一种具有自动定位功能的移动式校磅装置的制作方法

本发明涉及地磅校核，具体为一种具有自动定位功能的移动式校磅装置。

背景技术：

1、对于大型的化工单位，原辅料的每日进出量会达到几千吨甚至更多，体系特别庞大。每个中小型单位至少包含2台及以上地磅，涉及物料计量的地磅准确性就显得格外重要。

2、如对于120t地磅，单个40kg的偏差一天的累积量往往会达到40kgx120车x单价3500元/吨＝1.68万元，对请购方造成很大的经济损失。所以为了保证地磅的准确定，需要计量员每天进行地磅的校准，校准包括角差的调整、段差的调整及地磅的系数的调整。对于上述工作需要叉车工叉起砝码，分别放置每个传感器上面，整个流程下来3台地磅最少需要一天的时间。

3、现有的校磅装置，在校核过程中，通常只能对单一地磅进行校核，校核效率不高。由于每台地磅都需要进行多次校核，所以需要多次定位，相应延长了校核时间。此外，由于用于校磅的砝码自身重量单一，无法对地磅进行多个重量区间的校核，无法评估不同重量区间内的灵敏度，影响最终的校核精度。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种具有自动定位功能的移动式校磅装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种具有自动定位功能的移动式校磅装置。

3、一种具有自动定位功能的移动式校磅装置，移动式校磅装置用于对地磅进行校准，包括支撑装置、调节装置、行走装置和校准块，支撑装置位于两个地磅之间，调节装置和支撑装置活动连接，调节装置将校准块放在地磅上，行走装置和支撑装置连接。

4、支撑装置作为主要的安装基础，用于对其他各装置进行安装，行走装置作为行走的主要动力源，驱动校准块移动，从而对地磅上不同位置的传感器进行检测，通过调节装置对校准块位移进行调节，便于同时对两个地磅进行校正，提高校磅效率，在进行校磅时，调节装置将校准块放在地磅上，以120t的地磅为例，需要校准块的重量为1～2t，行走装置可以调节校准块位于地磅长度方向的位移，调节装置可以调节校准块位于地磅宽度方向上的位移，从而覆盖整个地磅区域，通过两个地磅同时调整，当识别到地磅局部精度不达标时，再针对不达标的地磅进行局部检测。

5、进一步的，支撑装置包括底座、摆臂，底座位于两个地磅之间，底座两侧到地磅距离相等，底座向上延伸设有立柱，立柱上设有回转槽，摆臂一端插入回转槽内，摆臂和回转槽转动连接，调节装置包括导向座和卷扬电机，摆臂上设有调向槽，导向座置于调向槽内，卷扬电机和导向座紧固连接，卷扬电机用于放卷钢丝绳，卷扬电机通过钢丝绳起吊校准块。

6、通过底座对立柱进行安装，立柱上端设置摆臂，摆臂端部插入立柱的回转槽内，插入部位通过大型轴承连接，使得摆臂可以进行全向转动，导向座和摆臂的调向槽滑动连接，通过导向座对卷扬电机进行安装，当转动到地磅的传感器上方时，卷扬电机输出转矩，对钢丝绳进行放卷，降低校准块的高度，使得校准块对地磅施力，由于校准块为标定重量的砝码，根据校准块下方传感器的读数显示，检测是否产生累积误差，若产生累积误差，则根据累积误差进行校磅，若不存在累积误差，则进行其他传感器检测。

7、进一步的，行走装置包括自走电机和调向电机，立柱两侧设有自走电机，两个自走电机机壳和立柱紧固连接，底座两侧分别设有直轨，自走电机输出端设有行走轮，自走电机通过行走轮和直轨齿面啮合，立柱上设有环轨，调向电机和摆臂紧固连接，调向电机输出端设有调向轮，调向电机通过调向轮和环轨齿面啮合。

8、行走轮和调向轮都为齿轮结构，直轨和环轨都为齿面结构，在对地磅长度方向的传感器进行检测时，通过立柱底部的自走电机驱动行走轮转动，行走轮和直轨通过齿面啮合，从而电动立柱沿着地磅长度方向移动，便于进行连续性自动检测，在针对不同地磅进行精检时，通过摆臂上的调向电机输出转矩，带动调向轮转动，调向轮和立柱上的环轨齿面啮合，从而使得摆臂可以沿着立柱做定轴转动，可以将校准块放在地磅上的任何一个位置。

9、进一步的，调节装置还包括横担，校准块上设有越杆槽，横担一端穿过越杆槽，横担包括中杆，中杆两端分别设有边杆，校准块套设在中杆上，中杆上设有两个定位槽，两个定位槽沿着中杆竖直中心面对称设置，越杆槽上端两侧倾斜设置，越杆槽上端中部平行设置，行走装置还包括定位组件，定位组件置于定位槽内，定位组件包括压杆，压杆和定位槽滑动连接，压杆为磁铁材质，定位槽内设有感应线圈，感应线圈位于压杆外层，压杆上端朝向越杆槽的倾斜面，压杆下端设有抵接弹簧，抵接弹簧和定位槽紧固连接；

