一种基于无人机的高空大气检测装置的制作方法

本发明涉及测试分析，尤其涉及一种基于无人机的高空大气检测装置。

背景技术：

1、无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

2、目前在空气质量检测领域时常需要使用无人机，且应用于该领域的专用无人机一般内置有小型的空气检测仪，由于体积受限，该类空气检测仪一般仅能对部分数据进行检测，这缩小了使用该类专用无人机的适用范围，若要对某个地区的空气质量进行完全的检测，还是需要将空气转运至实验室中，但是目前市面上应用于该领域的无人机一般没有空气取样的功能。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于无人机的高空大气检测装置。

2、本发明提供如下技术方案:一种基于无人机的高空大气检测装置，包括机体，所述机体内设有矩形腔，所述矩形腔的侧面分别通过一号弹簧连接有四个摩擦板，所述矩形腔的上侧面内设有向上贯通以供无人机的支撑脚通过的贯通孔，且所述机体内设有夹持机构，所述夹持机构能够通过带动所述摩擦板运动从而夹持所述支撑脚，所述矩形腔的外侧面内设有环腔，且所述环腔的上侧面转动连接有环盘，以所述环盘的轴线为中心，所述环盘内设有多个等角度分布且向内贯通的储气腔，所述环腔的下侧面上设有电机，所述电机的上侧面安装有主轴，且所述主轴的环面上通过棘轮连接有一号齿轮，所述环盘的下侧面上固设有与所述一号齿轮啮合的齿圈，且所述环腔内还设有吸气机构，所述主轴的转动能够通过所述吸气机构使空气进入所述气腔内，所述机体的下侧面内设有存储腔，所述存储腔的上侧面上设有热气球，所述存储腔的侧面上铰接有防止所述热气球张开的挡板，且所述存储腔内设有控制所述挡板的控制器，所述机体内设有应急机构，当所述机体发生坠落时所述应急机构能够将经过加热的气体填充至所述热气球内，以减少所述机体的下坠速度。

3、优选的，所述机体的上侧面内设有气体检测仪。

4、优选的，每个所述气腔内都滑动连接有一个活塞，且所述每个所述气腔的侧面上固设有固定板，所述活塞通过二号弹簧连接于所述，所述气腔通过二号弹簧连接于与之靠近的所述固定板上，所述气腔的侧面内都设有向外贯通的通气孔，所述通气孔内设有瓣膜。

5、优选的，所述吸气机构包括转动连接于所述环腔下侧面内的转轴和环套，所述环套位于所述转轴的外侧，且所述环套的内侧面通过卷簧连接于所述转轴的外侧面，所述主轴通过一号同步带连接于所述环套的外侧面，所述环腔的侧面内转动连接有内螺纹套，所述内螺纹套内螺纹连接有延伸至所述内螺纹套左侧的抵接杆，所述转轴与所述内螺纹套通过一号锥齿轮组进行连接。

6、优选的，所述吸气机构还包括设于所述抵接杆上侧面内的滑槽，所述环腔的上侧面固设有延伸至所述滑槽内的限制杆，所述环腔的内侧面固设有抵接环，且所述内螺纹套的侧面上固设有能够与所述抵接环相互抵接的三角板，以所述抵接环的轴线为中心，所述抵接环的内侧面上等角度设有多个缺口，所述缺口的数量与位置和所述气腔的数量与位置对应。

7、优选的，所述应急机构包括设于所述矩形腔下侧面的通风孔，所述通风孔连通于所述存储腔内，且所述通风孔能够正对于所述热气球的开口处，所述通风孔的侧面上设有安装架，所述安装架内转动连接有被动轴，且所述被动轴的末端设有扇叶，所述通风孔的侧面内还设有与所述环腔连通的连通槽，所述连通槽的上下侧面内转动连接有传动轴，所述传动轴通过二号同步带与所述被动轴连接，且所述传动轴上设有摩擦轮，所述通风孔内还设有加热用电阻丝。

8、优选的，所述应急机构还包括滑动连接于所述环腔的下侧面上的承载板，所述承载板的上侧面内转动连接有前后分布的两个支撑轴，所述环腔的下侧面上固设有电磁铁，所述承载板的左侧面通过三号弹簧连接于所述电磁铁的左侧面。

