巷道形变检测方法、装置、系统、电子设备及存储介质与流程

本发明涉及巷道检测，尤其涉及一种巷道形变检测方法、装置、系统、电子设备及存储介质。

背景技术：

1、在煤矿施工、采矿、行车等操作时，容易导致巷道发生形变，进而容易导致巷道坍塌，造成损失。

2、在实现本发明的过程中，发现现有技术中至少存在以下技术问题：现有煤矿巷道形变检测技术方案，需要人工检测形变位置，存在巷道形变检测效率低的问题。

技术实现思路

1、本发明提供了一种巷道形变检测方法、装置、系统、电子设备及存储介质，以快速实现煤矿巷道形变检测。

2、根据本发明的一方面，提供了一种巷道形变检测方法，由定位器执行，所述定位器与服务器通讯连接，包括：

3、采集设置于巷道内基准点定位器对应的位置信息以及监测点定位器对应的位置信息；

4、基于所述设置于巷道内基准点定位器对应的位置信息以及监测点定位器对应的位置信息确定巷道位移信息；

5、将所述巷道位移信息发送至所述服务器，所述服务器基于所述巷道位移信息更新三维巷道模型，得到三维巷道形变模型。

6、根据本发明的另一方面，提供了一种巷道形变检测方法，由服务器执行，所述服务器与定位器通讯连接，包括：

7、接收所述定位器发送的巷道位移信息，其中，所述巷道位移信息基于设置于巷道内基准点定位器对应的位置信息以及监测点定位器对应的位置信息确定得到；

8、基于所述巷道位移信息更新三维巷道模型，得到三维巷道形变模型。

9、根据本发明的另一方面，提供了一种巷道形变检测装置，由定位器执行，所述定位器与服务器通讯连接，包括：

10、定位信息采集模块，用于采集设置于巷道内基准点定位器对应的位置信息以及监测点定位器对应的位置信息；

11、巷道位移确定模块，用于基于所述设置于巷道内基准点定位器对应的位置信息以及监测点定位器对应的位置信息确定巷道位移信息；

12、巷道位移信息发送模块，用于将所述巷道位移信息发送至所述服务器，所述服务器基于所述巷道位移信息更新三维巷道模型，得到三维巷道形变模型。

13、根据本发明的另一方面，提供了一种巷道形变检测装置，由定位器执行，由服务器执行，所述服务器与定位器通讯连接，包括：

14、定位信息接收模块，用于接收所述定位器发送的巷道位移信息，其中，所述巷道位移信息基于设置于巷道内基准点定位器对应的位置信息以及监测点定位器对应的位置信息确定得到；

15、巷道形变模型生成模块，用于基于所述巷道位移信息更新三维巷道模型，得到三维巷道形变模型。

16、根据本发明的另一方面，提供了一种巷道形变检测系统，包括：

17、定位器与服务器，所述定位器与所述服务器通讯连接；

18、所述定位器，用于采集设置于巷道内基准点定位器对应的位置信息以及监测点定位器对应的位置信息，基于所述设置于巷道内基准点定位器对应的位置信息以及监测点定位器对应的位置信息确定巷道位移信息，将所述巷道位移信息发送至所述服务器；

19、所述服务器，用于基于所述巷道位移信息更新三维巷道模型，得到三维巷道形变模型。

20、根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：

21、至少一个处理器；

22、以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；

23、其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的巷道形变检测方法。

24、根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的巷道形变检测方法。

25、本发明实施例的技术方案，实现了三维巷道形变实时检测，提升了巷道形变检测效率。

26、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

技术特征：

1.一种巷道形变检测方法，其特征在于，由定位器执行，所述定位器与服务器通讯连接，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述监测点定位器对应的位置信息包括初始监测位置信息和形变监测位置信息；

3.一种巷道形变检测方法，其特征在于，由服务器执行，所述服务器与定位器通讯连接，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述巷道位移信息更新三维巷道模型，得到三维巷道形变模型，包括：

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

6.一种巷道形变检测装置，其特征在于，由定位器执行，所述定位器与服务器通讯连接，包括：

7.一种巷道形变检测装置，其特征在于，由定位器执行，由服务器执行，所述服务器与定位器通讯连接，包括：

8.一种巷道形变检测系统，其特征在于，包括：定位器与服务器，所述定位器与所述服务器通讯连接；

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-2或者3-5中任一项所述的巷道形变检测方法。

技术总结
本发明公开了一种巷道形变检测方法、装置、系统、电子设备及存储介质。该方法由定位器执行，包括：采集设置于巷道内基准点定位器对应的位置信息以及监测点定位器对应的位置信息；基于所述设置于巷道内基准点定位器对应的位置信息以及监测点定位器对应的位置信息确定巷道位移信息；将所述巷道位移信息发送至所述服务器，所述服务器基于所述巷道位移信息更新三维巷道模型，得到三维巷道形变模型。上述技术方案，实现了三维巷道形变实时检测，提升了巷道形变检测效率。

技术研发人员：杨笑宇,赵黄健,沙跃庆,金勇
受保护的技术使用者：南京北路软件技术有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/21