一种自走式巷道矸石充填装置的制作方法

本技术涉及巷道充填领域，具体是指一种自走式巷道矸石充填装置。

背景技术：

1、矸石回填技术可以控制地面沉陷、减少矸石的升井率而被广泛接受。矸石回填技术，就是在掘出的煤巷里，把井下产生的矸石充填到井下替代煤柱，既可实现矸石不升井，不占耕地，保护环境，又把用常规方法不可能采出的煤炭资源采出来，提高资源产出率。

2、在现有回填巷道的抛矸回填作业，通常采用伸缩皮带机和抛矸机结合的方式，伸缩皮带机一端与运输巷道连接，另一端与抛矸机连接，从而通过伸缩皮带机将运输巷道内的矸石输送至抛矸机，抛矸机位于回填巷道的最内端，边抛矸边后退，从而实现回填巷道的矸石回填。

3、但是在抛矸机后退过程中，伸缩皮带机也需要随着进行拆卸，从而根据抛矸机的后退行程缩短长度，而伸缩皮带机的拆卸过程比较复杂，耗费时间长，因此现有矸石回填工艺需要频繁拆卸伸缩皮带机，时间和精力耗费非常大，影响整个回填和开采进程。

技术实现思路

1、本实用新型针对现有技术的不足，提供一种自走式巷道矸石充填装置。

2、本实用新型是通过如下技术方案实现的，提供一种自走式巷道矸石充填装置，包括沿矸石输送路径依次设置在回填巷道内的伸缩皮带机、上层带式输送机、下层带式输送机和抛矸机，还包括行走在回填巷道地面上的支撑架，所述支撑架与伸缩皮带机的自移机尾连接，所述下层带式输送机沿输送方向行走在支撑架上，所述上层带式输送机通过两侧的侧支撑柱与支撑架固接。

3、矸石通过本方案中的伸缩皮带机输送至上层带式输送机，然后下落至下层带式输送机，最终进入抛矸机实现充填，上层带式输送机通过支撑架支撑并且可以跟随自移机尾实现后退移动，下层带式输送机在支撑架上行走，从而通过下层带式输送机和上层带式输送机的往复后退，降低伸缩皮带机的拆卸频率。

4、作为优化，所述支撑架底部固接有多个底部支撑座，所述底部支撑座的下端设有与地面贴合的支撑板。本方案中的支撑板贴合支撑在地面上，并在地面上拖行。

5、作为优化，所述支撑板的前后两端向上弯折。本方案中支撑板的前后两端向上弯折，防止与地面刮擦。

6、作为优化，所述支撑架包括两个并排的边梁以及连接两个边梁的多个连接梁，所述下层带式输送机上装有行走在边梁上的行走轮。本方案中通过行走轮行走在边梁上，实现了下层带式输送机在支撑架上的行走。

7、作为优化，所述下层带式输送机与抛矸机连接。本方案中通过抛矸机行走带动下层带式输送机的行走。

8、作为优化，所述下层带式输送机的出料端向上弯折，上层带式输送机的进料端向下弯折。本方案中下层带式输送机的出料端向上弯折，便于将矸石输送到抛矸机，上层带式输送机的进料端向下弯折，便于运输巷带式输送机将矸石输送到上层带式输送机。

9、作为优化，所述上层带式输送机的进料端与伸缩皮带机的自移机尾连接。本方案中上层带式输送机和支撑架均与自移机尾连接，从而便于带动支撑架和上层带式输送机一同移动。

10、本实用新型的有益效果为：本实用新型的一种自走式巷道矸石充填装置，通过下层带式输送机和上层带式输送机的往复后退，可以有效减少伸缩皮带机的拆卸频率，实现整个回填巷道的连续快速回填，大大提高了抛矸回填效率，适用于较长的回填巷道的回填操作。

技术特征：

1.一种自走式巷道矸石充填装置，其特征在于：包括沿矸石输送路径依次设置在回填巷道（3）内的伸缩皮带机（4）、上层带式输送机（6）、下层带式输送机（7）和抛矸机（8），还包括行走在回填巷道（3）地面上的支撑架（9），所述支撑架（9）与伸缩皮带机（4）的自移机尾（5）连接，所述下层带式输送机（7）沿输送方向行走在支撑架（9）上，所述上层带式输送机（6）通过两侧的侧支撑柱（10）与支撑架（9）固接。

2.根据权利要求1所述的一种自走式巷道矸石充填装置，其特征在于：所述支撑架（9）底部固接有多个底部支撑座（11），所述底部支撑座（11）的下端设有与地面贴合的支撑板。

3.根据权利要求2所述的一种自走式巷道矸石充填装置，其特征在于：所述支撑板的前后两端向上弯折。

4.根据权利要求1所述的一种自走式巷道矸石充填装置，其特征在于：所述支撑架（9）包括两个并排的边梁（91）以及连接两个边梁（91）的多个连接梁（92），所述下层带式输送机（7）上装有行走在边梁（91）上的行走轮（12）。

5.根据权利要求1所述的一种自走式巷道矸石充填装置，其特征在于：所述下层带式输送机（7）与抛矸机（8）连接。

6.根据权利要求1所述的一种自走式巷道矸石充填装置，其特征在于：所述下层带式输送机（7）的出料端向上弯折，上层带式输送机（6）的进料端向下弯折。

7.根据权利要求1所述的一种自走式巷道矸石充填装置，其特征在于：所述上层带式输送机（6）的进料端与伸缩皮带机（4）的自移机尾（5）连接。

技术总结
本技术涉及一种自走式巷道矸石充填装置，包括沿矸石输送路径依次设置在回填巷道内的伸缩皮带机、上层带式输送机、下层带式输送机和抛矸机，还包括行走在回填巷道地面上的支撑架，所述支撑架与伸缩皮带机的自移机尾连接，所述下层带式输送机沿输送方向行走在支撑架上，所述上层带式输送机通过两侧的侧支撑柱与支撑架固接，本技术通过下层带式输送机和上层带式输送机的往复后退，可以有效减少伸缩皮带机的拆卸频率，实现整个回填巷道的连续快速回填，大大提高了抛矸回填效率，适用于长巷道的回填操作。

技术研发人员：李少飞,牛光勇,罗华君,张占峰,张国峰,方伟,赵广,李明,孙晓林,刘磊,王刚,安明,陈振华,穆建东,王培培,高慎鹏
受保护的技术使用者：山东金恒力能源科技有限公司
技术研发日：20230914
技术公布日：2024/3/27