一种适用于市政排水管网传感器的安装装置及使用方法与流程

本发明属于市政排水管网和智能监控，具体涉及一种适用于市政排水管网传感器的安装装置及使用方法。

背景技术：

1、排水管网是收集和输送城市污水和雨水的重要工程设施，是城市公用设施的重要组成之一。管网的健康运行对应城市防洪排涝及水环境保护具有重要影响。为保证管网通畅、健康运行，对应管网的高效精准清疏养护极为重要。为提高工作效率、提高排水管网运维管理水平，越来越多的传感器被安装在排水管道中，用以获取实时、动态的排水管网运行数据，对管网资产状态科和故障风险进行科学评估和预测。然而，排水管道内的施工操作属于有限空间作业，应尽量避免安装人员下井作业。

2、目前，排水管网传感器的安装方式主要采用l型支架安装方式，一般是将传感器固定在l型支架的底部横杆上，再将l型支架的底部横杆放置在管道底部，并将l型支架的竖杆末端固定在检查井壁上，其优点的是安装人员不需要进入检查井作业，缺点是安装在管道中央的l型支架的竖杆，非常容易悬挂垃圾，如塑料袋、纸巾等，并容易被管道中随污水流动的大型异物撞击或锐利异物损坏，导致改变管道内真实运行工况、支架变形，甚至造成传感器丢失，最终影响测量精准度并大大增加传感器维护的工作量。

3、例如，现有的cn 116586949a，中开了一种市政排水管网传感器的快速安装拆卸装置及方法，其通过采用电动伸缩杆和齿轮传动的结构形式。此装置具体问题在于，需要采用额外的控制系统来实现传感器的位置控制，控制结构相对复杂。

4、现有的cn 108177607a，中开了一种避障传感器在agv上安装的安装支架及其安装方法，虽然其采用安装支架，能够用于传感器的倾角的调节，但是其能够实现角度调节的方式不同。

5、现有的cn110984302b，中开了一种输水管网传感器部署定位系统及定位方法，所述比较选取模块用于比较多个所述最短距离值并选取该多个所述最短距离值中的最大值，此传感器布置安装结构相对复杂。

技术实现思路

1、为解决当前存在技术问题，本发明的主要目的在于提供一种适用于市政排水管网传感器的安装装置及使用方法，此安装装置通过调整支架形状，在有效避开排水管网内污水水流后，将装有传感器本体的支架底部横杆置于排水管网中。由于支架竖杆有效避开污水水流，对管网内污水流态的影响将至最低；极大避免了污水中垃圾悬挂在支架上对流态的改变；大大降低了大型异物对支架损坏的可能性；安装人员在地面就可将装有传感器的折叠支架直接安装到地下排水管道中，不需要进行井下作业，安装快速便捷，安全可靠；折叠后，支架体积小，便于运输、携带。

2、为了实现上述的技术特征，本发明的目的是这样实现的：一种适用于市政排水管网传感器的安装装置，包括主杆，主杆的上部外壁上设置有用于和检查井内壁相配合的锁扣结构；主杆的内部设置有用于调节长度的伸缩杆结构；伸缩杆结构的底端通过连接座结构安装有能够进行位置和角度调节的折叠杆结构；折叠杆结构的末端固定安装有用于安装传感器的传感器安装座结构。

3、所述主杆的顶部安装有用于显示安装水平度的水平仪，且水平仪与主杆之间采用可拆卸安装结构。

4、所述伸缩杆结构包括套装在主杆内部的第一伸缩杆，第一伸缩杆的内部套装有第二伸缩杆。

5、所述连接座结构包括固定在伸缩杆结构末端的连接耳板，连接耳板的外壁上固定有第一安装盘，折叠杆结构的顶端与第一安装盘之间构成能够进行角度调节的安装结构。

6、所述折叠杆结构包括第一连杆，第一连杆的顶端通过第一蝶形螺母与连接座结构固定相连，第一连杆的另一端通过第二蝶形螺母与第二连杆相连，第二连杆的另一端通过第三蝶形螺母与第三连杆相连，第三连杆另一端通过第四蝶形螺母与第四连杆相连，第四连杆的另一端通过第五蝶形螺母与第五连杆相连。

7、所述第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆和第五连杆的中心部位加工有螺栓通槽。

8、所述传感器安装座结构包括通过第六蝶形螺母固定在第五连杆末端的固定盘，固定盘的外壁上固定有用于安装传感器的传感器固定支架。

9、所述传感器固定支架采用l型连接板，l型连接板上加工有多个安装孔。

10、所述锁扣结构包括固定在主杆外壁上的第一固定板，第一固定板的外壁上设置有卡槽板，卡槽板与固定在检查井内壁上的膨胀螺丝连接件锁紧。

11、一种适用于市政排水管网传感器的安装装置的使用方法，包括以下步骤：

12、步骤一，传感器本体的安装固定：

13、安装时，先将传感器本体通过螺栓固定安装在传感器安装座结构的传感器固定支架上；

14、步骤二，传感器本体的探测位置调节：

15、待传感器本体安装固定完成之后，通过调节固定盘的安装角度，以调节传感器本体的位置，并使得传感器本体的传感器探头背向主杆，以便面向水流方向，保证后续对水流的探测；

16、步骤三，折叠杆结构的形状调节：

17、根据所需要监测的市政排水管的内壁形状，调节第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆和第五连杆的折叠角度，使得整个折叠杆结构匹配至市政排水管的内壁形状，并使得第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆和第五连杆紧贴在管壁，同时，保证传感器本体位于管底；

18、步骤四，伸缩杆结构的长度调节：

19、根据检查井的高度以及市政排水管的深度，调节伸缩杆结构的长度，并保证传感器本体在下放之后，能够伸入到市政排水管内底部；

20、步骤五，主杆的固定：

21、将主杆上的卡槽板卡紧固定在检查井内壁膨胀螺丝连接件上，并通过水平仪保证主杆的水平度，待调平之后，通过螺栓锁紧固定主杆于检查井的内壁上；

22、步骤六，传感器的正常监测：

23、待传感器安装完毕之后，启动传感器本体，通过传感器探头对市政排水管的水进行正常监测。

24、步骤三中第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆和第五连杆折叠成与排水管内壁相匹配的矩形、半圆形或者椭圆形。

25、本发明有如下有益效果：

26、1、本发明所述安装装置不需要安装人员进入有限空间进行作业，在地面就可将装有传感器的折叠支架直接安装到地下排水管道中，能够有效减少安全风险，降低了安全事故发生的可能性，安全可靠。

27、2、本发明所述安装装置能有效避开污水水流，对管网内污水流态的影响将至最低。

28、3、本发明所述安装装置能极大避免污水中垃圾悬挂在支架上而造成对流态的改变。

29、4、本发明所述安装装置能大大降低大型异物冲撞或切削对支架损坏的可能性。

30、5、本发明所述安装装置适用范围广，可应用于不同直径排水管道。

31、6、本发明所述安装装置折叠后，体积小，便于运输、携带。

32、7、本发明所述安装装置可以节省下井安装的时间，达到安装快速便捷的目的。

33、8、本发明所述安装装置易于拆卸，极大地降低了设备维护的时间和成本；同时，便于将监测设备迁移至其他点位，有效地提高了监测设备的使用。