水箱参数确定方法、系统、测量装置和计算机存储介质与流程

本申请涉及水箱摆位领域，特别是涉及一种水箱参数确定方法、系统、测量装置和计算机存储介质。

背景技术：

1、三维水箱，用于测量和分析医用电子直线加速器输出射线的三维剂量，以此对加速器各项参数进行调整。在测量之前，需要对三维水箱进行摆位，摆位的准确度直接影响测量结果的准确性，因此摆位过程是非常关键的准备工作。在传统方法中，需要人工手动固定水箱的位置和调节水平，由于缺乏参照标准，每次水箱摆位都需要测量精度。源皮距(source to surface distance，简称为ssd)，也即放射源的中心到达液面的距离，其属于水箱摆位的一种精度指标。如果源皮距ssd测量不准，相关的调试和测量都会受到影响。而在环形或其他型号的医用电子加速器上，由于没有直接的高度指示，水箱的ssd摆位就会非常困难。

2、相关技术在测量源皮距ssd时，通过控制水箱中注水的高度，加上水箱的厚度，计算出液面与床板之间的高度差，再加上床的高度，得到液面在机架坐标系中的高度，进而得到源皮距ssd。但是，该种方法需要通过给水和排水来精确地控制水箱的液面高度，操作要求高且复杂。

3、针对相关技术中存在测量水箱摆位精度时操作要求高且复杂的问题，目前还没有提出有效的解决方案。

技术实现思路

1、在本实施例中提供了一种水箱参数确定方法、系统、测量装置和计算机存储介质，以解决相关技术中测量水箱摆位精度时操作要求高且复杂的问题。

2、第一个方面，在本实施例中提供了一种水箱参数确定方法，包括：

3、确定第一距离；其中，所述第一距离是放射源与水箱底面之间的距离，所述放射源位于所述水箱的液面上方；

4、确定与所述水箱的液面等高的两个参考标记点之间的参考标记间距；

5、确定所述两个参考标记点由所述放射源投射至所述水箱底面上得到的两个参考投射点之间的参考投射间距；

6、基于所述参考标记间距、所述参考投射间距以及所述第一距离，确定第二距离；其中，所述第二距离是所述放射源与所述液面之间的距离。

7、在其中的一些实施例中，确定第一距离，包括：

8、确定在所述水箱中位于第一平面上的两个第一标记点之间的第一标记间距，并且确定所述两个第一标记点由所述放射源投射至所述水箱底面上得到的两个第一投射点之间的第一投射间距；

9、确定在所述水箱中位于第二平面上的两个第二标记点之间的第二标记间距，并且确定所述两个第二标记点由所述放射源投射至所述水箱底面上得到的两个第二投射点之间的第二投射间距；其中，所述第一平面和所述第二平面彼此平行且相距预设距离；

10、基于所述第一标记间距、所述第一投射间距、所述第二标记间距、所述第二投射间距以及所述预设距离，确定所述第一距离。

11、在其中的一些实施例中，确定所述两个参考标记点由所述放射源投射至所述水箱底面上得到的两个参考投射点之间的参考投射间距，包括：

12、获取标记物位于第一参考标记点时由所述放射源投射至所述水箱底面上的第一参考投射点的坐标；

13、基于所述参考标记间距，将所述标记物从所述第一参考标记点移动至第二参考标记点，获取所述标记物位于所述第二参考标记点时由所述放射源投射至所述水箱底面上的第二参考投射点的坐标；

14、基于所述第一参考投射点的坐标和所述第二参考投射点的坐标，得到所述参考投射间距。

15、在其中的一些实施例中，由设置在所述水箱底面附近的电子射野影像装置来确定所述两个参考投射点。

16、第二个方面，在本实施例中提供了一种水箱参数确定方法，包括：

17、确定在所述水箱中位于第一平面上的两个第一标记点之间的第一标记间距，并且确定所述两个第一标记点由放射源投射至水箱底面上得到的两个第一投射点之间的第一投射间距；

18、确定在所述水箱中位于与第二平面上的两个第二标记点之间的第二标记间距，并且确定所述两个第二标记点由所述放射源投射至所述水箱底面上得到的两个第二投射点之间的第二投射间距；其中，所述第一平面和所述第二平面彼此平行且相距预设距离，所述第一平面或所述第二平面为所述水箱的液面；

