一种车载雷达动态标定校准装置

本发明涉及一种校准装置，尤其涉及一种车载雷达动态标定校准装置。

背景技术：

1、车载雷达动态标定校准是自动驾驶技术中的一个重要环节，其目的是确保自动驾驶系统对车身周围环境的正确理解和对应决策，在标定过程中，需要使用反射器、acc反射板等标定装置进行反射率的校准，以提高激光雷达传感器对物体以及距离的感知精度，此外，车载雷达动态标定校准还需要对路面、障碍物等进行建模，以确保车辆在行驶过程中能够正确认知其局部环境中各区域可通行性。

2、车载雷达在出厂前已经过校准，但是由于安装精度、日常驾驶等因素，从而使得雷达获取的物体数据中，理论值与实际值存在着偏差，此时，需要对车载雷达进行校准，现有的车载雷达动态标定校准装置多为单一车型的标定校准，不能针对不同车型雷达的位置，对标定校准的反射器、acc反射板等高反射率标靶进行便捷性的位置调整。

技术实现思路

1、本发明采用水平调节装置、高度调节装置和横向标靶调节装置的结合设置，解决了现有现有的车载雷达动态标定校准装置不能针对不同车型雷达的位置，对标定校准的反射器、acc反射板等高反射率标靶进行便捷性的位置调整等技术问题。

2、一种车载雷达动态标定校准装置，包括安装于水平调节装置顶部的高度调节装置，所述高度调节装置上端设置有横向标靶调节装置，所述水平调节装置包括底板，所述底板顶面四角分别贯穿设置有调高旋钮，所述底板顶面设置有t型水平仪；

3、所述高度调节装置包括通过支架限位块垂直设置于所述底板顶面的主支架，所述主支架中间连接有t型固定支架，且所述t型固定支架通过所述支架限位块垂直设置于所述底板，所述t型固定架上通过旋转座设置有反射器，所述主支架两侧分别通过安装滑块套设有滑动支架，所述安装滑块的前面通过多个螺栓固定于所述滑动支架上，且所述安装滑块位于所述螺栓的相对面设置有第一紧固旋钮；

4、所述横向标靶调节装置包括水平设置于所述滑动支架上端的横向支架，且所述横向支架通过多个紧固块连接所述滑动支架，多个所述紧固块上均设置有第二紧固旋钮，所述横向支架两端的前侧面均设置有可滑动的标靶滑块。

5、进一步地，所述滑动支架的前侧面设置有acc反射板，所述acc反射板的两侧边均设置有档位旋钮。

6、进一步地，所述横向支架为三段架体拼接而成，两处所述横向支架的拼接处靠近所述滑动支架的外侧，且关于所述滑动支架对称分布，两处所述横向支架的拼接处均通过旋转块连接，所述旋转块上设置有旋转轴，所述旋转块上方位于所述横向支架的侧面设置有固定板，所述固定板上设置有紧固螺栓。

7、进一步地，所述主支架、所述滑动支架、所述t型固定支架和所述横向支架的架体均为中空结构，且架体的四个侧面均开设有便于安装的沟槽。

8、进一步地，所述底板的底面四角均设置有万向轮。

9、本发明的有益效果为：

10、1.本发明采用水平调节装置、高度调节装置的结合设置，有利于针对不同车型雷达的位置，对标定校准的反射器、acc反射板等高反射率标靶进行便捷性的位置调整，标定校准过程中，标靶的位置应该被放置在雷达传感器能够准确识别的位置，以确保标定结果的准确性，当t型水平仪中的气泡均处于中间位置，水平调节装置确保底板处于水平状态，对装置起到基础调节的作用，主支架和t型固定架垂直于底板，在固定整个装置的同时，起到垂直标识的作用，旋转座可带动反射器在t型固定架上移动和旋转，有利于调整反射器被雷达传感器准确识别，用于校准雷达传感器在该位置处的性能，通过反射器的校准，可以提高雷达传感器对周围环境的感知精度，从而提升自动驾驶系统的安全性和可靠性；滑动支架可通过安装滑块在主支架上下滑动，有利于对安装在滑动支架上的acc反射板进行高度的调整。

11、2.本发明采用横向标靶调节装置的设置，方便在横向支架上通过标靶滑块悬挂多个标靶，可以更全面、更准确地校准雷达传感器的性能，从而提高标定结果的准确性，具体的说，通过设置多个标靶，可以覆盖车辆周围的不同区域，从而更全面地了解车辆周围的环境，提高雷达传感器的适应性，使其能够适应不同环境和场景的变化，提高自动驾驶系统的可靠性和稳定性。

12、3.本发明采用横向支架为三段架体拼接而成的设置，有利于对装置的运输和整体移动，具体的说，横向支架的两端可通过旋转块旋转至竖直向下折叠，此时装置在横向区域内所占空间较少，在移动时减少对周围物体的碰撞，保护装置的同时也方便运输和移动。

13、4.本发明采用主支架、滑动支架、t型固定支架和横向支架的架体均为中空结构，且架体的四个侧面均开设有沟槽的设置，有利于增加稳固性的同时，减轻装置的重量，沟槽有利于安装各种配件。

技术特征：

1.一种车载雷达动态标定校准装置，其特征在于：包括安装于水平调节装置顶部的高度调节装置，所述高度调节装置上端设置有横向标靶调节装置，所述水平调节装置包括底板，所述底板顶面四角分别贯穿设置有调高旋钮，所述底板顶面设置有t型水平仪；

2.根据权利要求1所述的一种车载雷达动态标定校准装置，其特征在于：所述滑动支架的前侧面设置有acc反射板，所述acc反射板的两侧边均设置有档位旋钮。

3.根据权利要求1所述的一种车载雷达动态标定校准装置，其特征在于：所述横向支架为三段架体拼接而成，两处所述横向支架的拼接处靠近所述滑动支架的外侧，且关于所述滑动支架对称分布，两处所述横向支架的拼接处均通过旋转块连接，所述旋转块上设置有旋转轴，所述旋转块上方位于所述横向支架的侧面设置有固定板，所述固定板上设置有紧固螺栓。

4.根据权利要求1所述的一种车载雷达动态标定校准装置，其特征在于：所述主支架、所述滑动支架、所述t型固定支架和所述横向支架的架体均为中空结构，且架体的四个侧面均开设有便于安装的沟槽。

5.根据权利要求1所述的一种车载雷达动态标定校准装置，其特征在于：所述底板的底面四角均设置有万向轮。

技术总结
本发明涉及一种校准装置，尤其涉及一种车载雷达动态标定校准装置；包括安装于水平调节装置顶部的高度调节装置，所述高度调节装置上端设置有横向标靶调节装置，所述水平调节装置包括底板，所述底板顶面四角分别贯穿设置有调高旋钮，所述底板顶面设置有T型水平仪；解决了现有现有的车载雷达动态标定校准装置不能针对不同车型雷达的位置，对标定校准的反射器、ACC反射板等高反射率标靶进行便捷性的位置调整等技术问题。

技术研发人员：丁志雨,赵海山,孟德强,张加岐,张建鹏,张世佳
受保护的技术使用者：中国人民解放军陆军装甲兵学院士官学校
技术研发日：
技术公布日：2024/3/21