9、优选的，所述夹持机构包括设于所述矩形腔下侧面内的控制槽，所述控制槽的下侧面内转动连接有延伸至所述矩形腔内的控制轴，所述控制轴的上端设有转盘，所述转盘的侧面上等角度设有四个弧形板，所述控制槽的右侧面内设有向右贯通的开口槽，所述开口槽内转动连接有操纵轴，所述操纵轴的左侧面通过二号锥齿轮组与所述控制轴连接，且所述操纵轴的右端设有操纵盘，所述操纵轴的侧面内设有卡槽，且所述开口槽的下侧面内设有向下延伸后向右贯通的自锁槽，所述自锁槽内上下滑动连接有纵向斜面块，所述自锁槽的左侧面通过四号弹簧连接有横向斜面块。

10、优选的，所述机体内设有高度传感器。

11、本发明提供了一种基于无人机的高空大气检测装置，具有以下有益效果：

12、本发明不仅采用市面上常规的空气检测仪来实时检测空气质量，本发明还能够对空气进行采样保存，便于工作人员将之转运至实验室从而检测空气检测仪所不能涉及的数据，增加了检测范围；

13、本发明具有多个储气腔，使得本发明能够对多个位置的空气进行取样；

14、本发明能够通过夹持机构固定于任一有支撑脚的无人机上，便于本发明的使用；

15、当本发明发生坠落现象时本发明能够通过热气球来减缓坠落速度，避免高空坠物的现象，并且减少了损失。

技术特征：

1.一种基于无人机的高空大气检测装置，包括机体（11），其特征在于：所述机体（11）内设有矩形腔（12），所述矩形腔（12）的侧面分别通过一号弹簧连接有四个摩擦板（13），所述矩形腔（12）的上侧面内设有向上贯通以供无人机的支撑脚通过的贯通孔（14），且所述机体（11）内设有夹持机构（15），所述夹持机构（15）能够通过带动所述摩擦板（13）运动从而夹持所述支撑脚，所述矩形腔（12）的外侧面内设有环腔（17），且所述环腔（17）的上侧面转动连接有环盘（18），以所述环盘（18）的轴线为中心，所述环盘（18）内设有多个等角度分布且向内贯通的储气腔（19），所述环腔（17）的下侧面上设有电机（22），所述电机（22）的上侧面安装有主轴（23），且所述主轴（23）的环面上通过棘轮（24）连接有一号齿轮，所述环盘（18）的下侧面上固设有与所述一号齿轮啮合的齿圈（25），且所述环腔（17）内还设有吸气机构（26），所述主轴（23）的转动能够通过所述吸气机构（26）使空气进入所述气腔（19）内，所述机体（11）的下侧面内设有存储腔（27），所述存储腔（27）的上侧面上设有热气球（28），所述存储腔（27）的侧面上铰接有防止所述热气球（28）张开的挡板（29），且所述存储腔（27）内设有控制所述挡板（29）的控制器（30），所述机体（11）内设有应急机构（31），当所述机体（11）发生坠落时所述应急机构（31）能够将经过加热的气体填充至所述热气球（28）内，以减少所述机体（11）的下坠速度。

2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的高空大气检测装置，其特征在于：所述机体（11）的上侧面内设有气体检测仪（16）。

3.根据权利要求1所述的一种基于无人机的高空大气检测装置，其特征在于：每个所述气腔（19）内都滑动连接有一个活塞（20），且所述每个所述气腔（19）的侧面上固设有固定板（21），所述活塞（20）通过二号弹簧连接于所述，所述气腔（19）通过二号弹簧连接于与之靠近的所述固定板（21）上，所述气腔（19）的侧面内都设有向外贯通的通气孔，所述通气孔内设有瓣膜（32）。

4.根据权利要求1所述的一种基于无人机的高空大气检测装置，其特征在于：所述吸气机构（26）包括转动连接于所述环腔（17）下侧面内的转轴（33）和环套（34），所述环套（34）位于所述转轴（33）的外侧，且所述环套（34）的内侧面通过卷簧（35）连接于所述转轴（33）的外侧面，所述主轴（23）通过一号同步带（65）连接于所述环套（34）的外侧面，所述环腔（17）的侧面内转动连接有内螺纹套（36），所述内螺纹套（36）内螺纹连接有延伸至所述内螺纹套（36）左侧的抵接杆（37），所述转轴（33）与所述内螺纹套（36）通过一号锥齿轮组（38）进行连接。