10、初始状态：两个边杆远离中杆一端抵接在两个地磅上，边杆和地磅接触端位于地磅的传感器上端，校准块位于中杆中部；

11、双侧校磅时：卷扬电机通过摆臂带动校准块沿着中杆移动。

12、在进行校磅前，对地磅上表面进行清理，为了减小校准块的磨损，并防止校准块被污染，校准块不直接放在地磅上，而是通过横担和地磅接触，为了同时检测两个地磅，提高检测效率，对横担进行分体式设计，包括一个中杆和两个边杆，两根边杆分别放置在两个地磅上，横担在重力作用下，位于越杆槽最下端，和越杆槽底面接触，越杆槽上底面和中杆间形成检测间隙，当将两根边杆移动到两个地磅的传感器上后，卷扬电机放卷，使得校准块下行，检测间隙减小，由于两个定位槽对称布置，当校准块没有位于中杆中部时，由于越杆槽上底面两侧倾斜设置，校准块下行单位距离，带动两根压杆下行距离不同，从而使得两个感应线圈切割磁感线产生差异，即校准块此时为：向电流较大的感应线圈一侧偏离，根据检测到的电流差，控制卷扬电机收卷，使校准块的越杆槽上底面和中杆脱离，调向电机输出转矩，从而带动校准块向中杆中部移动，使得两侧地磅上的传感器此时受力均衡，由于卷扬电机通过钢丝绳和校准块为柔性连接，调向电机驱动摆臂转动时，可以带动校准块沿着中杆向一侧的边杆移动，使得横担和校准块组成整体重心偏移，移动过程可以进行步进移动，单次移动间距相等，从而进行多段式检测，检测地磅在不同重量区间内的检测精度，提高校磅质量。

13、进一步的，中杆上设有调节槽，调节槽竖直两侧为光面，调节槽上下两侧为糙面；

14、调节时：调节槽光面和越杆槽接触；

15、检测时：调节槽糙面和越杆槽接触。

16、校准块移动时沿着中杆上的调节槽移动，通过调节槽侧壁设置光滑表面，在校准块移动过程中，越杆槽和光面滑动接触，减少摩擦，防止磨损，影响校准块自身校准精度，在进行多段式检测时，校准块被放下，和调节槽的粗糙表面接触，防止地磅表面倾斜，造成的校准块偏移，影响检测精度。

17、进一步的，调节装置还包括调位组件，调位组件包括调位电机，调位电机和导向座紧固连接，调位电机输出端设有调位轮，调位轮和调向槽滚动接触。

18、通过设置调位组件驱动校准块移动，对多段式检测过程中，摆臂的摆动半径进行补偿，使得校准块可以沿着中杆直线移动，在补偿过程中，通过导向座上设置的调位电机输出转矩，带动调位轮转动，调位轮在调向槽内滚动过程中，可以带动导向座向远离摆臂旋转轴线的方向移动，从而进行补偿。

19、作为优化，边杆上设有延长槽，中杆和延长槽滑动连接，延长槽内设有扩张缸，扩张缸输出端和中杆紧固连接。边杆通过延长槽对扩张缸进行安装，当两个地磅相近端的传感器校核完成后，两个扩张缸同时输出位移，带动两根边杆沿着中杆向两端滑动，直到滑到两个地磅相远端的传感器上，进行新一轮的校核。

20、作为优化，底座上设有导向槽，立柱下端两侧和导向槽连接。通过设置导向槽对立柱进行滑动导向，使得立柱呈线性移动，防止立柱移动过程中产生跑偏，影响校准块的定位精度，为了保证减小移动过程中的阻力，可以在立柱下端两侧设置四个滚轮，进行滚动导向。

21、作为优化，底座上设有t型钢，立柱和t型钢连接。通过t型结构，上端宽度大于下端宽度，对立柱进行限位，防止立柱起吊过程中倾倒。

22、与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明的两个边杆分别放置在两个地磅上，横担在重力作用下，位于越杆槽最下端，和越杆槽底面接触，越杆槽上底面和中杆间形成检测间隙，当将两根边杆移动到两个地磅的传感器上后，卷扬电机放卷，使得校准块下行，检测间隙减小，由于两个定位槽对称布置，当校准块没有位于中杆中部时，由于越杆槽上底面两侧倾斜设置，校准块下行单位距离，带动两根压杆下行距离不同，从而使得两个感应线圈切割磁感线产生差异，即校准块此时为：向电流较大的感应线圈一侧偏离，根据检测到的电流差，控制卷扬电机收卷，使校准块的越杆槽上底面和中杆脱离，调向电机输出转矩，从而带动校准块向中杆中部移动，使得两侧地磅上的传感器此时受力均衡，由于卷扬电机通过钢丝绳和校准块为柔性连接，调向电机驱动摆臂转动时，可以带动校准块沿着中杆向一侧的边杆移动，使得横担和校准块组成整体重心偏移，移动过程可以进行步进移动，单次移动间距相等，从而进行多段式检测，检测地磅在不同重量区间内的检测精度，提高校磅质量。