多方位无损检测装置及检测方法

本发明涉及无损检测，尤其涉及一种多方位无损检测装置和检测方法。

背景技术：

1、水果无损检测技术是一种应用机器视觉和图像处理算法的方法，用于检测水果表面的缺陷、病虫害等问题。

2、现有技术中，通常采用机器视觉技术或光谱技术对水果进行无损检测。其中，机器视觉技术利用摄像头和图像处理算法对水果表面进行扫描和分析，识别表面缺陷、瑕疵和异物等问题，以快速地对水果进行外观检测，并可以实现自动化的质量控制；光谱技术利用光谱仪器对水果进行扫描，通过分析不同波段的光谱反射特征，来识别水果的成熟度、内部品质及瑕疵情况，以实现对水果内部和外部质量的综合评估。然而，这些技术在实际应用中仍存在对待测样品检测不全面，检测精度低的缺陷。

3、因此，亟需一种多方位无损检测装置和检测方法以解决上述问题。

技术实现思路

1、本发明提供一种多方位无损检测装置和检测方法，用以解决现有技术中机器视觉技术和光谱技术对待测样品检测不全面，检测精度低的缺陷，能够对待测样品进行全方位检测并提升检测精度。

2、本发明一方面提供一种多方位无损检测装置，包括：光谱数据采集模块、图像数据采集模块和驱动组件；

3、所述光谱数据采集模块和所述图像数据采集模块相对设置，样品固定点位位于所述光谱数据采集模块和所述图像数据采集模块之间，所述驱动组件与所述光谱数据采集模块和所述图像数据采集模块均连接，所述驱动组件用于驱动所述光谱数据采集模块和所述图像数据采集模块以待测样品为中心转动，以在多方位对待测样品进行检测；

4、所述光谱数据采集模块用于采集待测样品的光谱数据，所述图像数据采集模块用于采集待测样品的图像数据。

5、根据本发明提供的多方位无损检测装置，所述光谱数据采集模块包括光谱仪和第一补光装置，所述第一补光装置面向样品固定点位，所述图像数据采集模块包括相机和第二补光装置，所述第二补光装置面向样品固定点位。

6、根据本发明提供的多方位无损检测装置，所述光谱数据采集模块还包括第一安装架，所述光谱仪和所述第一补光装置均设置于所述第一安装架，所述图像数据采集模块还包括第二安装架，所述相机和所述第二补光装置均设置于所述第二安装架。

7、根据本发明提供的多方位无损检测装置，所述驱动组件包括驱动电机和第一壳体，所述第一壳体与所述驱动电机的输出端连接，所述第一安装架和所述第二安装架均与所述第一壳体连接。

8、根据本发明提供的多方位无损检测装置，还包括第二壳体，所述驱动电机设置于所述第二壳体，所述第一壳体位于所述第二壳体内。

9、根据本发明提供的多方位无损检测装置，所述第一壳体、所述第一安装架、所述第二安装架一体设置。

10、根据本发明提供的多方位无损检测装置，还包括用于识别待测样品的识别装置，所述识别装置与所述光谱数据采集模块、所述图像数据采集模块和所述驱动组件均通信连接。

11、根据本发明提供的多方位无损检测装置，所述识别装置设置于所述光谱数据采集模块；

12、或，所述识别装置设置于所述图像数据采集模块。

13、本发明另一方面提供一种基于如上任一项所述的多方位无损检测装置的多方位无损检测方法，包括：

14、获取待检测样品信息；

15、根据预设控制程序对所述驱动组件发出控制信号；

16、基于所述驱动组件控制所述光谱数据采集模块和图像数据采集模块同时采集待测样品的光谱数据和图像数据。

17、根据本发明提供的多方位无损检测方法，基于所述驱动组件控制所述光谱数据采集模块和图像数据采集模块采集待测样品的光谱数据和图像数据，包括：

18、光谱数据采集模块和图像数据采集模块接收到所述驱动组件的停止信号时，光谱数据采集模块和图像数据采集模块分别采集待测样品的光谱数据和图像数据。

19、本发明提供的多方位无损检测装置和检测方法，通过相对设置的光谱数据采集模块和图像数据采集模块，能够同时采集待测样品表面的光谱数据和图像数据，通过光谱技术和机器视觉技术结合的方式对待测样品进行无损检测，且通过驱动组件驱动光谱数据采集模块和图像数据采集模块转动设定角度，能够对待测样品进行多方位的光谱数据和图像数据采集，降低待测样品的漏检、错检几率，提升检测精度。

20、本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。

技术特征：

1.一种多方位无损检测装置，其特征在于，包括：光谱数据采集模块、图像数据采集模块和驱动组件；

2.根据权利要求1所述的多方位无损检测装置，其特征在于，所述光谱数据采集模块包括光谱仪和第一补光装置，所述第一补光装置面向样品固定点位，所述图像数据采集模块包括相机和第二补光装置，所述第二补光装置面向样品固定点位。

3.根据权利要求2所述的多方位无损检测装置，其特征在于，所述光谱数据采集模块还包括第一安装架，所述光谱仪和所述第一补光装置均设置于所述第一安装架，所述图像数据采集模块还包括第二安装架，所述相机和所述第二补光装置均设置于所述第二安装架。

4.根据权利要求3所述的多方位无损检测装置，其特征在于，所述驱动组件包括驱动电机和第一壳体，所述第一壳体与所述驱动电机的输出端连接，所述第一安装架和所述第二安装架均与所述第一壳体连接。

5.根据权利要求4所述的多方位无损检测装置，其特征在于，还包括第二壳体，所述驱动电机设置于所述第二壳体，所述第一壳体位于所述第二壳体内。

6.根据权利要求4所述的多方位无损检测装置，其特征在于，所述第一壳体、所述第一安装架、所述第二安装架一体设置。

7.根据权利要求1所述的多方位无损检测装置，其特征在于，还包括用于识别待测样品的识别装置，所述识别装置与所述光谱数据采集模块、所述图像数据采集模块和所述驱动组件均通信连接。

8.根据权利要求7所述的多方位无损检测装置，其特征在于，所述识别装置设置于所述光谱数据采集模块；

9.一种基于如权利要求1至8任一项所述的多方位无损检测装置的多方位无损检测方法，其特征在于，包括：

10.根据权利要求9所述的多方位无损检测方法，其特征在于，基于所述驱动组件控制所述光谱数据采集模块和图像数据采集模块采集待测样品的光谱数据和图像数据，包括：

技术总结
本发明涉及无损检测技术领域，尤其涉及一种多方位无损检测装置和检测方法。多方位无损检测装置包括：光谱数据采集模块、图像数据采集模块和驱动组件；所述光谱数据采集模块和所述图像数据采集模块相对设置，样品固定点位位于所述光谱数据采集模块和所述图像数据采集模块之间，所述驱动组件与所述光谱数据采集模块和所述图像数据采集模块均连接，所述驱动组件用于驱动所述光谱数据采集模块和所述图像数据采集模块以待测样品为中心转动，以在多方位对待测样品进行检测。本发明提供的多方位无损检测装置和检测方法，解决了现有技术中机器视觉技术和光谱技术对待测样品检测不全面，检测精度低的缺陷，能够对待测样品进行全方位检测并提升检测精度。

技术研发人员：刘媛媛,王统炤,张北晨,雷嘉豪,肖正杰,张治娟,闫同斌
受保护的技术使用者：塔里木大学
技术研发日：
技术公布日：2024/4/7