5.根据权利要求4所述的一种基于无人机的高空大气检测装置，其特征在于：所述吸气机构（26）还包括设于所述抵接杆（37）上侧面内的滑槽，所述环腔（17）的上侧面固设有延伸至所述滑槽内的限制杆（39），所述环腔（17）的内侧面固设有抵接环（40），且所述内螺纹套（36）的侧面上固设有能够与所述抵接环（40）相互抵接的三角板（41），以所述抵接环（40）的轴线为中心，所述抵接环（40）的内侧面上等角度设有多个缺口，所述缺口的数量与位置和所述气腔（19）的数量与位置对应。

6.根据权利要求1所述的一种基于无人机的高空大气检测装置，其特征在于：所述应急机构（31）包括设于所述矩形腔（12）下侧面的通风孔（42），所述通风孔（42）连通于所述存储腔（27）内，且所述通风孔（42）能够正对于所述热气球（28）的开口处，所述通风孔（42）的侧面上设有安装架，所述安装架内转动连接有被动轴（43），且所述被动轴（43）的末端设有扇叶（44），所述通风孔（42）的侧面内还设有与所述环腔（17）连通的连通槽（45），所述连通槽（45）的上下侧面内转动连接有传动轴（46），所述传动轴（46）通过二号同步带（47）与所述被动轴（43）连接，且所述传动轴（46）上设有摩擦轮（52），所述通风孔（42）内还设有加热用电阻丝（51）。

7.根据权利要求6所述的一种基于无人机的高空大气检测装置，其特征在于：所述应急机构（31）还包括滑动连接于所述环腔（17）的下侧面上的承载板（48），所述承载板（48）的上侧面内转动连接有前后分布的两个支撑轴（49），所述环腔（17）的下侧面上固设有电磁铁（50），所述承载板（48）的左侧面通过三号弹簧连接于所述电磁铁（50）的左侧面。

8.根据权利要求1所述的一种基于无人机的高空大气检测装置，其特征在于：所述夹持机构（15）包括设于所述矩形腔（12）下侧面内的控制槽（53），所述控制槽（53）的下侧面内转动连接有延伸至所述矩形腔（12）内的控制轴（54），所述控制轴（54）的上端设有转盘（64），所述转盘（64）的侧面上等角度设有四个弧形板（55），所述控制槽（53）的右侧面内设有向右贯通的开口槽（56），所述开口槽（56）内转动连接有操纵轴（57），所述操纵轴（57）的左侧面通过二号锥齿轮组（58）与所述控制轴（54）连接，且所述操纵轴（57）的右端设有操纵盘（59），所述操纵轴（57）的侧面内设有卡槽（60），且所述开口槽（56）的下侧面内设有向下延伸后向右贯通的自锁槽（61），所述自锁槽（61）内上下滑动连接有纵向斜面块（62），所述自锁槽（61）的左侧面通过四号弹簧连接有横向斜面块（63）。

9.根据权利要求1所述的一种基于无人机的高空大气检测装置，其特征在于：所述机体（11）内设有高度传感器。

技术总结
本发明公开了一种基于无人机的高空大气检测装置，包括机体，机体内设有矩形腔，矩形腔的侧面分别通过一号弹簧连接有四个摩擦板，矩形腔的上侧面内设有向上贯通以供无人机的支撑脚通过的贯通孔，且机体内设有夹持机构，夹持机构能够通过带动摩擦板运动从而夹持支撑脚，本发明还能够对空气进行采样保存，便于工作人员将之转运至实验室从而检测空气检测仪所不能涉及的数据，增加了检测范围；本发明具有多个储气腔，使得本发明能够对多个位置的空气进行取样；本发明能够通过夹持机构固定于任一有支撑脚的无人机上，便于本发明使用；当本发明发生坠落现象时本发明能够通过热气球来减缓坠落速度，避免高空坠物的现象，并且减少了损失。

技术研发人员：谭翠容
受保护的技术使用者：谭翠容
技术研发日：
技术公布日：2024/3/17