第一面阵相机对称固定安装于安装座的底部。

6、作为本发明的一种优选技术方案，所述内面检测组件包括滑座和两个第二面阵相机，所述第二面阵相机对称固定安装于滑座的底部，所述微调x轴机构包括微调导轨、微调x轴电机和微调丝杆，所述微调导轨固定安装于后支架上，所述微调x轴电机固定安装于微调导轨的端部，所述微调丝杆固定连接于微调x轴电机的驱动轴部，所述z轴机构包括纵向导轨、z轴电机和z轴丝杆，所述纵向导轨与微调导轨滑动连接，所述纵向导轨螺纹套设于微调丝杆外，所述z轴电机固定安装于纵向导轨的上端，所述z轴丝杆固定连接于z轴电机的驱动轴部，所述滑座与纵向导轨滑动连接，所述滑座螺纹套设于z轴丝杆外。

7、作为本发明的一种优选技术方案，所述a轴机构包括微型电动推杆和齿条，所述a转轴的表面固定套接有纵向齿轮，所述微型电动推杆固定安装于送料架上，所述齿条固定安装于微型电动推杆的伸缩端，所述纵向齿轮与齿条相啮合。

8、作为本发明的一种优选技术方案，所述b轴机构包括b轴电机和传动齿轮，所述b轴电机固定安装于载架，所述传动齿轮固定连接于b轴电机的驱动轴部，两所述b转轴的表面均固定套接有横向齿轮，所述传动齿轮啮合连接于两横向齿轮之间。

9、作为本发明的一种优选技术方案，所述载架的侧部对称固定安装有两个指示灯，所述指示灯与载具对应设置。

10、作为本发明的一种优选技术方案，所述检测台的侧部固定安装有控制器，所述第一面阵相机和第二面阵相机的输出端均电性连接于控制器的输入端，所述控制器的输出端电性连接于z轴电机、b轴电机、送料x轴电机、微型电动推杆、指示灯和微调x轴电机的输入端。

11、作为本发明的一种优选技术方案，所述检测台的前侧固定安装有上料导座，所述上料导座的侧面对称开设有两个导槽。

12、为实现上述目的及其它相关目的，本发明还提供一种电水壶内胆外观检测方法，基于上述电水壶内胆外观检测装置，包括以下步骤：

13、sp1：将待测的电水壶内胆底部置于载具上，使用送料x轴电机驱动x轴丝杆正向转动，直至使得电水壶内胆移送至开口面检测组件下方，利用第一面阵相机对电水壶内胆的开口面进行拍照；

14、sp2：使用送料x轴电机继续驱动x轴丝杆正向转动，直至使得电水壶内胆移送至内面检测组件下方，利用第二面阵相机对电水壶内胆的内部底面进行拍照；

15、sp3：使用微型电动推杆推动齿条移动，带动载架和载具发生倾斜翻转，z轴电机驱动z轴丝杆正向转动，带动内面检测组件上升至设定高度位置，微调x轴电机驱动微调丝杆正向转动，带动内面检测组件向前微调移动至设定位置，b轴电机驱动传动齿轮转动时带动两载具和电水壶内胆同步旋转，使得第二面阵相机可对电水壶内胆的内部壁面各部位进行拍照；

16、sp4：第一面阵相机与第二面阵相机将电水壶内胆的图像信息传输至控制器进行比对分析处理，若检测结果为外观良品时，指示灯发出绿色提醒灯光，若检测结果为外观良品时，指示灯发出红色提醒灯光，作业人员根据检测结果对外观检测后的电水壶内胆进行筛分即可。

17、与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

18、本发明通过送料x轴机构驱动送料架与电水壶内胆移送至开口面检测组件下方，利用第一面阵相机对电水壶内胆的开口面进行拍照，使用送料x轴机构继续带动电水壶内胆移送至内面检测组件下方，使用a轴机构带动载架和载具发生倾斜翻转，z轴机构带动内面检测组件上升至设定高度位置，微调x轴机构带动内面检测组件向前微调移动至设定位置，b轴机构带动两载具和电水壶内胆同步旋转，使得第二面阵相机可对电水壶内胆的内部壁面各部位进行拍照，若检测结果为外观良品时，指示灯发出绿色提醒灯光，控制器对电水壶内胆的图像信息进行比对分析处理，作业人员根据检测结果对外观检测后的电水壶内胆进行筛分，形成五轴联动结构带动电水壶内胆与内面检测组件做相对位置变化，方便对电水壶内胆的开口面、内部底面与内部壁面各部位外观依次进行自动检测，取代传统人工观察方式以检测筛分，提高对电水壶内胆外观的检测全面性，防止容易出现外观不良品误检现象，保证电水壶内胆外观检测效果。

19、本发明通过上料导座与导槽，利用上料导座上的导槽可对电水壶内胆在载具放置上料时起到良好导向限位作用，从而便于作业人员将待检测的电水壶内胆进行快速稳妥上料处理。