19、基于所述第一标记间距、所述第一投射间距、所述第二标记间距、所述第二投射间距以及所述预设距离，确定第一距离和/或第二距离；其中，所述第一距离是所述放射源与水箱底面之间的距离，所述第二距离是所述放射源与所述液面之间的距离。

20、第三个方面，在本实施例中提供了一种测量装置，用于确定水箱参数，包括：标记物和主体部，所述标记物设置在所述主体部上，所述主体部被配置成至少允许来自放射源的射线投射所述标记物穿过所述主体部。

21、在其中的一些实施例中，所述标记物包括第一标记物和第二标记物，所述第一标记物与所述第二标记物之间相距预设标记间距。

22、在其中的一些实施例中，所述标记物能在所述主体部上移动。

23、第四个方面，在本实施例中提供了一种水箱参数确定系统，包括：

24、测量装置，所述测量装置包括标记物和主体部，所述标记物设置在所述主体部上，所述主体部被配置成至少允许来自放射源的射线将所述标记物投射穿过所述主体部并且投射到水箱底面上；以及

25、确认模块，所述确认模块被配置成用于利用所述测量装置来执行如上述第一个方面和第二个方面中任一项所述的水箱参数确定方法。

26、第五个方面，在本实施例中提供了一种计算机存储介质，其特征在于，其上存储有指令，所述指令在被处理器执行时使所述处理器执行如上述第一个方面和第二个方面中任一项所述的水箱参数确定方法。

27、上述水箱参数确定方法、系统、测量装置和计算机存储介质，借助放射源投射参考标记点的影像来构建两个相似三角形，使得待求解的水箱参数和已知量之间借助相似三角形原理构成若干约束关系，再基于若干约束关系求取水箱参数；在此过程中，由于不依赖液面高度作为已知量，因此省去了控制给水和排水的环节，也就降低了操作的难度，从而使得整体测量过程简单，解决了相关技术中测量水箱摆位精度时操作要求高且复杂的问题。

28、本申请的一个或多个实施例的细节在以下附图和描述中提出，以使本申请的其他特征、目的和优点更加简明易懂。

技术特征：

1.一种水箱参数确定方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的水箱参数确定方法，其特征在于，确定第一距离，包括：

3.根据权利要求1所述的水箱参数确定方法，其特征在于，确定所述两个参考标记点由所述放射源投射至所述水箱底面上得到的两个参考投射点之间的参考投射间距，包括：

4.根据权利要求1所述的水箱参数确定方法，其特征在于，由设置在所述水箱底面附近的电子射野影像装置来确定所述两个参考投射点。

5.一种水箱参数确定方法，其特征在于，包括：

6.一种测量装置，用于确定水箱参数，其特征在于，包括：标记物和主体部，所述标记物设置在所述主体部上，所述主体部被配置成至少允许来自放射源的射线投射所述标记物穿过所述主体部。

7.根据权利要求6所述的测量装置，其特征在于，所述标记物包括第一标记物和第二标记物，所述第一标记物与所述第二标记物之间相距预设标记间距。

8.根据权利要求6所述的测量装置，其特征在于，所述标记物能在所述主体部上移动。

9.一种水箱参数确定系统，其特征在于，包括：

10.一种计算机存储介质，其特征在于，其上存储有指令，所述指令在被处理器执行时使所述处理器执行如权利要求1至5中任一项所述的水箱参数确定方法。

技术总结
本申请涉及一种水箱参数确定方法、系统、测量装置和计算机存储介质，通过确定第一距离；其中，第一距离是放射源与水箱底面之间的距离，放射源位于水箱的液面上方；确定与水箱的液面等高的两个参考标记点之间的参考标记间距；确定两个参考标记点由放射源投射至水箱底面上得到的两个参考投射点之间的参考投射间距；基于参考标记间距、参考投射间距以及第一距离，确定第二距离；其中，第二距离是放射源与液面之间的距离；解决了相关技术中测量水箱摆位精度时操作要求高且复杂的问题。

技术研发人员：叶绍强
受保护的技术使用者：上海联影医疗科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/17