一种往复式夹持装置及抽拉包装盒检测系统的制作方法

本发明涉及食品、药品包装机械设备，尤其涉及一种往复式夹持装置及抽拉包装盒检测系统。

背景技术：

1、针对一种一片式的包装盒2，如申请号为202222182193.x的一种抽拉包装盒，包括盒体21、抽拉板22和药片23，如图1所示，抽拉板22和药片23分别可抽拉的设于盒体21内，抽拉板22向盒体21一侧抽出时，药片23从盒体21另一侧伸出，这样，取出药片23十分方便。在实际生产时需要检测确认药片23能否顺畅抽出来，不卡顿、不粘胶、不断裂。现有的检测方式是通过人工反复抽拉抽拉板22，检测药片23的伸出情况，检测效率慢，且劳动强度高，不适应大量生产。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种提高检测效率、降低劳动强度以及适应大量生产的往复式夹持装置及抽拉包装盒检测系统。

2、为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

3、一种往复式夹持装置，包括往复移动机构以及用于夹放抽拉板的夹放机构，所述往复移动机构上设有导向轨道，所述夹放机构滑设于导向轨道上，所述往复移动机构与夹放机构连接，用于驱动夹放机构沿导向轨道移动，所述导向轨道包括用于使夹放机构往复移动的夹持段，所述夹持段的上游部设有用于使夹放机构夹持的第一触发部件、下游部设有用于使夹放机构释放的第二触发部件。

4、作为上述技术方案的进一步改进：

5、所述夹持段包括依次连接的第一凸出段、第二凸出段和第三凸出段，所述第一凸出段和第三凸出段向导向轨道的一侧凸出，所述第二凸出段向导向轨道的另一侧凸出。

6、所述第一凸出段和第二凸出段之间连接有第一倾斜连接段，所述第二凸出段和第三凸出段之间连接有第二倾斜连接段。

7、所述往复移动机构包括安装架和设于安装架上的环形输送机构，所述导向轨道设于安装架上，所述夹放机构与环形输送机构连接。

8、所述导向轨道为首尾连接的环形轨道。

9、所述夹放机构包括安装座和设于安装座上的剪刀夹具，所述安装座滑设于导向轨道上、并与往复移动机构连接，所述剪刀夹具中部铰接、一端形成有夹放口、另一端与安装座之间设有第一弹性件并形成有开关口，所述安装座上滑设有能进出开关口的开关夹部件，所述开关夹部件上设有用于与第一触发部件和第二触发部件抵接的受推部件，所述开关夹部件与安装座之间设有第二弹性件。

10、一种抽拉包装盒检测系统，包括用于输送包装盒的输送线和上述的往复式夹持装置，所述输送线的上方设有用于压紧包装盒的盒体并能与输送线同步移动的压盒移动装置，所述往复式夹持装置设于压盒移动装置的一侧，用于抽拉包装盒的抽拉板，所述压盒移动装置的另一侧设有用于检测包装盒的药片的检测装置。

11、作为上述技术方案的进一步改进：

12、所述压盒移动装置包括循环移动机构和多个设于循环移动机构上并沿循环移动机构间隔布置的压块。

13、所述输送线对接有出盒输送机构，所述输送线与出盒输送机构之间设有用于将输送线上的包装盒拨至出盒输送机构上的拨盒装置，所述拨盒装置包括呈三角形设置的循环输送机构以及多个设于循环输送机构上并沿循环输送机构间隔布置的拨杆。

14、所述出盒输送机构的一侧设有良品检测机构和剔废机构，所述输送线于压盒移动装置的上游设有来盒检测机构和正反检测机构。

15、与现有技术相比，本发明的优点在于：

16、本发明的往复式夹持装置，使用时，使包装盒的盒体位于往复移动机构的一侧并同往复移动机构同步运行，当盒体移动至夹持段的上游部，第一触发部件使夹放机构夹持包装盒的抽拉板，盒体在沿导向轨道继续移动的过程中，夹放机构带着抽拉板相对盒体往复移动，实现抽拉和复位，从而实现反复抽拉抽拉板，检测药片的伸出情况，提高了检测效率，降低了劳动强度，适应大量生产。当盒体移动至夹持段的下游部时，第二触发部件使夹放机构张开，释放包装盒的抽拉板。

17、本发明的抽拉包装盒检测系统，工作过程：包装盒随输送线输送，包装盒输送至压盒移动装置的下方时，包装盒的盒体被压盒移动装置压紧，并且压盒移动装置压着盒体与输送线同步移动，不影响包装盒向前输送，同时，盒体受压后，方能通过外力抽拉包装盒的抽拉板；往复移动机构随输送线同步运行，当盒体移动至夹持段的上游部，第一触发部件使夹放机构夹持包装盒的抽拉板，盒体在沿导向轨道继续移动的过程中，夹放机构带着抽拉板相对盒体向靠近和远离输送线方向往复移动，实现抽拉和复位，从而实现反复抽拉抽拉板，此过程中，检测装置在另一侧检测药片的伸出情况。提高了检测效率，降低了劳动强度，适应大量生产。当盒体移动至夹持段的下游部时，第二触发部件使夹放机构张开，释放包装盒的抽拉板，这样，包装盒能够随输送线继续向前输送。