技术特征：

1.一种电水壶内胆外观检测装置，包括检测台（1）和送料架（2），其特征在于，所述检测台（1）的上端固定安装前支架（101），所述前支架（101）的内侧顶部设置有开口面检测组件（102），所述检测台（1）的上端位于前支架（101）的后侧设置有后支架（103），所述后支架（103）的外部设置有内面检测组件（104），所述后支架（103）上设置有用于驱动内面检测组件（104）进行前后移动的微调x轴机构（105），所述微调x轴机构（105）上设置有用于驱动内面检测组件（104）进行上下移动的z轴机构（106）；

2.根据权利要求1所述的电水壶内胆外观检测装置，其特征在于，所述送料x轴机构（3）包括送料导轨（301）、送料x轴电机（302）和x轴丝杆（303），所述送料导轨（301）固定安装于检测台（1）上，所述送料x轴电机（302）固定安装于送料导轨（301）的端部，所述x轴丝杆（303）固定连接于送料x轴电机（302）的驱动轴部，所述送料架（2）与送料导轨（301）滑动连接，所述送料架（2）螺纹套设于x轴丝杆（303）外。

3.根据权利要求2所述的电水壶内胆外观检测装置，其特征在于，所述开口面检测组件（102）包括安装座（1021）和两个第一面阵相机（1022），所述安装座（1021）固定安装于前支架（101）上，两所述第一面阵相机（1022）对称固定安装于安装座（1021）的底部。

4.根据权利要求3所述的电水壶内胆外观检测装置，其特征在于，所述内面检测组件（104）包括滑座（1041）和两个第二面阵相机（1042），所述第二面阵相机（1042）对称固定安装于滑座（1041）的底部，所述微调x轴机构（105）包括微调导轨（1051）、微调x轴电机（1052）和微调丝杆（1053），所述微调导轨（1051）固定安装于后支架（103）上，所述微调x轴电机（1052）固定安装于微调导轨（1051）的端部，所述微调丝杆（1053）固定连接于微调x轴电机（1052）的驱动轴部，所述z轴机构（106）包括纵向导轨（1061）、z轴电机（1062）和z轴丝杆（1063），所述纵向导轨（1061）与微调导轨（1051）滑动连接，所述纵向导轨（1061）螺纹套设于微调丝杆（1053）外，所述z轴电机（1062）固定安装于纵向导轨（1061）的上端，所述z轴丝杆（1063）固定连接于z轴电机（1062）的驱动轴部，所述滑座（1041）与纵向导轨（1061）滑动连接，所述滑座（1041）螺纹套设于z轴丝杆（1063）外。

5.根据权利要求4所述的电水壶内胆外观检测装置，其特征在于，所述a轴机构（202）包括微型电动推杆（2021）和齿条（2022），所述a转轴（201）的表面固定套接有纵向齿轮（2011），所述微型电动推杆（2021）固定安装于送料架（2）上，所述齿条（2022）固定安装于微型电动推杆（2021）的伸缩端，所述纵向齿轮（2011）与齿条（2022）相啮合。

6.根据权利要求5所述的电水壶内胆外观检测装置，其特征在于，所述b轴机构（6）包括b轴电机（601）和传动齿轮（602），所述b轴电机（601）固定安装于载架（4），所述传动齿轮（602）固定连接于b轴电机（601）的驱动轴部，两所述b转轴（401）的表面均固定套接有横向齿轮（402），所述传动齿轮（602）啮合连接于两横向齿轮（402）之间。

7.根据权利要求6所述的电水壶内胆外观检测装置，其特征在于，所述载架（4）的侧部对称固定安装有两个指示灯（403），所述指示灯（403）与载具（5）对应设置。

8.根据权利要求7所述的电水壶内胆外观检测装置，其特征在于，所述检测台（1）的侧部固定安装有控制器（7），所述第一面阵相机（1022）和第二面阵相机（1042）的输出端均电性连接于控制器（7）的输入端，所述控制器（7）的输出端电性连接于z轴电机（1062）、b轴电机（601）、送料x轴电机（302）、微型电动推杆（2021）、指示灯（403）和微调x轴电机（1052）的输入端。

9.根据权利要求8所述的电水壶内胆外观检测装置，其特征在于，所述检测台（1）的前侧固定安装有上料导座（107），所述上料导座（107）的侧面对称开设有两个导槽（108）。

10.一种电水壶内胆外观检测方法，根据权利要求1-9任一项所述的电水壶内胆外观检测装置，其特征在于，包括以下步骤：

技术总结
本发明涉及小家电外观检测技术领域，且公开了一种电水壶内胆外观检测装置及其检测方法，包括检测台和送料架，所述检测台的上端固定安装前支架，所述前支架的内侧顶部设置有开口面检测组件，所述检测台的上端位于前支架的后侧设置有后支架，所述后支架的外部设置有内面检测组件，所述后支架上设置有用于驱动内面检测组件进行前后移动的微调X轴机构，所述微调X轴机构上设置有用于驱动内面检测组件进行上下移动的Z轴机构，所述检测台上设置有用于驱动送料架进行前后移动的送料X轴机构，本发明方便对电水壶内胆的开口面、内部底面与内部壁面各部位外观依次进行自动检测，提高对电水壶内胆外观的检测全面性，防止容易出现外观不良品误检现象。

技术研发人员：钱晓锋,林育正
受保护的技术使用者：福立旺精密机电（中国）股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/1