车辆的故障测试系统、方法、设备以及存储介质与流程

本发明涉及但不限于汽车安全测试尤其涉及一种车辆的故障测试系统、方法、设备以及存储介质。

背景技术：

1、随着汽车智能化的水平不断提高，越来越多的汽车开始搭载辅助驾驶功能，对于驾驶辅助功能的安全性要求不断提高。因此，在驾驶辅助功能的开发阶段需要对驾驶辅助功能进行功能性测试，以提高辅助驾驶功能的安全性。目前，对于采用扭矩请求的辅助驾驶功能中的转角传感器故障测试，主要通过连接故障件的方式对辅助驾驶功能进行故障测试，测试效率低下。因此，如何提高转角传感器故障测试效率成为亟需解决的问题。

技术实现思路

1、本发明实施例提供了一种车辆的故障测试系统、方法、设备以及存储介质，能够有效提高对于eps系统的转角传感器的故障测试效率。

2、第一方面，本发明实施例提供了一种车辆的故障测试系统，包括：

3、eps系统，所述eps系统包括转向器、电子控制单元以及设置在所述转向器的输入轴处的第一转角传感器和第二转角传感器，所述电子控制单元用于根据接收到的扭矩控制信号、所述第一转角传感器输出的测量信号、所述第二转角传感器输出的测量信号输出驱动信号以驱动控制所述转向器；

4、hed控制模块，用于向所述电子控制单元发送所述扭矩控制信号；

5、传感器故障模拟信号注入模块，用于向所述电子控制单元注入转角传感器故障信号。

6、根据本发明第一方面实施例的故障测试系统，至少具有如下有益效果：通过hed控制模块可以向电子控制单元发送多种不同的扭矩控制信号，使得eps系统进入不同的工作状态。通过传感器故障模拟信号注入模块对电子控制单元注入不同的转角传感器故障信号，以提高转角传感器故障信号的注入效率。而通过hed控制模块和传感器故障模拟信号注入模块可以对处于不同工作状态下的eps系统进行转角传感器故障测试，提高eps系统的转角传感器故障测试效率。

7、根据本发明第一方面的一些实施例，所述电子控制单元包括与所述第一转角传感器连接的第一输入端口和与所述第二转角传感器连接的第二输入端口，所述传感器故障模拟信号注入模块包括单路传感器故障注入单元和多路传感器故障注入单元，所述单元传感器故障注入单元与所述第一输入端口或所述第二输入端口连接，所述多路传感器故障注入单元分别与所述第一输入端口和所述第二输入端口连接。

8、根据本发明第一方面的一些实施例，还包括故障恢复模块，所述电子控制单元还包括故障恢复端口，所述故障恢复模块与所述故障恢复端口连接。

9、根据本发明第一方面的一些实施例，所述hed控制模块包括信号输出单元和信号接收单元，所述信号输出单元用于向所述电子控制单元发送所述扭矩控制信号，所述信号接收单元用于接收所述电子控制单元发送的故障状态信息。

10、第二方面，本发明实施例提供了一种故障测试方法，包括：

11、获取扭矩控制信号和转角传感器故障信号；

12、根据所述扭矩控制信号和所述转角传感器故障信号生成故障状态信息。

13、根据本发明第二方面实施例的故障测试方法，至少具有如下有益效果：电子控制单元通过获取不同的扭矩控制信号，控制eps系统进入不同的工作状态。而根据不同的转角传感器故障信号，可使电子控制单元进入不同的转角传感器故障状态，以对eps系统进行转角传感器故障测试。电子控制单元对于不同的工作状态和不同的转角传感器故障信号会生成不同的故障状态信息，因此可以根据电子控制单元生成的故障状态信息判断电子控制单元能否正常识别对应的转角传感器故障信号。

14、根据本发明第二方面的一些实施例，所述故障测试方法还包括：

15、根据所述故障状态信息清除所述转角传感器故障信号。

16、根据本发明第二方面的一些实施例，所述转角传感器故障信号包括第一单路故障信号、第二单路故障信号以及第三单路故障信号，所述故障测试方法还包括：

17、获取所述扭矩控制信号；

18、执行单路故障测试过程，所述单路故障测试过程包括从所述第一单路故障信号、所述第二单路故障信号以及所述第三单路故障信号中选择一个未获取过的单路故障信号；获取所述单路故障信号，根据所述扭矩控制信号和所述单路故障信号生成所述故障状态信号；根据所述故障状态信号清除所述单路故障信号；

19、其中，所述第一单路故障信号为第一转角传感器参数故障信号或第二转角传感器参数故障信号，所述第二单路故障信号为所述第一转角传感器电压故障信号或所述第二转角传感器参电压故障信号，所述第三故障信号为所述第一转角传感器标志位故障信号或所述第二转角传感器标志位故障信号。

20、根据本发明第二方面的一些实施例，所述转角传感器故障信号还包括第一多路故障信号、第二多路故障信号以及第三多路故障信号，所述故障测试方法还包括：

21、获取所述扭矩控制信号；

22、执行多路故障测试过程，所述多路故障测试过程包括从所述第一多路故障信号、所述第二多路故障信号以及所述第三多路故障信号中选择一个未获取过的多路故障信号；获取所述多路故障信号，根据所述扭矩控制信号和所述多路故障信号生成所述故障状态信号；根据所述故障状态信号清除所述多路故障信号；

23、其中，所述第一多路故障信号为第一多路转角传感器参数故障信号和第二转角传感器参数故障信号，所述第二多路故障信号为所述第一转角传感器电压故障信号和所述第二转角传感器参电压故障信号，所述第三多路故障信号为所述第一转角传感器标志位故障信号和所述第二转角传感器标志位故障信号。

24、第三方面，本发明实施例提供一种运行控制装置，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上第二方面实施例所述的故障测试方法。

25、根据本发明实施例提供的运行控制装置，至少具有如下有益效果：电子控制单元通过获取不同的扭矩控制信号，控制eps系统进入不同的工作状态。而根据不同的转角传感器故障信号，可使电子控制单元进入不同的转角传感器故障状态，以对eps系统进行转角传感器故障测试。电子控制单元对于不同的工作状态和不同的转角传感器故障信号会生成不同的故障状态信息，因此可以根据电子控制单元生成的故障状态信息判断电子控制单元能否正常识别对应的转角传感器故障信号。

26、第四方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行如上第二方面实施例所述的故障测试方法。

27、根据本发明实施例提供的计算机可读存储介质，至少具有如下有益效果：电子控制单元通过获取不同的扭矩控制信号，控制eps系统进入不同的工作状态。而根据不同的转角传感器故障信号，可使电子控制单元进入不同的转角传感器故障状态，以对eps系统进行转角传感器故障测试。电子控制单元对于不同的工作状态和不同的转角传感器故障信号会生成不同的故障状态信息，因此可以根据电子控制单元生成的故障状态信息判断电子控制单元能否正常识别对应的转角传感器故障信号。