技术特征：

1.一种往复式夹持装置(4)，其特征在于：包括往复移动机构(41)以及用于夹放抽拉板(22)的夹放机构(42)，所述往复移动机构(41)上设有导向轨道(43)，所述夹放机构(42)滑设于导向轨道(43)上，所述往复移动机构(41)与夹放机构(42)连接，用于驱动夹放机构(42)沿导向轨道(43)移动，所述导向轨道(43)包括用于使夹放机构(42)往复移动的夹持段，所述夹持段的上游部设有用于使夹放机构(42)夹持的第一触发部件(423)、下游部设有用于使夹放机构(42)释放的第二触发部件(424)。

2.根据权利要求1所述的往复式夹持装置(4)，其特征在于：所述夹持段包括依次连接的第一凸出段(431)、第二凸出段(433)和第三凸出段(435)，所述第一凸出段(431)和第三凸出段(435)向导向轨道(43)的一侧凸出，所述第二凸出段(433)向导向轨道(43)的另一侧凸出。

3.根据权利要求2所述的往复式夹持装置(4)，其特征在于：所述第一凸出段(431)和第二凸出段(433)之间连接有第一倾斜连接段(432)，所述第二凸出段(433)和第三凸出段(435)之间连接有第二倾斜连接段(434)。

4.根据权利要求2所述的往复式夹持装置(4)，其特征在于：所述往复移动机构(41)包括安装架(411)和设于安装架(411)上的环形输送机构(412)，所述导向轨道(43)设于安装架(411)上，所述夹放机构(42)与环形输送机构(412)连接。

5.根据权利要求1所述的往复式夹持装置(4)，其特征在于：所述导向轨道(43)为首尾连接的环形轨道。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的往复式夹持装置(4)，其特征在于：所述夹放机构(42)包括安装座(421)和设于安装座(421)上的剪刀夹具(422)，所述安装座(421)滑设于导向轨道(43)上、并与往复移动机构(41)连接，所述剪刀夹具(422)中部铰接、一端形成有夹放口(425)、另一端与安装座(421)之间设有第一弹性件(426)并形成有开关口(427)，所述安装座(421)上滑设有能进出开关口(427)的开关夹部件(428)，所述开关夹部件(428)上设有用于与第一触发部件(423)和第二触发部件(424)抵接的受推部件(429)，所述开关夹部件(428)与安装座(421)之间设有第二弹性件(430)。

7.一种抽拉包装盒检测系统，包括用于输送包装盒(2)的输送线(1)和权利要求1至6中任一项所述的往复式夹持装置(4)，其特征在于：所述输送线(1)的上方设有用于压紧包装盒(2)的盒体(21)并能与输送线(1)同步移动的压盒移动装置(3)，所述往复式夹持装置(4)设于压盒移动装置(3)的一侧，用于抽拉包装盒(2)的抽拉板(22)，所述压盒移动装置(3)的另一侧设有用于检测包装盒(2)的药片(23)的检测装置(5)。

8.根据权利要求7所述的抽拉包装盒检测系统，其特征在于：所述压盒移动装置(3)包括循环移动机构(31)和多个设于循环移动机构(31)上并沿循环移动机构(31)间隔布置的压块(32)。

9.根据权利要求7所述的抽拉包装盒检测系统，其特征在于：所述输送线(1)对接有出盒输送机构(6)，所述输送线(1)与出盒输送机构(6)之间设有用于将输送线(1)上的包装盒(2)拨至出盒输送机构(6)上的拨盒装置(7)，所述拨盒装置(7)包括呈三角形设置的循环输送机构(71)以及多个设于循环输送机构(71)上并沿循环输送机构(71)间隔布置的拨杆(72)。

10.根据权利要求8所述的抽拉包装盒检测系统，其特征在于：所述出盒输送机构(6)的一侧设有良品检测机构(8)和剔废机构(9)，所述输送线(1)于压盒移动装置(3)的上游设有来盒检测机构(11)和正反检测机构(12)。

技术总结
本发明公开了一种往复式夹持装置，包括往复移动机构及用于夹放抽拉板的夹放机构，往复移动机构上设有导向轨道，夹放机构滑设于导向轨道上，往复移动机构与夹放机构连接，导向轨道包括使夹放机构往复移动的夹持段，夹持段上游部设有使夹放机构夹持抽拉板的第一触发部件、下游部设有使夹放机构释放抽拉板的第二触发部件。还公开了一种抽拉包装盒检测系统，包括输送线和往复式夹持装置，输送线的上方设有压盒移动装置，往复式夹持装置设于压盒移动装置的一侧，压盒移动装置的另一侧设有用于检测包装盒的药片的检测装置。本往复式夹持装置及抽拉包装盒检测系统具有提高检测效率、降低劳动强度以及适应大量生产等优点。

技术研发人员：刘曦,李解
受保护的技术使用者：楚天智能机器人（长沙）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/27