一种转速传感器故障的诊断方法、电子设备及存储介质与流程

本申请涉及车辆，具体而言，涉及一种转速传感器故障的诊断方法、电子设备及存储介质。

背景技术：

1、在新能源及混动汽车高速发展的今天，对变速箱的功能安全及性能要求也逐渐提升。由于混动变速箱与传统变速箱的工作原理和模式差异，现有的转速传感器诊断方式无法适用，并且故障诊断的准确性较低。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请的目的在于提供一种转速传感器故障的诊断方法、电子设备及存储介质，以适用于混动变速箱的转速传感器故障诊断。

2、第一方面，本申请提供了一种转速传感器故障的诊断方法，混动变速箱中设置有第一转速传感器和第二转速传感器，其中，第一转速传感器设置在电动机输入轴上，第二转速传感器设置在目标驱动轴上，目标驱动轴为电动机输入轴、中间轴和输出轴中的一个，诊断方法包括：获取第一转速传感器采集到的第一转速值、第二转速传感器采集到的第二转速值；基于第一转速值，确定出混动变速箱中目标驱动轴的第三转速值；基于第二转速值，确定出混动变速箱中目标驱动轴的第四转速值；根据第三转速值与第四转速值之间的偏差，确定出发生一类故障的转速传感器。

3、优选的，诊断方法还包括比较第一转速值和第二转速值之间的大小，以确定出目标车辆的当前车速值。

4、优选的，目标驱动轴还可以为发动机输入轴，当目标驱动轴为中间轴、输出轴或发动机输入轴中的一个时，通过以下方式确定出第三转速值和第四转速值：基于电动机输入轴与目标驱动轴之间的传动比，对第一转速值进行换算，以确定出第三转速值，以及将第二转速值作为第四转速值。

5、优选的，当目标驱动轴为电动机输入轴时，通过以下方式确定出第三转速值和第四转速值：基于目标驱动轴与电动机输入轴之间的传动比，对第二转速值进行换算，以确定出第四转速值，以及将第一转速值确定为第三转速值。

6、优选的，通过以下方式确定出发生一类故障的转速传感器：计算第三转速值与平均转速值之间的第一偏差值，以及计算第四转速值与平均转速值之间的第二偏差值；分别确定第一偏差值或第二偏差值的绝对值是否大于预设偏差值；若是，则将对应的转速传感器确定为发生一类故障的转速传感器；其中，所述平均转速值为第三转速值与第四转速值之间的平均值。

7、优选的，预设偏差值根据平均转速值的大小确定。

8、优选的，诊断方法还包括当确定出发生一类故障的转速传感器时，则基于该发生一类故障的转速传感器的标识，生成一类故障报文并发送给车辆的整车控制器。

9、优选的，变速箱控制器基于第一转速传感器/第二转速传感器输出的转速信号，确定出第一转速值/第二转速值，诊断方法还包括当变速箱控制器对应的通道没有转速信号输入时，则确定对应的转速传感器发生二类故障，并生成二类故障报文发送给车辆的整车控制器。

10、第二方面，本申请提供了一种转速传感器故障的诊断装置，目标车辆的混动变速箱中设置有第一转速传感器和第二转速传感器，其中，第一转速传感器设置在电动机输入轴上，第二转速传感器设置在目标驱动轴上，目标驱动轴为电动机输入轴、中间轴和输出轴中的一个，诊断装置包括：

11、采集模块，用于获取第一转速传感器采集到的第一转速值、第二转速传感器采集到的第二转速值；

12、统计模块，用于基于第一转速值，确定出混动变速箱中目标驱动轴的第三转速值；基于第二转速值，确定出混动变速箱中目标驱动轴的第四转速值；

13、判断模块，用于根据第三转速值与第四转速值之间的偏差，确定出发生一类故障的转速传感器。

14、第三方面，本申请还提供一种电子设备，包括：处理器、存储器和总线，存储器存储有处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，处理器与存储器之间通过总线通信，机器可读指令被处理器执行时执行如上述的一种转速传感器故障的诊断方法的步骤。

15、第四方面，本申请还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行如上述的一种转速传感器故障的诊断方法的步骤。

16、本申请提供的一种转速传感器故障的诊断方法、电子设备及存储介质，其中，混动变速箱中设置有第一转速传感器和第二转速传感器，其中，第一转速传感器设置在电动机输入轴上，第二转速传感器设置在目标驱动轴上，目标驱动轴为电动机输入轴、中间轴和输出轴中的一个，诊断方法包括：获取第一转速传感器采集到的第一转速值、第二转速传感器采集到的第二转速值；基于第一转速值，确定出混动变速箱中目标驱动轴的第三转速值；基于第二转速值，确定出混动变速箱中目标驱动轴的第四转速值；根据第三转速值与第四转速值之间的偏差，确定出发生一类故障的转速传感器。通过在混动变速箱不同的驱动轴上设置转速传感器，并进行转速传感器的故障诊断，提高了混动变速箱中转速传感器故障诊断的准确性。

17、为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

技术特征：

1.一种转速传感器故障的诊断方法，其特征在于，目标车辆的混动变速箱中设置有第一转速传感器和第二转速传感器，其中，第一转速传感器设置在电动机输入轴上，第二转速传感器设置在目标驱动轴上，所述目标驱动轴为电动机输入轴、中间轴和输出轴中的一个，所述诊断方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标驱动轴还可以为发动机输入轴，当所述目标驱动轴为中间轴、输出轴或发动机输入轴中的一个时，通过以下方式确定出第三转速值和第四转速值：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述目标驱动轴为电动机输入轴时，通过以下方式确定出第三转速值和第四转速值：

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，通过以下方式确定出发生一类故障的转速传感器：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述预设偏差值根据所述平均转速值的大小确定。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，变速箱控制器基于第一转速传感器/第二转速传感器输出的转速信号，确定出第一转速值/第二转速值，还包括：

9.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过总线通信，所述处理器执行所述机器可读指令，以执行如权利要求1至8任一所述转速传感器故障的诊断方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行如权利要求1至8任一所述转速传感器故障的诊断方法的步骤。

技术总结
本申请提供了一种转速传感器故障的诊断方法、电子设备及存储介质，混动变速箱中设置有第一转速传感器和第二转速传感器，其中，第一转速传感器设置在电动机输入轴上，第二转速传感器设置在目标驱动轴上，目标驱动轴为电动机输入轴、中间轴和输出轴中的一个，诊断方法包括获取第一转速传感器采集到的第一转速值、第二转速传感器采集到的第二转速值；基于第一转速值，确定出混动变速箱中目标驱动轴的第三转速值；基于第二转速值，确定出混动变速箱中目标驱动轴的第四转速值；根据第三转速值与第四转速值之间的偏差，确定出发生一类故障的转速传感器，以适用于混动变速箱的转速传感器故障诊断。

技术研发人员：姜超群,刘振宇,杨俊,叶珂羽,唐佳慧
受保护的技术使用者：中国第一汽车股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/24