一种地图更新方法、装置、电子设备及存储介质与流程

本申请涉及自动驾驶，尤其涉及一种地图更新方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术：

1、随着新能源汽车行业的快速发展，自动驾驶功能趋于成熟，越来越多的车型搭载了高阶导航驾驶辅助功能(navigation cruise assist，nca)。由于社会道路的结构复杂且多变，在实际中，nca功能存在一些痛点问题，例如：nca功能在道路发生现实变更的场景下，由于高精度地图未及时更新，给到自动驾驶控制器(autonomous driver controller，adc)错误的道路信息，导致车辆出现异常反应或违反交规，严重影响用户体验，不能保障用户安全。

2、针对社会道路频繁发生现实变更的问题，目前的解决方案是定期安排采图车辆实地采集道路信息。此方案存在如下缺点：一方面，社会道路数量庞大，实地采集道路信息会耗费大量的人力、物力和时力；另一方面，实地采集道路信息周期长，地图更新效率低，无法满足智能驾驶的实际需求。

技术实现思路

1、针对上述技术问题，本申请实施例提供一种地图更新方法、装置、电子设备及存储介质，能够实时而且自动地更新地图，提高地图更新效率，节省人力、物力和时力。

2、本申请的技术方案是这样实现的：

3、第一方面，本申请实施例提供一种地图更新方法，包括：

4、获取车载传感器采集的目标道路的第一道路信息，并获取所述目标道路在当前地图上的第二道路信息，所述车载传感器为正行驶在所述目标道路上的车辆上所搭载的传感器；

5、基于所述第一道路信息和所述第二道路信息，在确定所述目标道路发生现实变更的情况下，利用所述第一道路信息更新所述当前地图上的所述第二道路信息，获得更新后的地图。

6、可选地，根据本申请实施例提供的一种地图更新方法，所述利用所述第一道路信息更新所述当前地图上的所述第二道路信息，获得更新后的地图，包括：

7、将所述第一道路信息和所述当前地图上传至云端数据中心处理器，以供所述云端数据中心处理器利用所述第一道路信息更新所述当前地图上的所述第二道路信息，获得更新后的地图。

8、可选地，根据本申请实施例提供的一种地图更新方法，所述基于所述第一道路信息和所述第二道路信息，在确定所述目标道路发生现实变更的情况下，利用所述第一道路信息更新所述当前地图上的所述第二道路信息，获得更新后的地图，包括：

9、将所述第一道路信息和所述第二道路信息进行对比，获得对比结果；

10、基于所述对比结果，判断所述目标道路是否发生现实变更；

11、在确定所述目标道路发生现实变更的情况下，利用所述第一道路信息更新所述当前地图上的所述第二道路信息，获得更新后的地图。

12、可选地，根据本申请实施例提供的一种地图更新方法，所述在确定所述目标道路发生现实变更的情况下，利用所述第一道路信息更新所述当前地图上的所述第二道路信息，获得更新后的地图，包括：

13、在确定所述目标道路发生现实变更的情况下，确定所述目标道路发生现实变更的变更级别；

14、在确定所述目标道路发生现实变更的变更级别在第一变更级别范围之内的情况下，利用所述第一道路信息更新所述当前地图上的所述第二道路信息，获得更新后的地图。

15、可选地，根据本申请实施例提供的一种地图更新方法，所述方法还包括：

16、在确定所述目标道路发生现实变更的变更级别在第二变更级别范围之内的情况下，发出第一指示信息；所述第一指示信息用于指示地图维护人员基于所述第一道路信息，对所述当前地图上的所述第二道路信息进行更新，获得更新后的地图。

17、可选地，根据本申请实施例提供的一种地图更新方法，所述方法还包括：

18、在确定所述目标道路发生现实变更的变更级别在第三变更级别范围之内的情况下，发出第二指示信息；所述第二指示信息用于指示地图维护人员在所述目标道路的现场进行第三道路信息的采集；

19、利用所述地图维护人员在所述目标道路的现场采集的所述第三道路信息，对所述当前地图上的所述第二道路信息进行更新，获得更新后的地图。

20、可选地，根据本申请实施例提供的一种地图更新方法，所述方法还包括：

21、在确定所述目标道路发生现实变更的变更级别在第四变更级别范围之内的情况下，发出第三指示信息；所述第三指示信息用于指示所述地图上的所述第二道路信息无需更新。

22、第二方面，本申请实施例提供一种地图更新装置，包括：

23、获取模块，用于获取车载传感器采集的目标道路的第一道路信息，并获取所述目标道路在当前地图上的第二道路信息，所述车载传感器为正行驶在所述目标道路上的车辆上所搭载的传感器；

24、更新模块，用于基于所述第一道路信息和所述第二道路信息，在确定所述目标道路发生现实变更的情况下，利用所述第一道路信息更新所述当前地图上的所述第二道路信息，获得更新后的地图。

25、第三方面，本申请实施例提供一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储可执行数据指令；所述处理器用于执行所述存储器中存储的可执行数据指令时，实现如第一方面所述的地图更新方法。

26、第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，当所述计算机程序被处理器运行时，实现如第一方面所述的地图更新方法。

27、本申请实施例提供的地图更新方法、装置、电子设备及存储介质，通过基于正行驶在目标道路上的车辆上所搭载的传感器采集的目标道路的第一道路信息，以及目标道路在当前地图上的第二道路信息，在确定目标道路发生现实变更的情况下，利用第一道路信息更新当前地图上的第二道路信息，获得更新后的地图，有效实现了当目标道路发生现实变更时，对地图进行自动更新；而且由于是基于正行驶在目标道路上的车辆上所搭载的传感器采集的目标道路的第一道路信息对地图进行的更新，不需专门安排采图车辆定期实地采集目标道路的道路信息。对于目标道路而言，任何时刻在其上面行驶的车辆上所搭载的传感器均可以采集第一道路信息，这样可以基于采集的第一道路信息对地图进行实时更新，与专门安排采图车辆定期实地采集目标道路的道路信息相比，不仅可以提高地图更新的频率和效率，确保地图更新的实时性，而且可以节省人力、物力和时力。

技术特征：

1.一种地图更新方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的地图更新方法，其特征在于，所述利用所述第一道路信息更新所述当前地图上的所述第二道路信息，获得更新后的地图，包括：

3.根据权利要求1所述的地图更新方法，其特征在于，所述基于所述第一道路信息和所述第二道路信息，在确定所述目标道路发生现实变更的情况下，利用所述第一道路信息更新所述当前地图上的所述第二道路信息，获得更新后的地图，包括：

4.根据权利要求1至3任一项所述的地图更新方法，其特征在于，所述在确定所述目标道路发生现实变更的情况下，利用所述第一道路信息更新所述当前地图上的所述第二道路信息，获得更新后的地图，包括：

5.根据权利要求4所述的地图更新方法，其特征在于，所述方法还包括：

6.根据权利要求4所述的地图更新方法，其特征在于，所述方法还包括：

7.根据权利要求4所述的地图更新方法，其特征在于，所述方法还包括：

8.一种地图更新装置，其特征在于，包括：

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，当所述计算机程序被处理器运行时，实现权利要求1至7任一项所述的地图更新方法。

技术总结
本申请公开了一种地图更新方法、装置、电子设备及存储介质，涉及自动驾驶技术领域。所述方法包括：获取车载传感器采集的目标道路的第一道路信息，并获取所述目标道路在当前地图上的第二道路信息，所述车载传感器为正行驶在所述目标道路上的车辆上所搭载的传感器；基于所述第一道路信息和所述第二道路信息，在确定所述目标道路发生现实变更的情况下，利用所述第一道路信息更新所述当前地图上的所述第二道路信息，获得更新后的地图。本申请能够实时而且自动地更新地图，提高地图更新效率，节省人力、物力和时力。

技术研发人员：王文龙,胡连强,董志华
受保护的技术使用者：阿维塔科技(重庆)有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/27